宠物厕所的清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及宠物卫生设备技术领域，具体涉及一种宠物厕所的清洁系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多的人们选择饲养宠物以提高生活的品质和乐趣。对于饲养在家庭中的宠物，需要主人专门对其排泄的粪便进行清理，其不但较为浪费时间，且如果清理不及时还不利于保持家庭生活的卫生，因此，宠物厕所便应运而生了。但是，现在市场的宠物厕所普遍存在以下缺陷：要么是干刮排泄物清理，清洁不彻底；要么是敞开式冲洗排泄物，飞溅的水花对环境造成二次污染；要么是就地打包储存排泄物，臭气挥发在周围空间，对空气造成污染，并且大多最后还是需要人工来取出储存的排泄物，送往垃圾桶，极不卫生；除此之外，现有的宠物厕所对于排泄物的清理不够彻底，容易污染宠物厕所内壁，清洁效果不佳；而且清洁系统占用空间大，影响宠物使用空间。
3.为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种翻板封闭式冲洗的宠物厕所[cn201910058039.1]，它包括便盆上方是多块层板拼接在一起的平台，供宠物排泄，当宠物排泄完后，层板分两组从不同方向和不同时间翻转一面，另一面作为下次宠物排泄的平台，将排泄物倾倒入便盆，并与便盆形成一个封闭的空间，然后通过增压泵和冲洗喷头进行封闭式冲洗，最后通过排污泵送往公共排污管道的一种装置。
[0004]
上述方案在一定程度上解决了现有技术中宠物厕所内的排泄物清洁不便且容易造成空气污染的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：对于排泄物的清理不够彻底，容易污染宠物厕所内壁影响宠物二次使用，清洁效果不佳；而且清洁系统占用空间大，影响宠物使用空间。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，占用空间小且清洁效果好的宠物厕所的清洁系统。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本宠物厕所的清洁系统，包括具有厕所空间的宠物厕所箱体，厕所空间内设有具有环形运载皮带的运载皮带驱动机构，在环形运载皮带周向外侧设有至少一个与环形运载皮带接触的排泄物刮条组件，环形运载皮带一端下方可拆设有位于宠物厕所箱体底部的排泄物收集盒体，且宠物厕所箱体底部具有位于环形运载皮带一端且与排泄物收集盒体相连通的排泄物收集敞口，在宠物厕所箱体内侧设有上端具有注水口的水箱体，水箱体一侧具有位于厕所空间周向外侧的让位缺口部，水箱体与设置在环形运载皮带一端外侧和/或下侧的排泄物冲洗组件相连。通过在环形运载皮带一端下方设置排泄物收集盒体，通过环形运载皮带将排泄物运送至排泄物收集盒体内，而且，通过排泄物冲洗组件对环形运载皮带进行多向冲洗，减少残留，清洁效果好；而且通过让位缺口部将水箱体安装于宠物厕所箱体内侧，减少了清洁系统的占用空间。
[0007]
在上述的宠物厕所的清洁系统中，排泄物冲洗组件包括与水箱体相连的高压冲洗泵，高压冲洗泵与至少一个冲洗管相连，冲洗管自环形运载皮带一侧沿宽度方向延伸至另一侧，冲洗管位于环形运载皮带的一端外侧和/或下侧，且冲洗管上依次具有若干朝向环形运载皮带设置的喷水孔。将冲洗管设置在环形运载皮带的一端外侧和/或下侧，能够对沾粘在环形运载皮带上的排泄物进行双重冲洗，有效减少残留，清洁效果好。
[0008]
