一种机械式葵花采摘装置的制作方法

本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体为一种机械式葵花采摘装置。

背景技术：

葵花(向日葵)种子含油量极高，味香可口，可炒食，亦可榨油，为重要的油料作物，葵花盘有清热化痰和凉血止血之功效，对头疼和头晕等有效，葵花有特殊的药效，同时也是重要的经济作物，向日葵在明朝时引入我国到现在已有几百年的种植历史，向日葵是重要的农作物之一，向日葵种植也在不断推广。

种植向日葵过程中对成熟葵花盘的采摘是一个重要环节，目前我国葵花盘采摘主要通过人工采摘，存在采摘葵花盘劳动强度大，工作效率低的问题，故而提出了一种机械式葵花采摘装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械式葵花采摘装置，具备自动采摘葵花盘等优点，解决了目前我国葵花盘采摘主要通过人工采摘，采摘葵花盘劳动强度大，工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动采摘葵花盘的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械式葵花采摘装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均固定安装有数量为两个的支柱，左侧两个所述支柱的顶部均固定连接有一端分别与右侧两个支柱顶部固定连接的安装板，两个所述安装板之间活动连接有数量为两个的转轴，两个所述转轴之间通过皮带传动连接，后侧所述安装板的后侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与左侧转轴固定连接，所述转轴的外部套接有位于两个安装板之间的转筒，两个所述转筒之间通过传送带传动连接，两个所述安装板相对的一侧均固定安装有位于传送带上方的安装块，所述安装块的左侧固定连接有导向板，两个所述安装块相对的一侧均开设有安装槽，两个所述安装槽相背一侧的槽内侧壁均固定连接有限位弹簧，两个所述限位弹簧相对的一侧均固定连接有一端延伸至两个安装块相对一侧的u型板，两个所述u型板的内壁上下两侧之间均通过活动轴活动连接有相互啮合的采摘轮，所述底座的顶部放置有位于右侧两个支柱之间的接料框，所述底座的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部活动连接有万向轮。

优选的两个所述导向板相对的一侧为倾斜面，所述传送带的前后两侧与两个安装板相对的一侧贴合。

优选的，所述u型板的外侧与安装槽的槽内侧壁活动连接。

优选的，单侧所述采摘轮的数量为三个且呈等距离分布。

优选的，后侧所述安装板的内部开设有与转轴相适配的通孔，所述通孔的孔内侧壁固定安装有轴承，所述轴承的内部与转轴转动连接。

优选的，所述底座的右侧固定连接有推杆，所述接料框的宽度与传送带的宽度相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械式葵花采摘装置，具备以下有益效果：

该机械式葵花采摘装置，通过人工推动推杆从而推动该装置，同时启动驱动电机，移动该装置时使葵花杆通过导向板位于两个安装板之间，该装置在移动过程中，使得葵花杆与其发生相对移动，因此葵花杆经过前后两个采摘轮之间，采摘轮将葵花杆割断，使得葵花盘掉落到传送带上，同时启动电机带动左侧转轴转动，左侧转轴通过皮带带动右侧转轴转动，转轴带动转筒转动，转筒带动传送带转动，传送带带动葵花盘移动，当葵花盘移动到传送带的右端时，在重力的作用下掉落到接料框内，从而实现了对葵花的采摘，无需人工手动采摘，且在采摘过程中机器无需停止，提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位弹簧与u型板连接俯视图。

图中：1底座、2支柱、3安装板、4转轴、5万向轮、6驱动电机、7转筒、8传送带、9安装块、10导向板、11安装槽、12限位弹簧、13u型板、14采摘轮、15接料框、16安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机械式葵花采摘装置，包括底座1，底座1的右侧固定连接有推杆，便于工作人员推动该装置，底座1的顶部左右两侧均固定安装有数量为两个的支柱2，左侧两个支柱2的顶部均固定连接有一端分别与右侧两个支柱2顶部固定连接的安装板3，两个安装板3之间活动连接有数量为两个的转轴4，后侧安装板3的内部开设有与转轴4相适配的通孔，通孔的孔内侧壁固定安装有轴承，轴承的内部与转轴4转动连接，减小转轴4与安装板3之间的摩擦力，两个转轴4之间通过皮带5传动连接，后侧安装板3的后侧固定安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴与左侧转轴4固定连接，转轴4的外部套接有位于两个安装板3之间的转筒7，两个转筒7之间通过传送带8传动连接，传送带8的前后两侧与两个安装板3相对的一侧贴合，防止葵花盘掉落，两个安装板3相对的一侧均固定安装有位于传送带8上方的安装块9，两个导向板10相对的一侧为倾斜面，使葵花杆可以位于两个安装板3之间，安装块9的左侧固定连接有导向板10，两个安装块9相对的一侧均开设有安装槽11，两个安装槽11相背一侧的槽内侧壁均固定连接有限位弹簧12，u型板13的外侧与安装槽11的槽内侧壁活动连接，使其移动更稳定，两个限位弹簧12相对的一侧均固定连接有一端延伸至两个安装块9相对一侧的u型板13，两个u型板13的内壁上下两侧之间均通过活动轴活动连接有相互啮合的采摘轮14，单侧采摘轮14的数量为三个且呈等距离分布，防止葵花杆未割断，底座1的顶部放置有位于右侧两个支柱2之间的接料框15，所述接料框15的宽度与传送带8的宽度相同，防止葵花盘掉落出去，底座1的底部固定安装有安装座16，安装座16的底部活动连接有万向轮5。

综上所述，该机械式葵花采摘装置，通过人工推动推杆从而推动该装置，同时启动驱动电机6，移动该装置时使葵花杆通过导向板10位于两个安装板3之间，该装置在移动过程中，使得葵花杆与其发生相对移动，因此葵花杆经过前后两个采摘轮14之间，采摘轮14将葵花杆割断，使得葵花盘掉落到传送带8上，同时启动电机6带动左侧转轴4转动，左侧转轴4通过皮带5带动右侧转轴4转动，转轴4带动转筒7转动，转筒7带动传送带8转动，传送带8带动葵花盘移动，当葵花盘移动到传送带8的右端时，在重力的作用下掉落到接料框15内，从而实现了对葵花的采摘，无需人工手动采摘，且在采摘过程中机器无需停止，提高了工作人员的工作效率，解决了目前我国葵花盘采摘主要通过人工采摘，采摘葵花盘劳动强度大，工作效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。