一种果园核桃捡拾机

本发明涉及核桃拾取技术领域，具体是一种果园核桃捡拾机。

背景技术：

核桃别名胡桃，胡桃科胡桃属植物，它分布于中亚、西亚、南亚和欧洲，一般高达3-5米，树皮灰白色，幼枝先端具细柔毛，树冠广阔，树皮幼时灰绿色，小枝无毛，具有光泽，羽状复叶长25-50厘米，椭圆状卵形至椭圆形；基部圆或楔形，奇数羽状复叶长25-30厘米，雄柔荑花序长5-10厘米，雌花1-3朵聚生，花期5月，果实椭圆形。它喜光，耐寒，适应多种土壤生长，喜肥沃湿润的沙质壤土。

现有技术中的核桃捡拾机仅能对地面的核桃进行拾取，无法确定拾取核桃的数量，在拾取完成后还需进行称量，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种果园核桃捡拾机，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种果园核桃捡拾机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种果园核桃捡拾机，包括车体、固定安装于车体上的机架和安装于机架上的下料机构；所述车体底部的四角处均固定安装有脚轮；所述下料机构通过安装架固定安装车体上，所述下料机构包括外壳和转动安装于外壳内部的转盘，转盘的周侧均匀开设有若干凹槽，所述外壳的上下两侧对称开设有进料口和出料口；所述凹槽的内部固定安装有滑套，滑套中滑动安装有推杆，凹槽的内部还滑动安装有推板，推板的一侧固定安装有活塞，推板的另一侧与推杆固定连接；所述凹槽的开口处固定安装有弹性板，弹性板为弧形结构，且弹性板通过连接弹簧与活塞固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述机架上固定安装有进料管，进料管的下端向下贯穿车体并伸出朝向地面，进料管的另一端与负压泵的进气端连通，负压泵固定安装在机架上。

作为本发明进一步的方案：所述进料管位于进料口的上方开设有供核桃通过的通孔，进料管内部位于通孔的右侧固定安装有过滤网。

作为本发明进一步的方案：所述下料机构的中间位置设置有带动各个推杆移动的插杆，插杆贯穿下料机构，且插杆上从前到后依次设置有第一推料块、第二推料块、第三推料块、第四推料块和第五推料块，第一推料块、第二推料块、第三推料块、第四推料块和第五推料块的表面均设置有向外凸起的楔形块。

作为本发明进一步的方案：所述第一推料块、第二推料块、第三推料块、第四推料块和第五推料块上楔形块的数量逐个增加。

作为本发明进一步的方案：所述车体位于下料机构的后侧固定安装有安装板，安装板上转动安装有螺杆，螺杆与插杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述安装板上还固定安装有带动螺杆转动的驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述转盘通过旋转轴转动安装在外壳的内部，旋转轴为中空结构，以便插杆进出，旋转轴的一端伸出外壳且固定安装有从动齿轮，外壳上还转动安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在车体上固定安装下料机构，下料机构包括外壳和转动安装于外壳内部的转盘，转盘的周侧均匀开设有若干凹槽，通过改变各个凹槽中弹性板所处状态，能够改变核桃进料和下料频率，从而能够计算得出核桃的下料数量，对捡拾的核桃进行数量统计，提高捡拾机的实用性。

附图说明

图1为果园核桃捡拾机的结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大示意图。

图3为果园核桃捡拾机中下料机构的结构示意图。

图4为果园核桃捡拾机中插杆的结构示意图。

图5为果园核桃捡拾机的侧视图。

图6为果园核桃捡拾机中实施例2的结构示意图。

图中：1-车体、2-机架、201-进料管、202-负压泵、203-安装架、204-收集箱、205-过滤网、206-通孔、3-下料机构、4-推杆、5-外壳、6-转盘、7-凹槽、8-弹性板、9-活塞、10-推板、11-进料口、12-推杆、13-滑套、14-插杆、15-出料口、16-第一推料块、17-第二推料块、18-第三推料块、19-第四推料块、20-第五推料块、21-驱动电机、22-安装板、23-螺杆、24-从动齿轮、25-主动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种果园核桃捡拾机，包括车体1、固定安装于车体1上的机架2和安装于机架2上的下料机构3；所述车体1底部的四角处均固定安装有脚轮；所述下料机构3通过安装架203固定安装车体1上，下料机构3包括外壳5和转动安装于外壳内部的转盘6，转盘6的周侧均匀开设有若干凹槽7，所述外壳5的上下两侧对称开设有进料口11和出料口15，核桃从进料口11加入后落入凹槽7的内部，随着转盘6的转动，凹槽7内部的核桃从出料口15排出，确保每次出料的核桃数量基本一致，在核桃捡拾后对核桃数量进行计量；

在本发明实施例中，所述机架2上固定安装有进料管201，进料管201的下端向下贯穿车体1并伸出朝向地面，进料管201的另一端与负压泵202的进气端连通，负压泵202固定安装在机架2上，负压泵202工作时在进料管201内部产生负压，将地面的核桃抽入进料管201中；

进一步的，在本发明实施例中，所述进料管201位于进料口11的上方开设有供核桃通过的通孔206，进料管201内部位于通孔206的右侧固定安装有过滤网205，使核桃在进料管201中运动时顺利落入下料机构3中。