在上述的宠物厕所的清洁系统中，冲洗管的数量为两个且相互平行设置，两个冲洗管中的一个冲洗管设置在环形运载皮带一端外侧且位于环形运载皮带一端的冲洗管上的喷水孔分别水平朝向环形运载皮带一端外侧，两个冲洗管中剩余一个设置在环形运载皮带下侧且位于环形运载皮带下侧的冲洗管上的喷水孔分别朝向远离另一个冲洗管方向倾斜设置，且高压冲洗泵通过下水管与水箱体下端相连，高压冲洗泵连接有分水总管，且分水总管连接有若干分别与冲洗管端部相连通的分水管。通过分水管可以连接多个冲洗管，进行多重冲洗，增强冲洗效果。
[0009]
在上述的宠物厕所的清洁系统中，水箱体具有一体成型且连为l形结构的水平箱体部和竖直箱体部，且水平箱体部上端呈水平状且注水口设置在水平箱体部上端，竖直箱体部远离让位缺口部的一侧朝向另一侧倾斜设置，水平箱体部靠近竖直箱体部的一端厚度大小至另一端的厚度大小逐渐变小，竖直箱体部靠近水平箱体部的一端厚度大小至另一端的厚度大小逐渐变小，让位缺口部形成于水平箱体部和竖直箱体部之间，且水平箱体部下端具有水平部，水平部通过弧形过渡部和形成于竖直箱体部一侧的竖直部相连从而形成上述的让位缺口部。这样设置使水箱体的稳定性更好，且通过让位缺口部将水箱体设置在外箱体周向相邻的两侧外壁，有效减少了水箱体的占用空间。
[0010]
在上述的宠物厕所的清洁系统中，宠物厕所箱体包括外箱体，外箱体周向内侧设有内箱体，且外箱体和内箱体之间具有夹层，所述外箱体上端具有与注水口相对应的安装孔，且注水口上设有位于安装孔内的注水端盖，厕所空间形成于内箱体内，排泄物收集敞口设置在内箱体一端底部，且内箱体底部具有排泄物收集敞口的一端至另一端倾斜向上延伸设置，排泄物收集盒体活动设置在内箱体下端的底壳体内，且在底壳体上设有供排泄物收集盒体抽出的拆装窗口，排泄物收集盒体内具有液位传感器，环形运载皮带安装于位于内箱体内。拆装窗口用于使宠物厕所箱体的结构更加完整，且液位传感器的设置便于及时了解排泄物收集盒体的装载情况，有利于对排泄物收集盒体内的排泄物及时清理。
[0011]
在上述的宠物厕所的清洁系统中，水箱体通过水箱安装结构安装在内箱体上端一侧，水箱体的让位缺口部的水平部抵靠在内箱体上端面，内箱体上端一侧具有弧形安装部，且弧形过渡部紧贴于弧形安装部上，且水箱体的让位缺口部的竖直部抵靠在内箱体外侧面上，水箱安装结构包括设置在水平箱体部周向外侧的水箱安装板，且水箱安装板上设有若干水箱安装孔，且内箱体上端分别设有若干具有水箱定位孔的定位柱，水箱定位孔通过水箱定位螺栓和水箱安装孔相连，高压冲洗泵可拆安装于泵体安装板上，泵体安装板呈弯折状且泵体安装板可拆安装于内箱体周向外侧，冲洗管一端具有管体安装座，管体安装座可拆安装于内箱体一侧，冲洗管具有管体安装座的一端自内箱体一侧穿入且冲洗管另一端延伸至内箱体另一侧。这样设置用于减少让位缺口部与内箱体之间的安装间隙，防止产生碰撞摩擦的情况，且水箱安装结构使水箱体的定位效果更好，稳定性佳。
[0012]
在上述的宠物厕所的清洁系统中，环形运载皮带具有排泄物收集盒体的一端两侧
对应设有粪便检测传感器，粪便检测传感器为激光感应模块或红外感应模块，粪便检测传感器安装于内箱体周向外侧，且内箱体上具有位于环形运载皮端部外侧的传感器安装孔，粪便检测传感器的收发接头穿过传感器安装孔且与内箱体周向内侧齐平设置，环形运载皮带具有粪便检测传感器的一端端面外侧设有两根相互平行设置且沿环形运载皮带宽度方向延伸的检测导线，检测导线与环形运载皮带之间具有间隙，间隙大小为0.5mm
‑
1.5mm且检测导线均与电流检测模块相连。通过检测导线可以检测环形运载皮带上是否存在残余尿液，以便于决定是否继续进行冲洗。
