一种用于无人机的鱼饵投放器的制作方法

本实用新型涉及渔业工具技术领域，尤其涉及一种用于无人机的鱼饵投放器。

背景技术：

在鱼塘养殖中，由于鱼类分布较广，而现有的鱼饵投放点太集中，同时由于人工投放的投饵范围小，导致池塘中的鱼类得到的饵料分配不均衡，容易发生鱼类抢食，导致鱼类生长不均衡，不利于渔业养殖。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的鱼饵投放器，解决鱼饵投放太集中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种用于无人机的鱼饵投放器，包括无人机和设置在无人机上的投放器；

所述无人机上设有外置电源，所述外置电源位于无人机的下方；

所述投放器设置在无飞机的下方，所述投放器包括壳体和盖设于壳体上的盖体，所述壳体内设有储料腔，所述储料腔内装设有鱼饲料，所述壳体的下端面设有两个以上的出料口，所述出料口与所述储料腔连通；

所述盖体上设有电机、环形转盘和两个以上的刮料杆，所述电机固定设置在盖体的下端面上，所述电机与所述无人机上的外置电源连接；

所述环形转盘上设有内齿圈、行星轮和中心轮，所述中心轮与所述电机的输出端连接，所述行星轮分别与所述中心轮和内齿圈啮合；所述内齿圈的下端面设有连接座，所述刮料杆的一端与所述连接座连接，且两个以上的刮料杆沿环形转盘的中心呈周向环绕设置，且所述刮料杆与出料口一一对应设置；

所述刮料杆的另一端上设有具有螺纹的搅拌叶，所述搅拌叶的螺纹呈倾斜向下设置，所述搅拌叶对应的斜面与所述壳体的下端面的内表面接触。

进一步的，所述中心轮的下端面的中心位置上设有蜗杆，所述蜗杆上设有与所述蜗杆传动连接的滑块，所述滑块上设有压板，所述电机驱动时，所述蜗杆带动所述压板向下运动至所述储料腔内后与鱼饲料压紧接触。

进一步的，所述无人机上还设有摄像装置；所述摄像装置与所述外置电源连接。

进一步的，所述无人机的机翼上表面设有太阳能电板，所述太阳能电板与所述外置电源连接。

进一步的，所述无人机上还设有两个以上的灯源，两个以上的所述灯源沿所述投放器的外沿均匀分布。

本实用新型的有益效果在于：提供一种用于无人机的鱼饵投放器，将鱼饵投放器设置在无人机上，通过电机驱动环形转盘转动从而带动刮料杆旋转运动，由于刮料杆上的搅拌叶呈倾斜向下设置，可以带动储料腔内的鱼饲料向出料口集中，刮料杆与出料口一一对应从而带动鱼饲料从出料口导出，搅拌叶对应的斜面与所述壳体的下端面的内表面接触，在刮料杆旋转一周过程中可以将出料口上的鱼饲料进行刮除，使得鱼饲料可以均衡的从出料口排出，通过无人机运载投放器均匀投撒鱼饲料，提高了鱼饲料的投撒范围和投撒效率。

附图说明

图1所示为本实用新型一种用于无人机的鱼饵投放器的结构示意图；

图2所示为本实用新型一种用于无人机的鱼饵投放器的投放器的局部示意图；

图3所示为本实用新型一种用于无人机的鱼饵投放器的结构示意图；

标号说明：

1、无人机；

2、投放器；21、壳体；22、置物腔；211、储料腔；212、出料口；221、电机；222、刮料杆；223、内齿圈；224、行星轮；225、中心轮；226、蜗杆；227、圆形压板；2221、搅拌叶。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3所示，本实用新型的一种用于无人机的鱼饵投放器，包括无人机和设置在无人机上的投放器；

所述无人机上设有外置电源，所述外置电源位于无人机的下方；

所述投放器设置在无飞机的下方，所述投放器包括壳体和盖设于壳体上的盖体，所述壳体内设有储料腔，所述储料腔内装设有鱼饲料，所述壳体的下端面设有两个以上的出料口，所述出料口与所述储料腔连通；

所述盖体上设有电机、环形转盘和两个以上的刮料杆，所述电机固定设置在盖体的下端面上，所述电机与所述无人机上的外置电源连接；

所述环形转盘上设有内齿圈、行星轮和中心轮，所述中心轮与所述电机的输出端连接，所述行星轮分别与所述中心轮和内齿圈啮合；所述内齿圈的下端面设有连接座，所述刮料杆的一端与所述连接座连接，且两个以上的刮料杆沿环形转盘的中心呈周向环绕设置，且所述刮料杆与出料口一一对应设置；

所述刮料杆的另一端上设有具有螺纹的搅拌叶，所述搅拌叶的螺纹呈倾斜向下设置，所述搅拌叶对应的斜面与所述壳体的下端面的内表面接触。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种用于无人机的鱼饵投放器，将鱼饵投放器设置在无人机上，通过电机驱动环形转盘转动从而带动刮料杆旋转运动，由于刮料杆上的搅拌叶呈倾斜向下设置，可以带动储料腔内的鱼饲料向出料口集中，刮料杆与出料口一一对应从而带动鱼饲料从出料口导出，搅拌叶对应的斜面与所述壳体的下端面的内表面接触，在刮料杆旋转一周过程中可以将出料口上的鱼饲料进行刮除，使得鱼饲料可以均衡的从出料口排出，通过无人机运载投放器均匀投撒鱼饲料，提高了鱼饲料的投撒范围和投撒效率。

