一种果树的快速摘果装置的制作方法

1.本实用新型涉及果树管理器械领域，具体涉及一种果树的快速摘果装置。


背景技术：

2.现在的为保证使用水果的健康，现在果园一般开设有游客自己采摘的项目，当游客进行采摘的时候，位于低处的水果可以随时采摘到，但是位于果树高端的水果由于经过阳光照射的话，口感与外观比较好，但是由于位于果树的顶部，无法轻易的采摘到位于果树顶部的水果；
3.同时当果树上果实成熟的时候，工作人员在进行果实采摘的时候，位于果树高处的果实工作人员采摘起来比较困难，同时采摘高处果树的时候，容易导致高处果树掉落在地面上导致果实损坏的情况；现在高处的果树一般采用剪刀将果实剪下来，这样果实会直接掉落到地面上导致果实破裂；同时现在的高处摘果装置主要通过工作人员举着的采果装置方式进行采果，这样对工作人员臂力要求比较高，这样工作人员的劳动强度比较大（杆端摘果装置比较重，长时间举起来比较困难）。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种果树的高处摘果装置，便于快速采摘果树上的高处的果实，同时工作人员/游客操作起来比较简单，对手臂的力量要求低，同时在进行采摘的时候，不会产生果树掉落到地面上引起的果树破裂的情况，还能通过环切的方式进行切断枝条，这样便于进行采摘。
5.为实现上述的目的，本实用新型的方案：一种果树的高处摘果装置，包括伸缩杆、摘果机构、移动调节机构与装袋输送机构，其中伸缩通过多节杆半径不一致的杆子相互嵌套而成，在每两节杆之间设置有进行位置锁死的锁止组件，这样实现伸缩杆的伸展与收缩，在伸缩杆的顶部设置有摘果机构；摘果机构包括固定环、切刀与电磁推杆，固定环固定在伸缩杆的顶端，固定环为圆形套筒状，在固定环的内壁上铰接有多块切刀，在固定环内壁上开有环形凹槽，在环形凹槽内设置有圆环，在固定环的内壁上固定有多根转轴且转轴环形凹槽的位置相对应，在每块切刀上开有腰形孔且腰形孔穿过有转轴，切刀的末端伸入到环形凹槽内，每把切刀的末端通过铰接的方式固定有联动杆，每根联动杆的另外一端铰接在圆环上，每把切刀上下错位，在固定环的外壁上固定有电磁推杆，在电磁推杆的活动件上铰接有连杆，在固定环的外壁上开有与环形凹槽相连通的弧形槽，连杆的另外一端穿过弧形槽与圆环进行铰接；在固定环的底部设置有装袋输送机构，装袋输送机构包括长条状的布袋，在布袋上设置有多个口径变小的束口，每个束口处设置有环形橡筋，两根相邻环形橡筋之间的布袋为放置果实的放置区间；在伸缩杆的中段上设置移动调节机构，移动调节机构包括卡口、支持杆与万向轮，支撑杆为可以伸缩的高度调节杆，在高度调节杆的顶部铰接c形卡口，在c形卡口的位置设置有锁止螺栓，将伸缩杆卡入到c形卡口，通过锁止螺栓将伸缩杆锁止在c形卡口内，在支撑杆的底部固定有万向轮。
6.优选地，在支撑杆上铰接有限位杆，在限位杆的另外一端上固定有限位环，在伸缩杆上固定有齿条且齿条的齿槽向下倾斜，限位环悬挂在齿槽上，这样实现摘果机构高度的限定。
7.与现有技术相比，本实用性的优点在于：1、便于快速采摘果树上的高处的果实，同时工作人员/游客操作起来比较简单，对手臂的力量要求低，同时在进行采摘的时候，不会产生果树掉落到地面上引起的果树破裂的情况，还能通过环切的方式进行切断枝条，这样便于进行采摘；2、通过在布袋上设置有多个口径变小的束口，这样保证果实之间不会发生较强的碰撞，保证果实品质；3、通过支撑杆可以对伸缩杆进行支撑，这样工作人员无需举着伸缩杆，这样降低工作人员的劳动强度。
附图说明
8.图1为本实用新型的主视图。
9.图2为本实用新型摘果机构的示意图。
10.图3为本实用新型倾斜时候的示意图。
11.其中，1、伸缩杆，1.1、锁止组件，2、摘果机构，2.1、固定环，2.2、环形凹槽，2.3、圆环，2.4、转轴，2.5、切刀，2.6、腰形孔，2.7、联动杆，2.8、电磁推杆，2.9、连杆，2.10、弧形槽，3、移动调节机构，3.1、卡口，3.2、支持杆，3.3、万向轮，3.4、限位杆，3.5、齿条，4、装袋输送机构，4.1、布袋，4.2、束口，4.3、环形橡筋。