[0013]
在上述的宠物厕所的清洁系统中，环形运载皮带的端部一侧具有通过活动安装结构设置在内箱体中且位于排泄物收集盒体上方的翻板体，翻板体呈板状，且翻板体两侧分别朝向远离环形运载皮带一侧弯折形成弯折安装部，且当翻板体受到来自环形运载皮带方向的外力时能使翻板体朝向远离环形运载皮带方向摆动，且翻板体和内箱体之间还设有用于限定环形运载皮带摆动行程的限位结构；活动安装结构包括分别设置在弯折安装部上的安装筒体，安装筒体相互对应且同轴设置，内箱体周向内侧设有安装座，且安装座上设有插接于位于翻板体一侧的安装筒体内的铰接柱，且铰接柱和安装筒体铰接相连，翻板体另一侧的安装筒体插于内箱体内的铰接孔中且与铰接孔铰接相连；限位结构包括形成于内箱体内且倾斜设置的限位部，且限位部一侧具有与翻板体一侧相抵靠的限位面，且限位部上端具有朝向翻板体另一侧延伸且呈弧形的弧形抵靠部，且弧形抵靠部一侧一体成型于限位部上，另一侧具有与翻板体靠近环形运载皮带一侧相抵靠的抵靠部。过在在环形运载皮带的端部活动设置翻板体，当环形运载皮带输送排泄物时，能够对排泄物进行及时阻挡，使排泄物准确落入排泄物收集盒体内，同时，通过限位结构能够对翻板体的摆动行程进行限位，防止翻板体脱离有效阻挡范围，进一步增强防护效果。
[0014]
在上述的宠物厕所的清洁系统中，运载皮带驱动机构包括设置在内箱体底部的运载架体，运载架体一端转动设有传动机主滚轴，另一端设有传送机副滚轴，环形运载皮带水平设置或朝向排泄物收集盒体一端倾斜向下设置，环形运载皮带绕设于传动机主滚轴和传送机副滚轴之间且环形运载皮带两侧分别和运载架体内侧接触，传动机主滚轴一端延伸至内箱体周向外侧且通过同步带和设置在内箱体周向外侧的皮带驱动电机相连；运载架体包括两个相互平行且对应设置在内箱体内部两侧的传送机支架，传动机主滚轴和传送机副滚轴分别转动设置在两个传送机支架之间，且传送机支架还设有若干位于传动机主滚轴和传送机副滚轴之间且位于环形运载皮带周向内侧的传动机支撑架体。通过传动机支撑架体可以对环形运载皮带进行有效支撑，防止松垮。
[0015]
在上述的宠物厕所的清洁系统中，排泄物刮条组件的数量为两个，且其中一个排泄物刮条组件设置在环形运载皮带位于排泄物收集盒体上方的一端下侧，另一个排泄物刮条组件设置在环形运载皮带另一端下侧，且排泄物刮条组件分别包括朝向环形运载皮带靠近排泄物收集盒体的一端倾斜设置且由柔性材料制成的刮条体，刮条体呈条状且沿环形运载皮带宽度方向延伸设置，刮条体上侧具有与环形运载皮带下侧接触的刮条面，且刮条体下侧具有与刮条体连为一体式结构的刮条安装柱，且刮条安装柱穿设固定在呈圆筒状的刮条安装筒体内，刮条安装筒体与内箱体或传送机支架相连，刮条安装筒体一侧具有轴向延伸设置且供刮条体下侧穿过的开口。排泄物刮条组件的设置能够有效刮除环形运载皮带上的宠物排泄物，防止残留，清洁效果好。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：结构简单，使用方便，通过设置在水箱体上的让位缺口部将水箱体安装于内箱体相邻的两侧外壁且位于内箱体与外箱体之间的夹层内，有效减少了水箱的占用空间，保障了宠物厕所的使用空间，而且通过分水管在环形运载皮带一端端部和下侧分别设置冲洗管进行冲洗，有效提高了清洁效果；同时，通过在环形运载皮带一端设置能够进行摆动的翻板体，当环形运载皮带将排泄物输送至排泄物收集盒体时，能够对排泄物进行及时阻挡，使排泄物准确落入排泄物收集盒体内，防止宠物厕所箱体内壁和排泄物收集盒体外壁受到污染，进一步增强清洁效果。
