伸缩机构及树枝导向装置的制作方法

本发明涉及一种伸缩机构及树枝导向装置。

背景技术：

在有些输电线路周边，由于树木的存在，尤其是生长在输电线路上面的树枝，给线路本身带来了很大的安全隐患，因此需要砍掉对应位置的树枝，来保证输电安全，但砍掉的树枝，无法控制树枝掉落的轨迹，如果砸到线路上，造成线路受损，损失不可估量。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种伸缩机构及树枝导向装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种伸缩机构，包括：

基础座，其固定在树干上；

第一连接座，其位于所述基础座的径向上的外侧；

第二连接座，其位于所述第一连接座的径向上的外侧；

水平伸缩机构，其包括两个，两个所述水平伸缩机构分别位于所述第一连接座与所述基础座之间以及所述第二连接座与所述第一连接座之间；两个所述水平伸缩机构用于使所述第一连接座和所述第二连接座能够进行水平方向上的移动；

竖直伸缩机构，其包括两个，两个所述竖直伸缩机构的下端分别连接至所述第一连接座和所述第二连接座上；其中：

两个所述竖直伸缩机构的上端分别用于设置承托机构，所述承托机构用于支撑树枝。

优选地，所述水平伸缩机构为连杆机构，所述连杆机构由依次相互枢接的连杆组成；其中：

所述连杆机构的端部设置有螺杆，所述螺杆用于与相互枢接的两个连杆中的其中一个连杆形成螺旋传动，以使得通过旋转螺杆而驱动两个所述连杆转动而使得所述水平伸缩机构伸缩。

优选地，所述竖直伸缩机构为连杆机构，所述连杆机构由依次相互枢接的连杆组成；其中：

所述连杆机构的端部设置有螺杆，所述螺杆用于与相互枢接的两个连杆中的其中一个连杆形成螺旋传动，以使得通过旋转螺杆而驱动两个所述连杆转动而使得所述竖直缩机构伸缩。

优选地，所述第一连接座包括：

保持座；

柱体，其形成于所述保持座上；

套体，其套设于所述柱体上并能够相对于所述柱体转动；其中：

位于所述第一连接座与所述基础座之间的水平伸缩机构的端部连接至所述保持座上；

位于所述第一连接座上的竖直伸缩机构的下端连接至所述保持座上；

位于所述第二连接座与所述第一连接座之间的水平伸缩机构的端部连接至所述套体上。

优选地，所述套体由两个抱瓦对扣形成；其中一个抱瓦的外侧形成有用于与所述水平伸缩机构连接的安装面。

优选地，所述第二连接座为矩形箱体。

优选地，所述柱体的外侧形成有环形槽，所述套体套设于所述环形槽中。

优选地，所述保持座呈u形，所述柱体形成于所述保持座的槽口处。

优选地，每个所述抱瓦的径向上的两侧具有连接板，两个所述抱瓦借由穿设连接板的紧固件对扣。

本发明还公开了一种树枝导向装置，包括上述的伸缩机构。

与现有技术相比，本发明的伸缩机构及树枝导向装置的有益效果是：

1、通过设置伸缩机构能够调整用于支撑树枝的两个承托机构的空间位置，进而能够有效避免树枝被砍伐后掉落在输电线路上。

2、本发明所提供的导向装置在应用于砍伐树枝的工况中时，能够有效避免被砍伐的树枝掉落于输电线路上。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的树枝导向装置的立体结构示意图。

