一种莲子采摘平台的制作方法

本发明涉及，具体为一种莲子采摘平台。

背景技术：

莲蓬,又称莲房,埋藏莲花雌蕊的倒圆锥状海绵质花托。花托表面具有多数散生蜂窝状孔洞,受精后逐渐膨大而称之为莲蓬。每一个孔洞内生有1枚小坚果即为莲子,莲子中间长了1根莲芯,可做药用,降火,果熟期为9—10月。秋冬季果实成熟时,割取莲蓬,取出果实,剥去外壳及去除莲芯,鲜用或晒干用,特称之为莲子肉。莲子肉营养价值极高,是一种人人喜爱的高级滋补食品，对于莲蓬的采摘也常常作为人们休假时的一种休闲方式。

但是，现有的莲蓬采摘基本依靠手工作业，也不够休闲部分甚至不存在休息区；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种莲子采摘平台，一方面可以实现莲蓬采摘的机械化，另一方面可以发展莲蓬行业的休闲旅游。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种莲子采摘平台，以解决上述背景技术中提出的现有的莲蓬采摘手工化、人工投入多、效率低下以及不能满足休闲旅游需求的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种莲子采摘平台，包括采摘池，所述采摘池的内部并列均匀设有四个长工字型钢和与四个长工字型钢对应的四个短工字型钢，所述长工字型钢与短工字型钢的底面与采摘池的底面之间通过长立柱固定连接，其中两个所述长工字型钢的上方滑动连接有一采摘工作室；

所述采摘工作室包括底板和顶棚，所述底板包括休闲区和莲蓬采摘区，所述休闲区的上端面固定设有四个固定限位柱和三个侧护栏板，所述固定限位柱顶端的外侧套接有支撑套杆，所述底板中间位置的两侧均通过转轴连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的下方对称安装有两个从动皮带轮，所述主动皮带轮与两个从动皮带轮通过皮带连接，所述从动皮带轮同轴安装有大滚轮，所述大滚轮卡接在所述长工字型钢的上表面；

所述支撑套杆的下方位于底板底面的位置固定设有滑轮基座，所述滑轮基座的内部横向连接有一主动滚轮，所述主动滚轮的两侧固定设有限位盘。

优选的，所述滑轮基座的外侧面固定安装有步进电机a，所述主动滚轮与步进电机a通过转轴连接，所述滑轮基座底端的一侧通过转轴连接有侧边竖向滚轮，所述滑轮基座底端的另一侧通过转轴连接有侧边横向滚轮，所述侧边竖向滚轮卡入所述长工字型钢的一侧，所述主动滚轮的下表面贴合在所述长工字型钢的上表面，所述侧边横向滚轮卡入所述长工字型钢的另一侧。

优选的，所述主动皮带轮的一侧通过联轴器安装有固定于底板底面的驱动伺服电机，所述大滚轮的轴与底板的底面通过基座与滚子轴承连接。

优选的，所述采摘池的内部且位于所述长工字型钢的顶端与短工字型钢的顶端之间横向设有一横向轨道，所述横向轨道的一端固定设有电机仓，所述横向轨道的上表面横向设有一链条轨道，所述链条轨道的两侧均设有滑轮轨道，所述横向轨道内部的一端通过短轴连接有主动链轮，所述横向轨道内部的另一端通过转轴连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条连接，所述电机仓的内部固定安装有步进电机b，所述步进电机b的输出轴与主动链轮的短轴之间通过减速箱连接，所述横向轨道的上方滑动连接有一横向移动双轨，所述横向轨道的底面与采摘池的底面通过若干个短立柱固定连接。

优选的，所述横向移动双轨包括基座板，所述基座板上方的两侧边均设有移动轨道，所述移动轨道的底面与基座板的上端面通过支撑柱固定连接，两个所述移动轨道之间通过加固连接架固定连接，所述基座板底面的中间位置固定安装有连接块，所述连接块的底端与链条固定卡接，所述基座板底面的四个端角均设有限位滚轮，所述限位滚轮的底端卡入所述滑轮轨道的内部。