附图说明
[0017]
图1是本实用新型的中的水箱体安装位置示意图；
[0018]
图2是本实用新型中的宠物厕所箱体剖视图；
[0019]
图3是本实用新型的中的水箱体和排泄物冲洗组件连接时的结构示意图；
[0020]
图4是本实用新型中的翻板体结构示意图；
[0021]
图5是本实用新型中的内箱体结构示意图；
[0022]
图6是本实用新型中的安装座结构示意图；
[0023]
图7是本实用新型中的宠物厕所箱体整体结构示意图；
[0024]
图8是本实用新型中的运载架体结构示意图；
[0025]
图9是本实用新型中的排泄物刮条组件结构示意图；
[0026]
图10是本实用新型中的排泄物收集盒体在底壳体上的安装位置结构示意图；
[0027]
图11是本实用新型中的内箱体背部结构示意图；
[0028]
图12是本实用新型中的内箱体另一个视角的结构示意图。
[0029]
图中，宠物厕所箱体1、厕所空间11、外箱体12、内箱体13、弧形安装部131、定位柱132、水箱定位孔133、水箱定位螺栓134、夹层14、安装孔15、注水端盖16、底壳体17、拆装窗口18、翻门181、液位传感器19、运载皮带驱动机构2、环形运载皮带21、排泄物刮条组件22、刮条体221、刮条面222、刮条安装柱223、刮条安装筒体224、开口225、排泄物收集盒体23、排泄物收集敞口231、粪便检测传感器24、收发接头241、检测导线242、传感器安装孔25、运载架体26、传动机主滚轴261、传送机副滚轴262、同步带263、皮带驱动电机264、传送机支架265、传动机支撑架体266、水箱体3、注水口31、让位缺口部32、水平箱体部33、竖直箱体部34、水平部35、弧形过渡部36、竖直部37、排泄物冲洗组件4、高压冲洗泵41、泵体安装板411、冲洗管42、管体安装座421、喷水孔43、下水管44、分水总管45、分水管46、水箱安装结构5、水箱安装板51、水箱安装孔52、翻板体6、弯折安装部61、活动安装结构7、安装筒体71、安装座72、铰接柱73、铰接孔74、限位结构8、限位部81、限位面82、弧形抵靠部83、抵靠部84。
具体实施方式
[0030]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0031]
如图1
‑
12所示，本宠物厕所的清洁系统，包括具有厕所空间11的宠物厕所箱体1，厕所空间11内设有具有环形运载皮带21的运载皮带驱动机构2，在环形运载皮带21周向外侧设有至少一个与环形运载皮带21接触的排泄物刮条组件22，环形运载皮带21一端下方可拆设有位于宠物厕所箱体1底部的排泄物收集盒体23，且宠物厕所箱体1底部具有位于环形
运载皮带21一端且与排泄物收集盒体23相连通的排泄物收集敞口231，在宠物厕所箱体1内侧设有上端具有注水口31的水箱体3，水箱体3一侧具有位于厕所空间11周向外侧的让位缺口部32，水箱体3与设置在环形运载皮带21一端外侧和/或下侧的排泄物冲洗组件4相连。利用让位缺口部32将水箱体3设置在宠物厕所箱体1内侧，有效减少了清洁系统的占用空间；且利用环形运载皮带21将排泄物输送至端部的下方的泄物收集盒体23内，并通过与水箱体3相连的排泄物冲洗组件4对环形运载皮带21进行冲洗，有效提高了宠物厕所箱体1的清洁度，清洁效果好。
[0032]
其中，排泄物冲洗组件4包括与水箱体3相连的高压冲洗泵41，高压冲洗泵41与至少一个冲洗管42相连，冲洗管42自环形运载皮带21一侧沿宽度方向延伸至另一侧，冲洗管42位于环形运载皮带21的一端外侧和/或下侧，且冲洗管42上依次具有若干朝向环形运载皮带21设置的喷水孔43。