进一步的，所述中心轮的下端面的中心位置上设有蜗杆，所述蜗杆上设有与所述蜗杆传动连接的滑块，所述滑块上设有压板，所述电机驱动时，所述蜗杆带动所述压板向下运动至所述储料腔内后与鱼饲料压紧接触。

从上述描述可知，中心轮的下端面的中心位置上设有蜗杆，所述蜗杆上还设有与蜗杆传动连接的压板，通过蜗杆旋转带动压板向下运动与鱼饲料接触进而推进鱼饲料向出料口运动，加快出料效率，防止储料腔内的鱼饲料产生空心断层现象。

进一步的，所述无人机上还设有摄像装置，所述摄像装置与所述外置电源连接。

从上述描述可知，无人机上还设有摄像装置方便在投饵时进行录像和拍照标记。

进一步的，所述无人机的机翼上表面设有太阳能电板，所述太阳能电板与所述外置电源连接。

从上述描述可知，无人机的机翼上表面设有太阳能电板，通过太阳能电板为外置电源辅助供电。

进一步的，所述无人机上还设有两个以上的灯源，两个以上的所述灯源沿所述投放器的外沿均匀分布。

从上述描述可知，无人机上还设有两个以上的灯源，两个以上的所述灯源沿所述投放器的外沿均匀分布，方便在夜间投料时为无人机飞行照明，便于观察鱼饲料的投放情况。

请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为：提供一种用于无人机的鱼饵投放器，包括无人机1和设置在无人机上的投放器2；

所述无人机上设有外置电源，所述无人机下方设有安装架，所述外置电源设置在无人机下方的安装架上；所述投放器设置在无飞机的下方且位于外置电源的正下方位置，所述投放器包括呈圆柱体形的壳体21和与壳体相适配且盖设于壳体上的盖体，所述壳体内设有储料腔211，所述壳体的下端面设有八个的出料口212，八个出料口沿壳体的下端面的中心呈圆周等距分布，所述出料口与所述储料腔连通，且储料腔内部用于装设鱼饲料。

所述盖体的下端面设有置物腔22，置物腔内设有电机221、环形转盘和八个刮料杆222，置物腔对应的盖体的中心位置设有紧固座，所述电机通过紧固座固定设置在盖体的下端面，所述电机还与所述无人机上的外置电源连接。

所述环形转盘包括环形面盖和设置在环形面盖上的内齿圈223、行星轮224和中心轮225，所述中心轮与所述电机的输出轴连接，且所述行星轮分别与所述中心轮和内齿圈啮合。所述内齿圈的下端面设有连接座，所述刮料杆的一端与所述连接座连接。且八个刮料杆沿环形转盘的中心呈周向环绕设置，并且所述刮料杆对应形成的圆周半径与所述出料口对应形成的圆周半径相等，并使得所述刮料杆与出料口一一对应设置。

所述刮料杆的另一端上设有具有螺纹的搅拌叶2221，所述搅拌叶的螺纹呈倾斜向下设置，当刮料杆转动时搅拌叶可以带动储料腔内的鱼饲料向出料口集中。且位于刮料杆另一端端部上的搅拌叶对应的斜面与所述壳体的下端面的内表面接触，可以将出料口上的鱼饲料进行刮除，使得鱼饲料可以均衡的从出料口排出。

本实施例中，所述中心轮的下端面的中心位置上设有蜗杆226，蜗杆上设有与所述蜗杆传动连接的滑块，滑块上设有圆形压板227。所述电机为正反转电机，驱动电机正转时，所述蜗杆沿逆时针方向旋转带动所述压板从初始位置向下运动至所述储料腔内后与鱼饲料压紧接触，且压板的初始位置位于储料腔的腔口处，同时所述出料杆也沿逆时针方向旋转，并且带动鱼饲料沿搅拌叶的螺纹向下运动向出料口集中。驱动电机反转后，所述蜗杆沿顺时针方向旋转带动压板向上运动至初始位置。通过蜗杆旋转带动压板向下运动与鱼饲料接触进而推进鱼饲料向出料口运动，加快出料效率，防止储料腔内的鱼饲料产生空心断层现象。

本实施例中，所述外置电源为蓄电池，无人机的机翼上表面设有太阳能电板，所述太阳能电板与蓄电池连接，可以在飞行过程中对蓄电池及时充电。

本实施例中，无人机上还设有摄像装置，摄像装置设置在无人机的机翼下方，摄像装置可以在投饵时进行录像，以及在投饵地点进行拍照标记。

本实施例中，无人机上还设有两个以上的灯源，两个以上的所述灯源沿所述投放器的外沿均匀分布，方便在夜间投料时为无人机飞行照明，便于观察投料情况。

综上所述，本实用新型提供的一种用于无人机的鱼饵投放器，将鱼饵投放器设置在无人机上，通过电机驱动环形转盘转动从而带动刮料杆旋转运动，由于刮料杆上的搅拌叶呈倾斜向下设置，可以带动储料腔内的鱼饲料向出料口集中，刮料杆与出料口一一对应从而带动鱼饲料从出料口导出，搅拌叶对应的斜面与所述壳体的下端面的内表面接触，在刮料杆旋转一周过程中可以将出料口上的鱼饲料进行刮除，使得鱼饲料可以均衡的从出料口排出，通过无人机运载投放器均匀投撒鱼饲料，提高了鱼饲料的投撒范围和投撒效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。