一种自行走多功能农机的制作方法

1.本实用新型涉及农机领域，特别涉及一种农药喷射农机领域。


背景技术：

2.农机是指农业生产中使用的各种机械设备统称。如大小型拖拉机、平整土地机械等设备，小的有手推式地膜覆盖装置，自行走农业机械、无人控制农业机械也都出现再公共视野中。
3.比如：cn201110360006.6一种果园用自走多功能作业装置中可以通过远程遥控的方式代替人工作业进行果园内多种作业，但是这种结构更多的真针对果园，而且采用的结构能够一次搭载的药液不足，没有可视性不能及时跟进喷洒状态。
4.cn201410174241.8基于图像处理的智能喷药方法及喷药机器人也提供了智能系统进行远程控制，解决了远距离喷洒农药避免中毒的问题，也设置了摄像头进行监控，但是轮式在没有人操控情况下在田地里移动容易卡住，而且功能单一。
5.cn201520277233.6一种智能农业机也提供了一种能够喷洒农药的轮式农机，实现了无人化，但是这种机构也是功能单一，而且操作不便。
6.而且上述农机都存在不能适应不同的作物，也尺寸大个头高不能在套种的行间进行作业，不能在崎岖不平的田地了快速通行的缺陷。


技术实现要素：

7.针对现有技术中不能适应不同的作物，也尺寸大个头高不能在套种的行间进行作业，不能在崎岖不平的田地了快速通行的技术问题，本实用新型提供了一种自行走多功能农机，利用履带解决小型化农机在作物套作行间穿行但不受阻碍的问题，利用摄像头和天线解决远程控制监控的问题，利用泵和喷洒机构解决农药自动喷洒的问题，而且通过喷洒机构的更换能够适应不同的作物，为了解决农药对多次更换喷洒机构腐蚀导致漏液的问题，设计了多套接形式，利用双层垫片和橡胶内衬解决腐蚀的问题，在智能农机领域具有广泛的适用性。
8.本实用新型提供的一种自行走多功能农机，包括移动机构和药箱，所述移动机构上设有药箱，药箱一侧设有喷洒机构和天线，药箱内设有泵，泵和喷洒机构连接，喷洒机构为i字形或者t字形，移动机构周围设有电源，电源和泵及移动机构电性连接。
9.本实用新型中，喷洒机构中间设有连接部，喷洒机构下设有泵，泵下设有上料口。
10.本实用新型中，药箱侧面设有加料口。
11.本实用新型中，药箱一侧设有摄像头。
12.本实用新型中，摄像头和药箱之间设有云台。
13.本实用新型中，连接部包括外螺旋盖，外螺旋盖内设有上螺旋结构，外螺旋结构和上螺旋结构之间设有上垫片，外螺旋结构和上螺旋结构下设有下螺旋结构，外螺旋结构和上螺旋结构与下螺旋结构之间设有下垫片；下螺旋结构内部设有橡胶内衬，下螺旋结构外
部设有下螺旋外壳；橡胶内衬和上螺纹结构螺纹连接，上螺纹结构和外螺旋结构螺纹连接。
14.本实用新型中，药箱一侧设有无线收发模块。
15.本实用新型中，药箱一端下部设有割草机构，割草机构端头设有割草电机，割草电机和电源电性连接。
16.本实用新型中，割草机构为犁型、叶轮式割草机构或者螺旋滚割草机构。
17.本实用新型中，移动机构为履带，履带之间设有横梁，横梁下设有电源，横梁上设有云台，云台上设有药箱。
18.本实用新型中，履带一端设有驱动电机，驱动电机和电源电性连接。
19.本实用新型的有益效果:
20.本实用新型提供的一种自行走多功能农机，实现了智能化、自动化，方便远程控制，在作物套作行间穿行但不受阻碍，利用泵和喷洒机构实现了农药自动喷洒，而且通过喷洒机构的更换能够适应不同的作物，通过多套接形式、双层垫片和橡胶内衬解决了农药对喷洒机构腐蚀导致漏液的问题，使得农机使用更加持久耐用，而且设计了除草机构使得作物在喷洒农药过程中能够除去行间杂草，在农机领域具有广泛的适用性。
附图说明
21.图1为本实用新型装置结构示意图。
22.图2为本实用新型移动机构结构示意图。
23.图3为本实用新型移动机构侧视结构示意图。
24.图4为本实用新型药箱结构示意图。
25.图5为本实用新型叶轮式割草机构结构示意图。
26.图6为本实用新型t型喷洒机构结构示意图。
27.图7为本实用新型螺旋滚割草机构结构示意图。
28.图8为本实用新型喷洒机构剖视结构示意图。
29.图9为本实用新型上螺旋结构示意图。
30.图10为本实用新型上螺旋剖视结构示意图。
31.图1
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10中：1
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履带、2
‑
横梁、3
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连接云台、4
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电源、5
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喷洒机构、6
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摄像头、7
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天线、8
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割草机构、9