具体实施方式
12.现集合附图，对本实用新型进一步的阐述。
13.如图1
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3所述，一种果树的高处摘果装置，包括伸缩杆1、摘果机构2、移动调节机构3与装袋输送机构4，其中伸缩通过多节杆半径不一致的杆子相互嵌套而成，在每两节杆之间设置有进行位置锁死的锁止组件1.1（即为在每节杆子的顶部设置有与杆子螺纹配合的锁止螺栓（锁止组件1.1即为锁止螺栓）且锁止螺栓抵在内层的杆子上，这样实现两节杆子的锁止），这样实现伸缩杆1的伸展与收缩，在伸缩杆1的顶部设置有摘果机构2；摘果机构2包括固定环2.1、切刀2.5与电磁推杆2.8，固定环2.1为圆环2.3且固定环2.1通过焊接的方式固定在伸缩杆1的顶端，固定环2.1为圆形套筒状，在固定环2.1的内壁上铰接有多块切刀2.5，在固定环2.1内壁上开有环形凹槽2.2，在环形凹槽2.2内卡入有圆环2.3且圆环2.3在环形凹槽2.2内转动，在固定环2.1的内壁上通过焊接的方式固定有多根转轴2.4且转轴2.4环形凹槽2.2的位置相对应，在每块切刀2.5上开有腰形孔2.6且腰形孔2.6穿过有转轴2.4，这样切刀2.5围绕转轴2.4进行伸缩与转动，切刀2.5的末端伸入到环形凹槽2.2内，每把切刀2.5的末端通过铰接的方式固定有联动杆2.7，每根联动杆2.7的另外一端铰接在圆环2.3上，每把切刀2.5上下错位这样形成相互错位的剪切口，在固定环2.1的外壁上通过铰接的方式固定有电磁推杆2.8，在电磁推杆2.8的活动件上铰接有连杆2.9，在固定环2.1的外壁上开有与环形凹槽2.2相连通的弧形槽2.10，连杆2.9的另外一端穿过弧形槽2.10与圆环2.3进行铰接，通过电磁推杆2.8推动连杆2.9且连杆2.9带动圆环2.3进行转动，圆环2.3在转动的时候，带动切刀2.5转动且向内侧移动，这样切刀2.5将枝条切断在，这样果实掉落到装袋输送机构4内，电磁推杆2.8回位的时候，这样切刀2.5回缩并转动，这样便于下次水果
套进去，这样实现快速摘果，同时当水果的枝条比较粗的时候，当切刀2.5按压在枝条上的时候，通过转动固定环2.1实现环切，这样便于将枝条切断；在固定环2.1的底部设置有装袋输送机构4，装袋输送机构4包括长条状的布袋4.1且布袋4.1通过螺栓固定在固定环2.1的底部，在布袋4.1上设置有多个口径变小的束口4.2，每个束口4.2处通过胶水固定有环形橡筋4.3，通过环形橡胶与束口4.2实现阻碍水果的输送，这样防止水果下掉距离过大而引起的水果碰撞损坏，两根相邻环形橡筋4.3之间的布袋4.1为放置果实的放置区间，水果位于放置区间内，这样容量增加，可以摘果多枚后将布袋4.1内的水果取出来，这样减少工作人员反复操作的时间；在伸缩杆1的中段上设置移动调节机构3，移动调节机构3包括卡口3.1、支持杆3.2与万向轮3.3，支撑杆为可以伸缩的高度调节杆（即为相互嵌套的内杆与外杆，在外杆上穿过有抵在内杆上的螺栓且螺栓与外杆螺纹配合，通过螺栓实现支撑杆的锁止），在高度调节杆的顶部铰接c形卡口3.1，在c形卡口3.1的位置设置有锁止螺栓（锁止螺栓穿过卡口3.1并按压在伸缩杆1上，这样实现支撑杆与伸缩杆1的固定，通过支撑杆对伸缩杆1的中段进行支持，这样无需将伸缩杆1举起来进行摘果，这样降低工作人员的劳动强度），将伸缩杆1卡入到c形卡口3.1，通过锁止螺栓将伸缩杆1锁止在c形卡口3.1内，在支撑杆的底部通过螺栓固定有万向轮3.3，通过万向轮3.3实现移动，这样便于工作人员进行摘果。
14.在支撑杆上铰接有限位杆3.4，在限位杆3.4的另外一端上通过焊接的方式固定有限位环，在伸缩杆1最外层的外壁上通过焊接的方式固定有齿条3.5且齿条3.5的齿槽向下倾斜，限位环悬挂在齿槽内，这样实现摘果机构2高度的限定，这样在进行摘果的时候，无需长期间按压在伸缩杆1的尾部，将位置调整完毕后，只需要调整摘果机构2的水平位置即可完成同一个水平面水果的摘取，这样进一步的降低工作人员的劳动强度。