技术特征：
1.一种用于农用车辆的割台系统，所述割台系统包括：在横向方向上从第一端延伸到第二端的中心区段，其中所述中心区段的横向中心线在第一端和第二端之间；第一内侧高度传感器，所述第一内侧高度传感器位于中心区段上在中心区段的横向中心线和第一端之间并且被配置为输出第一内侧高度传感器信号；第一翼区段，所述第一翼区段可移动地附接到中心区段的第一端并且在横向方向上从第一内侧端延伸到第一外侧端，第一翼区段相对于中心区段可移动通过第一运动范围；多个第一外侧高度传感器，所述多个第一外侧高度传感器位于第一翼区段上在第一内侧端和第一外侧端之间，所述多个第一外侧高度传感器中的每个第一外侧高度传感器被配置为输出相应的第一外侧高度传感器信号；以及割台控制子系统，所述割台控制子系统可操作地连接到所述多个第一外侧高度传感器，并且被配置为从所述多个第一外侧高度传感器中的每个第一外侧高度传感器接收相应的第一外侧高度传感器信号，并基于第一外侧高度传感器信号生成单个仿真的第一外侧高度传感器信号。2.如权利要求1所述的割台系统，还包括割台位置控制系统，所述割台位置控制系统可操作地连接到第一内侧高度传感器以接收第一内侧高度传感器信号，并且可操作地连接到割台控制子系统以接收单个仿真的第一外侧高度传感器信号，所述割台位置控制系统被配置为响应于第一内侧高度传感器信号和单个仿真的第一外侧高度传感器信号来操作一个或多个致动器以移动割台。3.如权利要求2所述的割台系统，其中，割台控制子系统与割台位置控制系统集成。4.如权利要求1所述的割台系统，其中，第一内侧高度传感器和所述多个第一外侧高度传感器各自包括一个或多个雷达测距仪、光学测距仪、超声测距仪或机械测距仪。5.如权利要求1所述的割台系统，其中，第一翼区段通过一个或多个枢轴可移动地附接到中心区段。6.如权利要求1所述的割台系统，其中，所述多个第一外侧高度传感器包括在第一内侧端和第一外侧端之间横向间隔开的至少三个第一外侧高度传感器。7.如权利要求6所述的割台系统，其中，割台控制子系统被配置为通过计算第一外侧高度传感器信号的线性回归、计算线性回归的y截距值并将y截距值设置为单个仿真的第一外侧高度传感器信号来生成单个仿真的第一外侧高度传感器信号。8.如权利要求1所述的割台系统，还包括：第二内侧高度传感器，所述第二内侧高度传感器位于中心区段上在中心区段的横向中心线和第二端之间并且被配置为输出第二内侧高度传感器信号；第二翼区段，所述第二翼区段可移动地附接到中心区段的第二端并且在横向方向上从第二内侧端延伸到第二外侧端，所述第二翼区段相对于中心区段可移动通过第二运动范围；多个第二外侧高度传感器，所述多个第二外侧高度传感器位于第二翼区段上在第二内侧端和第二外侧端之间，所述多个第二外侧高度传感器中的每个第二外侧高度传感器被配置为输出相应的第二外侧高度传感器信号；以及其中，割台控制子系统可操作地连接到所述多个第二外侧高度传感器，并被配置为从
所述多个第二外侧高度传感器中的每个第二外侧高度传感器接收相应的第二外侧高度传感器信号，并基于第二外侧高度传感器信号生成单个仿真的第二外侧高度传感器信号。9.如权利要求8所述的割台系统，其中，所述多个第二外侧高度传感器包括在第二内侧端和第二外侧端之间横向间隔开的至少三个第二外侧高度传感器。10.如权利要求9所述的割台系统，其中，割台控制子系统被配置为通过计算第二外侧高度传感器信号的线性回归、计算线性回归的y截距值并将y截距值设置为单个仿真的第二外侧高度传感器信号来生成单个仿真的第二外侧高度传感器信号。11.如权利要求8所述的割台系统，其中，割台位置控制系统被配置为仅基于四个割台高度输入变量来操作，并且被配置为接收第一内侧高度传感器信号、第二内侧高度传感器信号、单个仿真的第一外侧高度传感器信号和单个仿真的第二外侧高度传感器信号作为仅有的四个割台高度输入变量。12.一种农业联合收割机，包括：底架；割台，所述割台包括：在横向方向上从第一端延伸到第二端的中心区段，其中所述中心区段的横向中心线在第一端和第二端之间，第一内侧高度传感器，所述第一内侧高度传感器位于中心区段上在中心区段的横向中心线和第一端之间并且被配置为输出第一内侧高度传感器信号，第二内侧高度传感器，所述第二内侧高度传感器位于中心区段上在中心区段的横向中心线和第二端之间并且被配置为输出第二内侧高度传感器信号，第一翼区段，所述第一翼区段可移动地附接到中心区段的第一端并且在横向方向上从第一内侧端延伸到第一外侧端，第一翼区段相对于中心区段可移动通过第一运动范围，多个第一外侧高度传感器，所述多个第一外侧高度传感器位于第一翼区段上在第一内侧端和第一外侧端之间，所述多个第一外侧高度传感器中的每个第一外侧高度传感器被配置为输出相应的第一外侧高度传感器信号，第二翼区段，所述第二翼区段可移动地附接到中心区段的第二端并且在横向方向上从第二内侧端延伸到第二外侧端，第二翼区段相对于中心区段可移动通过第二运动范围，以及多个第二外侧高度传感器，所述多个