[0033]
可见地，冲洗管42的数量为两个且相互平行设置，两个冲洗管42中的一个冲洗管42设置在环形运载皮带21一端外侧且位于环形运载皮带21一端的冲洗管42上的喷水孔43分别水平朝向环形运载皮带21一端外侧，两个冲洗管42中剩余一个设置在环形运载皮带21下侧且位于环形运载皮带21下侧的冲洗管42上的喷水孔43分别朝向远离另一个冲洗管42方向倾斜设置，且高压冲洗泵41通过下水管44与水箱体3下端相连，高压冲洗泵41连接有分水总管45，且分水总管45连接有若干分别与冲洗管42端部相连通的分水管46。通过两个冲洗管42分别对环形运载皮带21一端外侧和下端进行分别冲洗，使冲洗后的排泄物和污水能够落入位于环形运载皮带21一端底部的排泄物收集盒体23内，清洁效果好，有效保证了厕所空间11的卫生。
[0034]
进一步地，水箱体3具有一体成型且连为l形结构的水平箱体部33和竖直箱体部34，且水平箱体部33上端呈水平状且注水口31设置在水平箱体部33上端，竖直箱体部34远离让位缺口部32的一侧朝向另一侧倾斜设置，水平箱体部33靠近竖直箱体部34的一端厚度大小至另一端的厚度大小逐渐变小，竖直箱体部34靠近水平箱体部33的一端厚度大小至另一端的厚度大小逐渐变小，让位缺口部32形成于水平箱体部33和竖直箱体部34之间，且水平箱体部33下端具有水平部35，水平部35通过弧形过渡部36和形成于竖直箱体部34一侧的竖直部37相连从而形成上述的让位缺口部32。倾斜设置用于增强承载力度，使水箱体2的稳定性更好。
[0035]
显然地，宠物厕所箱体1包括外箱体12，外箱体12周向内侧设有内箱体13，且外箱体12和内箱体13之间具有夹层14，外箱体12上端具有与注水口31相对应的安装孔15，且注水口31上设有位于安装孔15内的注水端盖16，厕所空间11形成于内箱体13内，排泄物收集敞口231设置在内箱体13一端底部，且内箱体13底部具有排泄物收集敞口231的一端至另一端倾斜向上延伸设置，排泄物收集盒体23活动设置在内箱体13下端的底壳体17内，且在底壳体17上设有供排泄物收集盒体23抽出的拆装窗口18，排泄物收集盒体23内具有液位传感器19，环形运载皮带21安装于位于内箱体13内。将水箱体2设置在夹层15内，在不影响厕所空间12的情况下减少了空间占用，而且美观实用；且这里的外箱体12上设有用于封闭拆装窗口18的翻门181。
[0036]
具体地，水箱体3通过水箱安装结构5安装在内箱体13上端一侧，水箱体3的让位缺口部32的水平部35抵靠在内箱体13上端面，内箱体13上端一侧具有弧形安装部131，且弧形
过渡部36紧贴于弧形安装部131上，且水箱体3的让位缺口部32的竖直部37抵靠在内箱体13外侧面上，水箱安装结构5包括设置在水平箱体部33周向外侧的水箱安装板51，且水箱安装板51上设有若干水箱安装孔52，且内箱体13上端分别设有若干具有水箱定位孔133的定位柱132，水箱定位孔133通过水箱定位螺栓134和水箱安装孔52相连，高压冲洗泵41可拆安装于泵体安装板411上，泵体安装板411呈弯折状且泵体安装板411可拆安装于内箱体13周向外侧，冲洗管42一端具有管体安装座421，管体安装座421可拆安装于内箱体13一侧，冲洗管42具有管体安装座421的一端自内箱体13一侧穿入且冲洗管42另一端延伸至内箱体13另一侧。这里的泵体安装板411周向设有定位框，用于装配时进行对位，且通过管体安装座421使冲洗管21在冲水时稳定性更好。
[0037]