优选的，相邻的所述长工字型钢之间均匀横向连接有若干个连杆，所述休闲区和莲蓬采摘区之间的两个支撑套杆之间固定连接有隔板，所述隔板的中间位置通过合页连接有门。

优选的，所述休闲区的内部设有剥蓬区，所述休闲区上端面的一个端角固定设有卫生间，所述休闲区上端面的另一端角固定设有机柜，所述机柜内部设有蓄电池，所述莲蓬采摘区的上端面固定设有一个u型护栏，所述顶棚的底面固定设有四个定位插接柱，所述定位插接柱卡入对应的所述支撑套杆顶端的内侧，所述支撑套杆的表面纵向均匀设有四个档位孔，相邻的两个所述支撑套杆之间通过档位孔水平连接有横杆，所述u型护栏的内侧壁固定安装有两个机械夹爪操控机柜，所述u型护栏的外表面固定设有三个采摘机械夹爪。

优选的，所述横向轨道的上端面低于长立柱的高度，所述移动轨道的上端面与长工字型钢和短工字型钢的上表面平齐。

优选的，所述采摘机械夹爪包括半圆滑道、闸刀和单杆气缸，所述半圆滑道的上开口位置活动连接有一闸刀，所述闸刀的底端固定安装有一单杆气缸。

优选的，所述长工字型钢与短工字型钢的顶端相连，左侧的两个所述长工字型钢与右侧的两个所述长工字型钢之间通过两条曲线轨道连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过采摘池的内部通过四个长工字型钢提供了三条纵向的轨道方便采摘工作室在不同位置进行休闲采摘莲蓬的操作，通过横向轨道的上方滑动连接有横向移动双轨，横向移动双轨可以沿着横向轨道上表面的滑轮轨道和链条轨道进行线性的横向位移，当采摘工作室运动至横向移动双轨的上表面时，横向移动双轨横向位移，将横向移动双轨的两个移动轨道与对应的两个长工字型钢和短工字型钢对齐，方便将采摘工作室拉到其他的纵向排布的长工字型钢对齐的位置，方便采摘工作室变换轨道；

2、本发明通过定位插接柱与固定限位柱方便插接到支撑套杆的两端，方便采摘工作室的搭建与拆卸，通过滑轮基座内部的主动滚轮和两侧侧边竖向滚轮和侧边横向滚轮卡入长工字型钢的两侧，使得三个轮子呈抱住长工字型钢的状态，使得采摘工作室在轨道上的运动稳定，支撑套杆表面的四个档位孔可以方便相邻两个支撑套杆之间的横杆变换位置，根据不同高度的档位孔来选择连接对应的横杆的位置，方便调节横杆的高度；

3、本发明通过打开步进电机b带动主动链轮转动，从而带动链条和从动链轮的转动，从而带动链条上侧边卡接的连杆进行线性位移，从而使得与连杆连接的基座板与对应的两个移动轨道线性运动稳定；

4、本发明的莲子采摘平台一方面为莲蓬的手工采摘提供了全新的机械化作业方式，另一方面也发展了莲子休闲旅游产业，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明整体的俯视图；