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加料口、10
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药箱、11
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泵、12
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上料口、13
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割草电机、14
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外螺旋结构、15
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上垫片、16
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上螺旋结构、17
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下垫片、18
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橡胶内衬、19
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下螺旋外壳。
具体实施方式
32.下面结合附图1
‑
10和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，但本实用新型的方法不限于下述实施例。
33.在本实用新型中，为了便于描述，对本实用新型中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。
34.本实用新型中所用到的履带1、横梁2、连接云台3、电源4、喷洒机构5、摄像头6、天线7、割草机构8、药箱10、泵11、割草电机13等都通过市场途径采购或者定制。
35.实施例一：自行走多功能农机
36.本实用新型提供的一种自行走多功能农机，包括移动机构和药箱10，所述移动机构上设有药箱10，药箱10一侧设有喷洒机构5和天线7，药箱10内设有泵11，泵11和喷洒机构5连接，喷洒机构5为i字形或者t字形，移动机构周围设有电源4，电源4和泵11及移动机构电性连接。i字形适应玉米高作物，t字形适应花生等矮作物。
37.本实用新型中，喷洒机构5中间设有连接部，喷洒机构5下设有泵11，泵下设有上料口12。
38.本实用新型中，药箱10一侧设有摄像头6。
39.本实用新型中，药箱10侧面设有加料口9。
40.本实用新型中，摄像头6和药箱10之间设有云台。
41.本实用新型中，连接部包括外螺旋盖14，外螺旋盖14内设有上螺旋结构16，外螺旋结构14和上螺旋结构16之间设有上垫片15，外螺旋结构14和上螺旋结构16下设有下螺旋结构，外螺旋结构14和上螺旋结构16与下螺旋结构之间设有下垫片17；下螺旋结构内部设有橡胶内衬18，下螺旋结构外部设有下螺旋外壳19；橡胶内衬18和上螺纹结构螺纹连接，上螺纹结构和外螺旋结构14螺纹连接。
42.本实用新型中，上螺旋结构16内外丝纹方向相反。
43.本实用新型中，药箱10一侧设有无线收发模块，无线收发模块采用zigbee模块，无线通讯模块旁边设有继电器，通过继电器控制泵、驱动电机和割草电机的启停工作，也将摄像头的图像快速传递到地头的控制者手中，近距离高效率低能耗的实现大量通讯数据传输。
44.本实用新型中，割草机构8为犁型、叶轮式割草机构或者螺旋滚割草机构。
45.本实用新型中，药箱10一端下部设有割草机构8，割草机构8端头设有割草电机13，割草电机13和电源4电性连接。当采用叶轮式割草机构时割草电机设置在药箱10上部和地面垂直，当采用螺旋滚割草机构时割草电机设置在药箱侧面。
46.本实用新型中，移动机构为履带1，履带1之间设有横梁2，横梁2下设有电源4，横梁2上设有连接云台3，连接云台3上设有药箱10。
47.本实用新型中，履带1一端设有驱动电机，驱动电机和电源4电性连接。
48.实施例二：本实用新型自行走多功能农机的应用
49.在适用本实用新型一种自行走多功能农机时，在药箱10中加入农药，根据要适用的作物选择合适的喷洒机构5，选好后，先垫好下垫片17，将上螺旋结构16上在下螺旋结构上，再垫好上垫片15，将外螺旋结构14旋入上螺旋结构16，因为外螺旋结构14旋入的方向和上螺旋结构16旋入到下螺旋结构的方向相反，避免了由于泵11压导致慢慢松动漏药物。安装好后打开配套的远程控制终端，通过无线收发模块控制履带1、割草机构8和泵11开始工作，农机前进并喷洒农药，并利用远程控制终端接收摄像头6传输回的数据实施监控防止碾轧作物，走偏等情况，割草机构8将行间的杂草清除，一次性完成除草和喷洒农药工作。
50.如上所述，即可较好地实现本实用新型，上述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型确定的保护范围内。