更进一步地，环形运载皮带21具有排泄物收集盒体23的一端两侧对应设有粪便检测传感器24，粪便检测传感器24为激光感应模块或红外感应模块，粪便检测传感器24安装于内箱体13周向外侧，且内箱体13上具有位于环形运载皮端部外侧的传感器安装孔25，粪便检测传感器24的收发接头241穿过传感器安装孔25且与内箱体13周向内侧齐平设置，环形运载皮带21具有粪便检测传感器24的一端端面外侧设有两根相互平行设置且沿环形运载皮带21宽度方向延伸的检测导线242，检测导线242与环形运载皮带21之间具有间隙，且检测导线242均与电流检测模块相连，且间隙大小为0.5mm
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1.5mm。在环形运载皮带21转动的过程中，若粪便检测传感器24检测到有大便，则启动一级清洗模式，即所有喷水孔43都会喷淋；若只检测到小便，则启动二级清洗模式，即位于传送机副滚轴262一端的喷水孔43会启动喷淋；若没有检测到任何大小便，则转动半个周期后不进行任何操作。其中，尿液检测原理在于：当有液体在环形运载皮带21上时，检测导线242的电阻会发生变化，并且环形运载皮带21上残留的水和尿液的电阻是不同的，由此来判断传送带上是否有尿液。
[0038]
详细地，环形运载皮带21的端部一侧具有通过活动安装结构7设置在内箱体13中且位于排泄物收集盒体23上方的翻板体6，翻板体6呈板状，且翻板体6两侧分别朝向远离环形运载皮带21一侧弯折形成弯折安装部61，且当翻板体6受到来自环形运载皮带21方向的外力时能使翻板体6朝向远离环形运载皮带21方向摆动，且翻板体6和内箱体13之间还设有用于限定环形运载皮带21摆动行程的限位结构8；活动安装结构7包括分别设置在弯折安装部61上的安装筒体71，安装筒体71相互对应且同轴设置，内箱体13周向内侧设有安装座72，且安装座72上设有插接于位于翻板体6一侧的安装筒体71内的铰接柱73，且铰接柱73和安装筒体71铰接相连，翻板体6另一侧的安装筒体71插于内箱体13内的铰接孔74中且与铰接孔74铰接相连；限位结构8包括形成于内箱体13内且倾斜设置的限位部81，且限位部81一侧具有与翻板体6一侧相抵靠的限位面82，且限位部81上端具有朝向翻板体6另一侧延伸且呈弧形的弧形抵靠部83，且弧形抵靠部83一侧一体成型于限位部81上，另一侧具有与翻板体6靠近环形运载皮带21一侧相抵靠的抵靠部84。通过在环形运载皮带21端部设置能够摆动的翻板体6，对位于环形运载皮带21上的排泄物行程进行限位，防止污染宠物厕所箱体1内壁和排泄物收集盒体23外壁，使排泄物能够准确落入排泄物收集盒体23内，防护效果好；其中，限位结构81对翻板体6的摆动行程进行限位，能够防止翻板体6过转脱离对排泄物的阻挡范围。
[0039]
更具体地，运载皮带驱动机构2包括设置在内箱体13底部的运载架体26，运载架体26一端转动设有传动机主滚轴261，另一端设有传送机副滚轴262，环形运载皮带21水平设
置或朝向排泄物收集盒体23一端倾斜向下设置，环形运载皮带21绕设于传动机主滚轴261和传送机副滚轴262之间且环形运载皮带21两侧分别和运载架体26内侧接触，传动机主滚轴261一端延伸至内箱体13周向外侧且通过同步带263和设置在内箱体13周向外侧的皮带驱动电机264相连；运载架体26包括两个相互平行且对应设置在内箱体13内部两侧的传送机支架265，传动机主滚轴261和传送机副滚轴262分别转动设置在两个传送机支架265之间，且传送机支架265还设有若干位于传动机主滚轴261和传送机副滚轴262之间且位于环形运载皮带21周向内侧的传动机支撑架体266。这里的传动机支撑架体266上卡接有卡接有支撑平台，用于保持环形运载皮带21平整。