图2为本发明长工字型钢的结构示意图；

图3为本发明采摘工作室拆解状态的结构示意图；

图4为本发明采摘工作室的局部结构示意图；

图5为本发明采摘工作室框架结构的侧图；

图6为本发明采摘工作室框架结构的局部结构示意图；

图7为本发明横向轨道的结构示意图；

图8为本发明横向轨道的内部结构示意图；

图9为本发明采摘机械夹爪的结构示意图；

图10为本发明轨道排布另一方案的结构示意图。

图中：1、电机仓；2、横向轨道；3、滑轮轨道；4、链条轨道；5、采摘池；6、长工字型钢；7、采摘工作室；8、横向移动双轨；9、短工字型钢；10、长立柱；11、顶棚；12、定位插接柱；13、支撑套杆；14、固定限位柱；15、侧护栏板；16、底板；17、隔板；18、门；19、剥蓬区；20、机柜；21、卫生间；22、休闲区；23、莲蓬采摘区；24、机械夹爪操控机柜；25、采摘机械夹爪；26、u型护栏；27、档位孔；28、横杆；29、滑轮基座；30、连杆；31、步进电机a；32、主动滚轮；33、侧边竖向滚轮；34、侧边横向滚轮；35、短立柱；36、基座板；37、移动轨道；38、加固连接架；39、支撑柱；40、连接块；41、限位滚轮；42、减速箱；43、链条；44、主动链轮；45、从动链轮；46、步进电机b；47、主动皮带轮；48、从动皮带轮；49、大滚轮；50、限位盘；51、半圆滑道；52、闸刀；53、单杆气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图10，本发明提供的三种实施例：

实施例1：一种莲子采摘平台，包括采摘池5，采摘池5的内部并列均匀设有四个长工字型钢6和与四个长工字型钢6对应的四个短工字型钢9，长工字型钢6与短工字型钢9的底面与采摘池5的底面之间通过长立柱10固定连接，其中两个长工字型钢6的上方滑动连接有一采摘工作室7；

采摘工作室7包括底板16和顶棚11，底板16包括休闲区22和莲蓬采摘区23，休闲区22的上端面固定设有四个固定限位柱14和三个侧护栏板15，固定限位柱14顶端的外侧套接有支撑套杆13，底板16中间位置的两侧均通过转轴连接有主动皮带轮47，主动皮带轮47的下方对称安装有两个从动皮带轮48，主动皮带轮47与两个从动皮带轮48通过皮带连接，从动皮带轮48同轴安装有大滚轮49，大滚轮49卡接在长工字型钢6的上表面；

支撑套杆13的下方位于底板16底面的位置固定设有滑轮基座29，滑轮基座29的内部横向连接有一主动滚轮32，主动滚轮32的两侧固定设有限位盘50。

进一步，主动皮带轮47的一侧通过联轴器安装有固定于底板16底面的驱动伺服电机，大滚轮49的轴与底板16的底面通过基座与滚子轴承连接，主动皮带轮47作为主要驱动轮进行工作。

进一步，采摘池5的内部且位于长工字型钢6的顶端与短工字型钢9的顶端之间横向设有一横向轨道2，横向轨道2的一端固定设有电机仓1，横向轨道2的上表面横向设有一链条轨道4，链条轨道4的两侧均设有滑轮轨道3，横向轨道2内部的一端通过短轴连接有主动链轮44，横向轨道2内部的另一端通过转轴连接有从动链轮45，主动链轮44与从动链轮45之间通过链条43连接，电机仓1的内部固定安装有步进电机b46，步进电机b46的输出轴与主动链轮44的短轴之间通过减速箱42连接，横向轨道2的上方滑动连接有一横向移动双轨8，横向轨道2的底面与采摘池5的底面通过若干个短立柱35固定连接。

进一步，横向移动双轨8包括基座板36，基座板36上方的两侧边均设有移动轨道37，移动轨道37的底面与基座板36的上端面通过支撑柱39固定连接，两个移动轨道37之间通过加固连接架38固定连接，基座板36底面的中间位置固定安装有连接块40，连接块40的底端与链条43固定卡接，基座板36底面的四个端角均设有限位滚轮41，限位滚轮41的底端卡入滑轮轨道3的内部。

进一步，相邻的长工字型钢6之间均匀横向连接有若干个连杆30，休闲区22和莲蓬采摘区23之间的两个支撑套杆13之间固定连接有隔板17，隔板17的中间位置通过合页连接有门18。

进一步，休闲区22的内部设有剥蓬区19，休闲区22上端面的一个端角固定设有卫生间21，休闲区22上端面的另一端角固定设有机柜20，机柜20内部设有蓄电池，莲蓬采摘区23的上端面固定设有一个u型护栏26，顶棚11的底面固定设有四个定位插接柱12，定位插接柱12卡入对应的支撑套杆13顶端的内侧，支撑套杆13的表面纵向均匀设有四个档位孔27，相邻的两个支撑套杆13之间通过档位孔27水平连接有横杆28，u型护栏26的内侧壁固定安装有两个机械夹爪操控机柜24，u型护栏26的外表面固定设有三个采摘机械夹爪25。