图2为本发明的实施例提供的树枝导向装置的立体安装状态视图。

图3为本发明的实施例提供的树枝导向装置的平面安装状态视图。

图4为本发明的实施例提供的树枝导向装置中的固定机构的立体结构示意图。

图5为本发明的实施例提供的树枝导向装置中的固定机构的主剖视图。

图6为本发明的实施例提供的树枝导向装置的固定机构中的第二环体的俯视图。

图7为本发明的实施例提供的树枝导向装置中的承托机构的立体结构示意图。

图8为本发明的实施例提供的树枝导向装置中的承托机构的主剖视图。

图9为本发明的实施例提供的树枝导向装置的承托机构中的回转支撑的立体结构示意图。

图10为图9的局部a的放大视图。

图11为本发明的实施例提供的树枝导向装置的伸缩机构中的连杆机构的立体结构示意图。

图12为本发明的实施例提供的树枝导向装置的伸缩机构中的连杆机构的平面结构示意图。

图13为本发明的实施例提供的树枝导向装置中的伸缩机构的立体结构示意图。

图14为图13的局部b的放大视图。

图15为本发明的实施例提供的树枝导向装置中的伸缩机构的平面结构示意图。

图16为图15的局部c的放大视图。

图中：

10-固定机构；11-第一环体；111-第一抱瓦；112-第一连接板；113-齿槽；12-第二环体；121-第二抱瓦；122-第二连接板；13-楔形条；131-翻板；132-螺柱；133-螺母；14-锁止机构；141-插板；142-弹簧；143-挡板；144-把手；20-伸缩机构；21-水平伸缩机构；22-竖直伸缩机构；23-基础座；24-第一连接座；241-保持座；2411-柱体；242-套体；25-第二连接座；261-螺杆；2611-螺帽；262-连杆；263-螺母条；30-承托机构；31-回转支撑；311-外圈；3111-沟槽；3112-杆状体；312-内圈；3121-凸起；32-托盘；321-耳板；322-销轴；33-承托件；331-弧形槽；40-操作装置；41-第一杆组；411-第一杆；412-伸缩柱；413-弹簧；414-拉绳；415-挡板；42-第二杆组；421-第二杆；43-操作头；431-施力孔；432-导向孔；433-斜槽；44-连接板；45-旋钮；46-箱体；47-锥齿轮；100-树干。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

本发明的实施例公开了一种树枝导向装置，该树枝导向装置用于避免被砍伐的树枝掉落在输电线路上。

如图1至图16所示，该导向装置包括：固定机构10、伸缩机构20、承托机构30以及操作装置40。

如图1至图6所示，固定机构10包括：第一环体11、第二环体12、多个楔形条13、锁止机构14。

第一环体11包括对扣的两个第一抱瓦111，两个第一抱瓦111对扣而围成第一环体11，第一环体11的内孔为上小下大的锥形，两个第一抱瓦111在轴向上的端部均具有第一连接板112，紧固件穿设两个第一抱瓦111的第一连接板112而使得两个第一抱瓦111保持在对扣状态；第一环体11套设在树木的树干100外(主干)。

多个楔形条13周向的布置在第一环体11的内孔，即，介于树干100与第一环体11之间，每个楔形条13自第一环体11的下端伸入至第一环体11与树干100之间的空隙中，该楔形条13自下至上的尺寸变小。第一环体11的下端周向的布置有螺柱132，每个螺柱132均与第一环体11固定，且多个螺柱132与楔形条13一一对应。

在本发明中，楔形条13的下端形成有径向外翻的翻板131，该翻板131开设有通孔，位置对应的螺柱132穿设该通孔，在翻板131的下方的螺柱132上套设有螺母133，通过旋拧螺母133能够改变楔形条13伸入至第一环体11内的深度。

基于上述结构，通过旋拧螺柱132上的螺母133来调整楔形条13的位置的方式，使得第一环体11总能够紧固的包覆在不同直径的树干100上，且当树干100的截面的圆度较差时，通过单独调整某一个或多个楔形条13而也能够使得第一环体11紧固的包覆在该树干100上。

第二环体12套设在第一环体11外，具体地，第一环体11的外侧形成有环形槽，环形槽的槽底形成有众多齿槽113，众多条齿槽113周向布置；第二环体12位于环形槽中；第二环体12包括对扣的两个第二抱瓦121，两个第二抱瓦121在周向上的端部均形成有第二连接板122，紧固件穿设两个第二抱瓦121的第二连接板122而使得两个第二抱瓦121保持在对扣状态。

锁止机构14固定在第二环体12外，锁紧机构包括插板141、挡板143、弹簧142以及把手144。在其中一个第二抱瓦121上开设有导向槽，插板141的头部穿过导向槽而朝向第一环体11的外侧；挡板143固定在插板141的尾部且与插板141垂直；弹簧142包括两对，每对包括两个，两对弹簧142分别位于插板141的两侧，且介于第二环体12与挡板143之间；每个弹簧142的两端分别连接至第二环体12和挡板143；把手144位于挡板143的外侧。

当未对把手144施加径向向外的拉力时，弹簧142会使得插板141的头部插入到第一环体11外的一个齿槽113中，这使得第二环体12不能够相对第一环体11转动，即，锁止机构14处于锁止状态；当对把手144施加径向向外的拉力时，弹簧142被拉伸，插板141的头部远离齿槽113，如此，第二环体12能够相对第一环体11进行转动以调整角度，当第二环体12调整至合适角度时，通过撤销对把手144的拉力而使得插板141的头部再次插入齿槽113中以再次限制第二环体12转动。

