一种植物养护用自动修剪装置的制作方法

1.本实用新型涉及植物养护，尤其涉及一种植物养护用自动修剪装置。


背景技术：

2.植物养护是为使植物生长良好而采取的技术措施。植物养护中最重要的具体措施之一就是修剪。修剪的目的是调节水分、养分的供应，均衡树势，使生长健壮，花繁叶茂。一般落叶植物在秋末落叶后至次年发芽前进行，常绿针叶树在初秋进行，常绿阔叶植物在春季进行，有伤流的树种应避开伤流期。定形之后还要经常修剪，以保持树形。主轴中心干明显的树种，要保护中心干的生长优势。
3.然而，人工修剪植物速度过慢，工作效率极低，修剪一片树林需要大量时间，耗费人工成本高。


技术实现要素：

4.针对上述缺陷，本实用新型提供一种植物养护用自动修剪装置，可随时组装和拆卸，便于携带，且可稳定固定在土壤表面，对不同粗细的树木各部位枝条以一定角度范围进行修剪。
5.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
6.一种植物养护用自动修剪装置，包括：
7.固定单元，包括第一固定半圈、第二固定半圈，第一固定半圈上端面设有第一滑道，第一滑道为半圆弧，第一固定半圈两端面设有一对安装块，第二固定半圈上端面设有第二滑道，第二滑道为半圆弧，第二固定半圈两端面开设有一对安装槽，安装块安装于安装槽时，第一固定半圈和第二固定半圈形成整圆环，第一滑道与第二滑道形成整圆滑道，第一固定半圈、第二固定半圈底端面各设有若干第一直线机构，第一直线机构输出轴一端设有定位锥，定位锥用于整个装置在土壤上的固定；
8.修剪单元，设于固定单元，修剪单元包括车体，车体底端面设有若干对对称设置的滚轮，滚轮用于配合于第一滑道和第二滑道形成的整圆滑道，车体上端面设有第二直线机构，第二直线机构输出轴一端设有旋转机构，旋转机构输出轴一端设有旋转辊，旋转辊外周侧设有若干刀叶；
9.第一存放单元，用于存放第一固定半圈和第一固定半圈下端的第一直线机构、定位锥；
10.第二存放单元，用于存放第二固定半圈和第二固定半圈下端的第一直线机构、定位锥；
11.第三存放单元，用于存放修剪单元。
12.进一步，第一存放单元上端面开设有与第一固定半圈、第一固定半圈下端第一直线机构、定位锥匹配的第一存放槽，第一存放槽两端还设有与安装块匹配的安装块槽。
13.进一步，第二存放单元上端面开设有与第二固定半圈、第二固定半圈下端第一直
线机构、定位锥匹配的第二存放槽。
14.进一步，第三存放单元开设有与车体、刀叶匹配的第三存放槽。
15.进一步，第一存放单元、第二存放单元、第三存放单元为泡沫塑料箱。
16.本技术方案的有益效果在于：
17.1、固定单元包括第一固定半圈、第二固定半圈，可从树木两侧通过安装块和安装槽安装为一个完整的整圆环，安装方便。
18.2、由于一些土壤比较松软，如果直接把装置放置在表面，不稳定，本装置固定单元包括若干定位锥，定位锥由第一直线机构控制，可扎进土壤中，固定较稳定，第一直线机构可控制整圆环升降，若整圆环一端高于相对的另一端，即可改变刀叶的旋转角度；
19.3、修剪单元设置的第二直线机构可推拉刀叶到整圆环的距离，实现对不同粗细的树木进行修剪。
20.4、第一存放单元、第二存放单元、第三存放单元可分开存放固定单元的两部分，以及修剪单元，第一存放单元、第二存放单元、第三存放单元为泡沫塑料箱，使装置不易损坏。
21.5、该装置组装和拆卸，可稳定固定在土壤表面，对不同粗细的树木各部位枝条以一定角度范围进行修剪，具有较强的实用性。
附图说明
22.图1示出了本技术实施例整体立体图。
23.图2示出了本技术实施例整体另一角度立体图。
24.图3示出了本技术实施例修剪单元立体图。
25.图4示出了本技术实施例第一存放单元、第二存放单元立体图。
26.图5示出了本技术实施例第三存放单元立体图。
具体实施方式
27.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
28.如图1~5所示的一种植物养护用自动修剪装置，包括固定单元1、修剪单元2、第一存放单元3、第二存放单元4、第三存放单元5。
29.固定单元1包括第一固定半圈11、第二固定半圈12，第一固定半圈11上端面设有第一滑道111，第一滑道111为半圆弧，第一固定半圈11两端面设有一对安装块112，第二固定半圈12上端面设有第二滑道121，第二滑道121为半圆弧，第二固定半圈12两端面开设有一对安装槽122，安装块112安装于安装槽122时，第一固定半圈11和第二固定半圈12形成整圆环，第一滑道111与第二滑道121形成整圆滑道，第一固定半圈11、第二固定半圈12底端面各设有若干第一直线机构13，第一直线机构13输出轴一端设有定位锥14，定位锥14用于整个装置在土壤上的固定；
30.修剪单元2，修剪单元2设于固定单元1，包括车体21，车体21底端面设有若干对对称设置的滚轮211，滚轮211用于配合于第一滑道111和第二滑道121形成的整圆滑道，车体
21上端面设有第二直线机构22，第二直线机构22输出轴一端设有旋转机构23，旋转机构23输出轴一端设有旋转辊24，旋转辊24外周侧设有若干刀叶25；
31.第一存放单元3，用于存放第一固定半圈11和第一固定半圈11下端的第一直线机构13、定位锥14，第一存放单元3上端面开设有与第一固定半圈11、第一固定半圈11下端第一直线机构13、定位锥14匹配的第一存放槽31，第一存放槽31两端还设有与安装块112匹配的安装块槽311；
32.第二存放单元4，用于存放第二固定半圈12和第二固定半圈12下端的第一直线机构13、定位锥14，第二存放单元4上端面开设有与第二固定半圈12、第二固定半圈12下端第一直线机构13、定位锥14匹配的第二存放槽41；
33.第三存放单元5用于存放修剪单元2，第三存放单元5开设有与车体21、刀叶25匹配的第三存放槽51。
34.第一存放单元3、第二存放单元4、第三存放单元5为泡沫塑料箱。
35.工作方式：
36.将所有需要使用的单元从第一存放单元3、第二存放单元4、第三存放单元5中取出，找到需要养护的树木，将其放置于第一固定半圈11、第二固定半圈12中间，将安装块112插入安装槽122，连接第一固定半圈11和第二固定半圈12为整圆环，使第一滑道111和第二滑道121形成整圆滑道，启动第一单轴气缸13，将定位锥14插入土壤预定深度，使装置固定，将修剪单元2的车体21放置于整圆滑道，滚轮211配合于滑道，启动旋转电机23，使刀叶25转动，启动滚轮211使车体21运动，同时启动第二单轴气缸22，根据树木在整圆环中间的距离调整刀叶25位置。
37.作为本实施例的优选实施方式，工作时可继续启动第一单轴气缸13，使第一固定半圈11、第二固定半圈12倾斜，改变刀叶25的转动角度。
38.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。