进一步，横向轨道2的上端面低于长立柱10的高度，移动轨道37的上端面与长工字型钢6和短工字型钢9的上表面平齐。

进一步，采摘机械夹爪25包括半圆滑道51、闸刀52和单杆气缸53，半圆滑道51的上开口位置活动连接有一闸刀52，闸刀52的底端固定安装有一单杆气缸53。

实施例2：一种莲子采摘平台，包括采摘池5，采摘池5的内部并列均匀设有四个长工字型钢6和与四个长工字型钢6对应的四个短工字型钢9，长工字型钢6与短工字型钢9的底面与采摘池5的底面之间通过长立柱10固定连接，其中两个长工字型钢6的上方滑动连接有一采摘工作室7；

采摘工作室7包括底板16和顶棚11，底板16包括休闲区22和莲蓬采摘区23，休闲区22的上端面固定设有四个固定限位柱14和三个侧护栏板15，固定限位柱14顶端的外侧套接有支撑套杆13，底板16中间位置的两侧均通过转轴连接有主动皮带轮47，主动皮带轮47的下方对称安装有两个从动皮带轮48，主动皮带轮47与两个从动皮带轮48通过皮带连接，从动皮带轮48同轴安装有大滚轮49，大滚轮49卡接在长工字型钢6的上表面；

支撑套杆13的下方位于底板16底面的位置固定设有滑轮基座29，滑轮基座29的内部横向连接有一主动滚轮32，主动滚轮32的两侧固定设有限位盘50。

进一步，滑轮基座29的外侧面固定安装有步进电机a31，主动滚轮32与步进电机a31通过转轴连接，滑轮基座29底端的一侧通过转轴连接有侧边竖向滚轮33，滑轮基座29底端的另一侧通过转轴连接有侧边横向滚轮34，侧边竖向滚轮33卡入长工字型钢6的一侧，主动滚轮32的下表面贴合在长工字型钢6的上表面，侧边横向滚轮34卡入长工字型钢6的另一侧。

进一步，采摘池5的内部且位于长工字型钢6的顶端与短工字型钢9的顶端之间横向设有一横向轨道2，横向轨道2的一端固定设有电机仓1，横向轨道2的上表面横向设有一链条轨道4，链条轨道4的两侧均设有滑轮轨道3，横向轨道2内部的一端通过短轴连接有主动链轮44，横向轨道2内部的另一端通过转轴连接有从动链轮45，主动链轮44与从动链轮45之间通过链条43连接，电机仓1的内部固定安装有步进电机b46，步进电机b46的输出轴与主动链轮44的短轴之间通过减速箱42连接，横向轨道2的上方滑动连接有一横向移动双轨8，横向轨道2的底面与采摘池5的底面通过若干个短立柱35固定连接。

进一步，横向移动双轨8包括基座板36，基座板36上方的两侧边均设有移动轨道37，移动轨道37的底面与基座板36的上端面通过支撑柱39固定连接，两个移动轨道37之间通过加固连接架38固定连接，基座板36底面的中间位置固定安装有连接块40，连接块40的底端与链条43固定卡接，基座板36底面的四个端角均设有限位滚轮41，限位滚轮41的底端卡入滑轮轨道3的内部。

进一步，相邻的长工字型钢6之间均匀横向连接有若干个连杆30，休闲区22和莲蓬采摘区23之间的两个支撑套杆13之间固定连接有隔板17，隔板17的中间位置通过合页连接有门18。