[0040]
优选地，排泄物刮条组件22的数量为两个，且其中一个排泄物刮条组件22设置在环形运载皮带21位于排泄物收集盒体23上方的一端下侧，另一个排泄物刮条组件22设置在环形运载皮带21另一端下侧，且排泄物刮条组件22分别包括朝向环形运载皮带21靠近排泄物收集盒体23的一端倾斜设置且由柔性材料制成的刮条体221，刮条体221呈条状且沿环形运载皮带21宽度方向延伸设置，刮条体221上侧具有与环形运载皮带21下侧接触的刮条面222，且刮条体221下侧具有与刮条体221连为一体式结构的刮条安装柱223，且刮条安装柱223穿设固定在呈圆筒状的刮条安装筒体224内，刮条安装筒体224与内箱体13或传送机支架265相连，刮条安装筒体224一侧具有轴向延伸设置且供刮条体221下侧穿过的开口225。通过排泄物刮条组件22可以将位于环形运载皮带21上的排泄物进行有效刮除，防止残留，清洁效果好。
[0041]
本实施例的原理在于：利用运载皮带驱动机构2将宠物排泄物输送至一端并落入下方的排泄物收集盒体23内，其中，通过设置排泄物刮条组件22对环形运载皮带21上的残留物进行刮除，利用翻板体6对对位于环形运载皮带21上的排泄物行程进行限位，防止污染宠物厕所箱体1内壁和排泄物收集盒体23外壁，使排泄物能够准确落入排泄物收集盒体23内，然后通过排泄物冲洗组件4对环形运载皮带21进行冲洗，减少环形运载皮带21上的排泄物残留。其中，在环形运载皮带21转动的过程中，若粪便检测传感器24检测到有大便，则启动一级清洗模式，即所有喷水孔43都会喷淋；若只检测到小便，则启动二级清洗模式，即位于传送机副滚轴262一端的喷水孔43会启动喷淋，在一级清洗模式和二级清理清洗模式的过程中运载皮带21继续保持转动，直至清理过程结束，若没有检测到任何大小便，则环形运载皮带21转动半个周期后不进行任何操作。
[0042]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0043]
尽管本文较多地使用了宠物厕所箱体1、厕所空间11、外箱体12、内箱体13、弧形安装部131、定位柱132、水箱定位孔133、水箱定位螺栓134、夹层14、安装孔15、注水端盖16、底壳体17、拆装窗口18、翻门181、液位传感器19、运载皮带驱动机构2、环形运载皮带21、排泄物刮条组件22、刮条体221、刮条面222、刮条安装柱223、刮条安装筒体224、开口225、排泄物收集盒体23、排泄物收集敞口231、粪便检测传感器24、收发接头241、检测导线242、传感器安装孔25、运载架体26、传动机主滚轴261、传送机副滚轴262、同步带263、皮带驱动电机264、传送机支架265、传动机支撑架体266、水箱体3、注水口31、让位缺口部32、水平箱体部33、竖直箱体部34、水平部35、弧形过渡部36、竖直部37、排泄物冲洗组件4、高压冲洗泵41、
泵体安装板411、冲洗管42、管体安装座421、喷水孔43、下水管44、分水总管45、分水管46、水箱安装结构5、水箱安装板51、水箱安装孔52、翻板体6、弯折安装部61、活动安装结构7、安装筒体71、安装座72、铰接柱73、铰接孔74、限位结构8、限位部81、限位面82、弧形抵靠部83、抵靠部84等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。