为降低固定机构10的重量，利用尼龙材质制成上述的楔形条13。

如图1至图3以及图11、12所示，伸缩机构20包括：基础座23、第一连接座24、第二连接座25、水平伸缩机构21、竖直伸缩机构22。

基础座23固定在上述的固定机构10的第二环体12上，第一连接座24位于基础座23的径向上的外侧，第二连接座25位于第一连接座24的径向上的外侧；水平伸缩机构包括两个，该两个水平伸缩机构21分别位于基础座23与第一连接座24之间以及第二连接座25与第一连接座24之间；竖直伸缩机构22包括两个，两个竖直伸缩机构22的下端分别连接至第一连接座24和第二连接座25。

上述的水平伸缩机构21和竖直伸缩机构22均为连杆机构，该连接机构由彼此枢接成平行四边形的连杆262构成；每个连杆机构的其中一个端部的相枢接的两对连杆262上穿设有螺杆261，具体地，该螺杆261穿设固定在连杆上的螺母条263，并与该螺母条263块形成螺旋传动，而另一个连杆与外部部件处于连接状态(该外部部件为基础座23、第一连接座24、第二连接座25)，如此，通过旋拧螺杆261可驱动连杆枢转，进而使得整个连杆机构进行伸缩，进而能够实现水平伸缩机构21伸缩以及竖直伸缩机构22进行伸缩。

基于上述结构，可通过旋拧水平伸缩机构21上的螺杆261以及竖直伸缩机构22上的螺杆261而实现竖直伸缩机构22的上端的部件的水平位置和竖直位置。

第一连接座24具体包括：保持座241、柱体2411以及套体242。保持座241大致呈u形，该保持座241的槽口朝外，柱体2411形成于保持座241的槽口中；套体242包括相对扣的两个第三抱瓦。位于第一连接座24与基础座23之间的水平伸缩机构21的端部连接至保持座241上，位于第一连接座24与第二连接座25之间的水平伸缩机构21的端部连接至套体242上，如此，靠外的水平伸缩机构21能够相对于靠内的水平伸缩机构21进行角度调整，这使得靠外的竖直伸缩机构22的上端的部件能够相对于靠内的竖直伸缩机构22的部件进行水平的周向位置的调整。优选地，柱体2411的外侧形成有环形槽，套体242套设于环形槽中；第三抱瓦也借助穿设其上的连接板的紧固件保持对扣状态。

承托机构30包括两个，两个承托机构30分别设置在上述的两个竖直伸缩机构22的上端，以用于共同承托位于输电线路上方的树枝。

每个承托机构30均包括：底座、回转支撑31、托盘32以及承托件33。底座固定在竖直伸缩机构22的上端；回转支撑31机构包括内圈312和外圈311，内圈312固定在底座上，外圈311套设于内圈312外并能够相对于内圈312转动；托盘32固定在外圈311的上端，该托盘32的上端形成有两个相对设置的耳板321，承托件33的底部的凸出部位于两个耳板321之间，销轴322穿设两个耳板321以及该凸出部，这使得承托件33能够进行竖直方向的转动，而通过外圈311相对于内圈312转动以使得承托件33能够水平调整，如此，承托件33能够进行水平和竖直方向上的姿态的调整。

为方便转动外圈311，在外圈311设置众多周向布置且径向延伸的杆状体3112，通过施力杆状体3112而能够转动外圈311，进而调整承托件33的姿态。

承托件33大致呈块状，在承托件33的上端面开设有贯通的弧形槽331，承托件33在承托树枝时，被承托的位置位于弧形槽331中，因而，该弧形槽331用于防止树枝挣脱承托件33(树枝两侧的弧形槽331的槽壁用于限制树枝脱离承托件33，若承托件33的上端面为一平面，该平面在支撑树枝时，树枝极易滑出该平面而脱离承托件33，因而，该弧形槽331具有防止树枝挣脱承托件33的作用)。

在本发明中，在外圈311的内部上布置有众多沟槽3111，众多沟槽3111周向排布，在内圈312的外壁设置有凸起3121，该凸起3121通过进入沟槽3111而对外圈311的转动具有一定限制作用。也就是说，凸起3121与沟槽3111的配合使得外圈311在受到一定外力时才会转动，进而使得外圈311在受到外力时才会转动，进而形成具有保持静止状态的特点。