在本发明实施例中，所述凹槽7的内部固定安装有滑套13，滑套13中滑动安装有推杆12，凹槽7的内部还滑动安装有推板10，推板10的一侧固定安装有活塞9，推板10的另一侧与推杆12固定连接，通过推杆12在滑套13中滑动带动推板10在凹槽7的内部滑动；所述凹槽7的开口处固定安装有弹性板8，弹性板8为弧形结构，且弹性板8通过连接弹簧与活塞9固定连接，推板10在凹槽7内部滑动时带动弹性板8向外凸起和向内凹陷，弹性板8向外凸起时与转盘6表面形成光滑的圆弧面，阻挡核桃进入凹槽7，弹性板8向内凹陷是形成下凹的存放槽，以便存放核桃，通过改变各个凹槽7中弹性板8所处状态，能够改变核桃进料和下料频率，从而能够计算得出核桃的下料数量，对捡拾的核桃进行数量统计；

进一步的，所述下料机构3的中间位置设置有带动各个推杆12移动的插杆14，插杆14贯穿下料机构3，且插杆14上从前到后依次设置有第一推料块16、第二推料块17、第三推料块18、第四推料块19和第五推料块20，第一推料块16、第二推料块17、第三推料块18、第四推料块19和第五推料块20的表面均设置有向外凸起的楔形块，且第一推料块16、第二推料块17、第三推料块18、第四推料块19和第五推料块20上楔形块的数量逐个增加，其中第五推料块20的外侧设置有五个楔形块，第一推料块16的外侧设置有一个楔形块，从而在插杆14移动时顶起不同个数的推杆12；

所述车体1位于下料机构3的后侧固定安装有安装板22，安装板22上转动安装有螺杆23，螺杆23与插杆14螺纹连接，所述安装板22上还固定安装有带动螺杆23转动的驱动电机21，从而对插杆14的移动进行调节。

实施例2

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种果园核桃捡拾机，包括车体1、固定安装于车体1上的机架2和安装于机架2上的下料机构3；所述车体1底部的四角处均固定安装有脚轮；所述下料机构3通过安装架203固定安装车体1上，下料机构3包括外壳5和转动安装于外壳内部的转盘6，转盘6的周侧均匀开设有若干凹槽7，所述外壳5的上下两侧对称开设有进料口11和出料口15，核桃从进料口11加入后落入凹槽7的内部，随着转盘6的转动，凹槽7内部的核桃从出料口15排出，确保每次出料的核桃数量基本一致，在核桃捡拾后对核桃数量进行计量；

在本发明实施例中，所述机架2上固定安装有进料管201，进料管201的下端向下贯穿车体1并伸出朝向地面，进料管201的另一端与负压泵202的进气端连通，负压泵202固定安装在机架2上，负压泵202工作时在进料管201内部产生负压，将地面的核桃抽入进料管201中；

进一步的，在本发明实施例中，所述进料管201位于进料口11的上方开设有供核桃通过的通孔206，进料管201内部位于通孔206的右侧固定安装有过滤网205，使核桃在进料管201中运动时顺利落入下料机构3中。

在本发明实施例中，所述凹槽7的内部固定安装有滑套13，滑套13中滑动安装有推杆12，凹槽7的内部还滑动安装有推板10，推板10的一侧固定安装有活塞9，推板10的另一侧与推杆12固定连接，通过推杆12在滑套13中滑动带动推板10在凹槽7的内部滑动；所述凹槽7的开口处固定安装有弹性板8，弹性板8为弧形结构，且弹性板8通过连接弹簧与活塞9固定连接，推板10在凹槽7内部滑动时带动弹性板8向外凸起和向内凹陷，弹性板8向外凸起时与转盘6表面形成光滑的圆弧面，阻挡核桃进入凹槽7，弹性板8向内凹陷是形成下凹的存放槽，以便存放核桃，通过改变各个凹槽7中弹性板8所处状态，能够改变核桃进料和下料频率，从而能够计算得出核桃的下料数量，对捡拾的核桃进行数量统计；

进一步的，所述下料机构3的中间位置设置有带动各个推杆12移动的插杆14，插杆14贯穿下料机构3，且插杆14上从前到后依次设置有第一推料块16、第二推料块17、第三推料块18、第四推料块19和第五推料块20，第一推料块16、第二推料块17、第三推料块18、第四推料块19和第五推料块20的表面均设置有向外凸起的楔形块，且第一推料块16、第二推料块17、第三推料块18、第四推料块19和第五推料块20上楔形块的数量逐个增加，其中第五推料块20的外侧设置有五个楔形块，第一推料块16的外侧设置有一个楔形块，从而在插杆14移动时顶起不同个数的推杆12；

所述车体1位于下料机构3的后侧固定安装有安装板22，安装板22上转动安装有螺杆23，螺杆23与插杆14螺纹连接，所述安装板22上还固定安装有带动螺杆23转动的驱动电机21，从而对插杆14的移动进行调节。

请参阅图6，本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述转盘6通过旋转轴转动安装在外壳5的内部，旋转轴为中空结构，以便插杆14进出，旋转轴的一端伸出外壳5且固定安装有从动齿轮24，外壳5上还转动安装有主动齿轮25，主动齿轮25与从动齿轮24啮合，用于带动旋转轴转动。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。