第二外侧高度传感器位于第二翼区段上在第二内侧端和第二外侧端之间，所述多个第二外侧高度传感器中的每个第二外侧高度传感器被配置为输出相应的第二外侧高度传感器信号；可移动安装件，所述可移动安装件将割台连接到底架；割台控制子系统，所述割台控制子系统可操作地连接到所述多个第一外侧高度传感器和所述多个第二外侧高度传感器，所述割台控制子系统被配置为：从所述多个第一外侧高度传感器中的每个第一外侧高度传感器接收相应的第一外侧高度传感器信号并且基于第一外侧高度传感器信号生成单个仿真的第一外侧高度传感器信号，以及从所述多个第二外侧高度传感器中的每个第二外侧高度传感器接收相应的第二外侧高度传感器信号并且基于第二外侧高度传感器信号生成单个仿真的第二外侧高度传感器
信号；以及割台位置控制系统，所述割台位置控制系统可操作地连接到第一内侧高度传感器、第二内侧高度传感器、割台控制子系统和可移动安装件，所述割台位置控制系统被配置为基于第一内侧高度传感器信号、第二内侧高度传感器信号、单个仿真的第一外侧高度传感器信号和单个仿真的第二外侧高度传感器信号来操作可移动安装件以改变割台相对于底架的朝向。13.如权利要求12所述的农业联合收割机，其中，割台控制子系统与割台位置控制系统集成。14.如权利要求12所述的农业联合收割机，其中，割台位置控制系统被配置为仅基于四个割台高度输入变量来操作，并且被配置为接收第一内侧高度传感器信号、第二内侧高度传感器信号、单个仿真的第一外侧高度传感器信号和单个仿真的第二外侧高度传感器信号作为仅有的四个割台高度输入变量。15.如权利要求12所述的农业联合收割机，其中，第一翼区段和第二翼区段通过一个或多个相应枢轴可移动地附接到中心区段。16.如权利要求12所述的农业联合收割机，其中：所述多个第一外侧高度传感器包括在第一内侧端和第一外侧端之间横向间隔开的至少三个第一外侧高度传感器；以及所述多个第二外侧高度传感器包括在第二内侧端和第二外侧端之间横向间隔开的至少三个第二外侧高度传感器。17.如权利要求16所述的农业联合收割机，其中，割台控制子系统被配置为：通过计算第一外侧高度传感器信号的第一线性回归、计算第一线性回归的第一y截距值并将第一y截距值设置为单个仿真的第一外侧高度传感器信号来生成单个仿真的第一外侧高度传感器信号；以及通过计算第二外侧高度传感器信号的第二线性回归、计算第二线性回归的第二y截距值并将第二y截距值设置为单个仿真的第二外侧高度传感器信号来生成单个仿真的第二外侧高度传感器信号。18.一种用于操作铰接式割台的方法，所述铰接式割台包括通过可移动安装件可操作地连接到底架的中心区段以及可移动地连接到中心区段的两个翼区段，所述方法包括：从位于中心区段上靠近中心区段的第一端的第一内侧高度传感器接收第一内侧高度传感器信号；从位于中心区段上靠近中心区段的第二端的第二内侧高度传感器接收第二内侧高度传感器信号；从可移动地附接到中心区段的第一端的第一翼区段上的相应第一外侧高度传感器接收多个第一外侧高度传感器信号；基于所述多个第一外侧高度传感器信号生成单个仿真的第一外侧高度传感器信号；从可移动地附接到中心区段的第二端的第二翼区段上的相应第二外侧高度传感器接收多个第二外侧高度传感器信号；基于所述多个第二外侧高度传感器信号生成单个仿真的第二外侧高度传感器信号；将第一内侧高度传感器信号、第二内侧高度传感器信号、单个仿真的第一外侧高度传
感器信号和单个仿真的第二外侧高度传感器信号作为四个单独的输入提供给割台位置控制系统；以及基于四个单独的输入操作割台位置控制系统以相对于底架移动中心区段。19.如权利要求18所述的方法，其中：生成单个仿真的第一外侧高度传感器信号包括计算第一外侧高度传感器信号的第一线性回归、计算第一线性回归的第一y截距值并将第一y截距值设置为单个仿真的第一外侧高度传感器信号；以及生成单个仿真的第二外侧高度传感器信号包括计算第二外侧高度传感器信号的第二线性回归、计算第二线性回归的第二y截距值并将第二y截距值设置为单个仿真的第二外侧高度传感器信号。20.如权利要求18所述的方法，其中，割台位置控制系统仅具有四个割台高度输入变量。
技术总结
一种农用车辆割台系统，具有中心区段、位于中心区段上在中心区段的横向中心线和端部之间的内侧高度传感器、可移动地附接到中心区段的端部的翼区段、位于翼区段上翼区段的内侧端和外侧端之间的多个外侧高度传感器以及割台控制子系统。每个外侧高度传感器被配置为输出相应的外侧高度传感器信号。割台控制子系统可操作地连接到外侧高度传感器，并被配置为从每个外侧高度传感器接收相应的外侧高度传感器信号，并基于外侧高度传感器信号生成单个仿真的外侧高度传感器信号。真的外侧高度传感器信号。真的外侧高度传感器信号。
技术研发人员：C
受保护的技术使用者：凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
技术研发日：2020.06.12
技术公布日：2021/12/23