上述的承托件33通过竖直转动(或称俯仰摆动)能够自适应树枝的倾斜角度。

如图1、13至15所示，操作装置40用于旋拧上述的螺杆261的尾部的螺帽2611，以用于调整水平伸缩机构21以及竖直伸缩机构22的长度。

该操作装置40包括：第一杆组41、第二杆组42、操作头43、箱体46、锥齿轮47以及连接板44。

第一杆组41和第二杆组42平行的设置。第一杆组41由多个套设的第一杆411构成，前侧的第一杆的尾部设置有伸缩柱412，该伸缩柱412的后侧形成有挡板415，在挡板415与伸缩柱412之间设置有弹簧413，该伸缩柱412穿设第一杆的杆壁，在伸缩柱412的后端连接有拉绳414，拉绳414的尾部延伸并连接至最后侧的第一杆的尾部，当使前侧的第一杆伸出后，伸缩柱412在弹簧413力的作用下伸出前侧的第一杆的外壁以用于限制前侧的第一杆回缩，当需要使前侧的第一杆回缩时，拉拽拉绳414而使伸缩柱412回缩以解除对前侧的第一杆的限制，如此，可使伸出的所有第一杆回缩。第二杆组42由多个套设的第二杆421构成，该第二杆组42内未设置如第一杆组41内的伸缩柱412结构。

第一杆组41中的各第一杆411可通过键与槽的配合而限制各第一杆之间相对转动，以能够获得如下效果：当转动尾部的第一杆时，头部的第一杆也能够同步的转动。

第一杆组41的尾部的第一杆穿设连接板44，并能够相对连接板转动，箱体46设置在头部的第一杆411上，第二杆组42的头部连接至箱体，第二杆组42的尾部固定在连接板上，如此，第二杆组42能够随第一杆组41同步的伸缩。

锥齿轮47包括两个，两个锥齿轮47装设于箱体中，其中一个锥齿轮47与第一杆组41同轴设置，另一个锥齿轮47与第一杆组41垂直设置。

操作头43包括两个，两个操作头43分别连接至两个锥齿轮47。

在第一杆组41的尾部设置有旋钮45，通过旋拧该旋钮45能够驱动第一杆组41转动，进而能够借由两个锥齿轮47的啮合而驱动两个操作头43转动。

每个操作头43均具有同轴设置的导向孔432和施力孔431，该导向孔432和施力孔431均为六边形，与被操作旋拧的螺杆261的螺帽2611具有相同的边数，施力孔431用于对伸入其内的螺帽2611施加旋拧力，而导向孔432是一个从外到内的径向尺寸逐步缩小的锥形孔，并且，该导向孔432的六个个内壁面上均形成有多道斜槽433，所有内壁面上的斜槽433的倾斜方向一致。

该导向孔432的作用是：即使在操作头43与螺帽2611没有精确的对准的情况下，螺帽2611也能够进入导向孔432中，并且导向孔432中的斜槽433会通过与螺帽2611接触而接受到螺帽2611的反作用力而使得操作头43适应性地朝与螺帽2611的侧边对正的方向转动，进而使得螺帽2611总能够顺利的进入施力孔431中，以方便旋拧螺帽2611。

下面简单介绍一下上述的树枝导向装置的工作过程：

首先，安装导向装置的各部件，以达到如图2所示的安装状态。

根据树枝的走向调整两个水平伸缩机构21和两个竖直伸缩机构22的长度，以使位于内侧的承托机构30用于承托靠近树枝被砍伐的位置，而位于外侧的承托机构30用于承托树枝的远端，并使得两个承托机构30调整至：通过预判，当树枝被砍掉后，在两个承托机构30的承托和导向下，树枝不会掉落在输电线路上。

上述的四个伸缩机构的长度可通过操作装置40完成，具体地，使操作装置40的杆组伸出，然后，使竖直布置的操作头43旋拧水平伸缩机构21的螺杆261的螺帽2611，使垂直布置的操作头43旋拧竖直伸缩机构22的螺杆261的螺帽2611，进而调整伸缩机构的长度。

本发明所提供的树枝导向装置以及其上的各部件的优势在于：

1、固定机构10通过将楔形条13伸入第一环体11内而能够使第一环体11固定在不同直径、不同弯曲程度以及不同圆度的树干100上，进而使整个树枝导向装置具有较佳的安装适应性。

2、通过设置伸缩机构能够调整用于支撑树枝的两个承托机构30的空间位置，进而能够有效避免树枝被砍伐后掉落在输电线路上。

3、承托机构30通过使承托件33设置成能够进行俯仰和水平转动，进而能够使承托件33适应树枝的倾斜(或称走向)，进而降低树枝与整个导向装置之间的相互作用力。

4、操作装置40通过设置具有导向孔432的操作头43，进而能够方便旋拧伸缩机构上的螺杆261的螺帽2611，进而方便调节伸缩机构的长度。

5、本发明所提供的导向装置在应用于砍伐树枝的工况中时，能够有效避免被砍伐的树枝掉落于输电线路上。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。