进一步，休闲区22的内部设有剥蓬区19，休闲区22上端面的一个端角固定设有卫生间21，休闲区22上端面的另一端角固定设有机柜20，机柜20内部设有蓄电池，莲蓬采摘区23的上端面固定设有一个u型护栏26，顶棚11的底面固定设有四个定位插接柱12，定位插接柱12卡入对应的支撑套杆13顶端的内侧，支撑套杆13的表面纵向均匀设有四个档位孔27，相邻的两个支撑套杆13之间通过档位孔27水平连接有横杆28，u型护栏26的内侧壁固定安装有两个机械夹爪操控机柜24，u型护栏26的外表面固定设有三个采摘机械夹爪25。

进一步，横向轨道2的上端面低于长立柱10的高度，移动轨道37的上端面与长工字型钢6和短工字型钢9的上表面平齐。

进一步，采摘机械夹爪25包括半圆滑道51、闸刀52和单杆气缸53，半圆滑道51的上开口位置活动连接有一闸刀52，闸刀52的底端固定安装有一单杆气缸53。

实施例3：一种莲子采摘平台，包括采摘池5，采摘池5的内部并列均匀设有四个长工字型钢6和与四个长工字型钢6对应的四个短工字型钢9，长工字型钢6与短工字型钢9的底面与采摘池5的底面之间通过长立柱10固定连接，其中两个长工字型钢6的上方滑动连接有一采摘工作室7；

采摘工作室7包括底板16和顶棚11，底板16包括休闲区22和莲蓬采摘区23，休闲区22的上端面固定设有四个固定限位柱14和三个侧护栏板15，固定限位柱14顶端的外侧套接有支撑套杆13，底板16中间位置的两侧均通过转轴连接有主动皮带轮47，主动皮带轮47的下方对称安装有两个从动皮带轮48，主动皮带轮47与两个从动皮带轮48通过皮带连接，从动皮带轮48同轴安装有大滚轮49，大滚轮49卡接在长工字型钢6的上表面；

支撑套杆13的下方位于底板16底面的位置固定设有滑轮基座29，滑轮基座29的内部横向连接有一主动滚轮32，主动滚轮32的两侧固定设有限位盘50。

进一步，主动皮带轮47的一侧通过联轴器安装有固定于底板16底面的驱动伺服电机，大滚轮49的轴与底板16的底面通过基座与滚子轴承连接。

进一步，相邻的长工字型钢6之间均匀横向连接有若干个连杆30，休闲区22和莲蓬采摘区23之间的两个支撑套杆13之间固定连接有隔板17，隔板17的中间位置通过合页连接有门18。

进一步，休闲区22的内部设有剥蓬区19，休闲区22上端面的一个端角固定设有卫生间21，休闲区22上端面的另一端角固定设有机柜20，机柜20内部设有蓄电池，莲蓬采摘区23的上端面固定设有一个u型护栏26，顶棚11的底面固定设有四个定位插接柱12，定位插接柱12卡入对应的支撑套杆13顶端的内侧，支撑套杆13的表面纵向均匀设有四个档位孔27，相邻的两个支撑套杆13之间通过档位孔27水平连接有横杆28，u型护栏26的内侧壁固定安装有两个机械夹爪操控机柜24，u型护栏26的外表面固定设有三个采摘机械夹爪25。

进一步，采摘机械夹爪25包括半圆滑道51、闸刀52和单杆气缸53，半圆滑道51的上开口位置活动连接有一闸刀52，闸刀52的底端固定安装有一单杆气缸53。

进一步，长工字型钢6与短工字型钢9的顶端相连，左侧的两个长工字型钢6与右侧的两个长工字型钢6之间通过两条曲线轨道连接。

工作原理：使用时，接通电源，通过采摘池5的内部通过四个长工字型钢6提供了三条纵向的轨道方便采摘工作室7在不同位置进行休闲采摘莲蓬的操作，通过横向轨道2的上方滑动连接有横向移动双轨8，通过打开步进电机b46带动主动链轮44转动，从而带动链条43和从动链轮45的转动，从而带动链条43上侧边卡接的连杆30进行线性位移，从而使得与连杆30连接的基座板36与对应的两个移动轨道37线性运动稳定，横向移动双轨8可以沿着横向轨道2上表面的滑轮轨道3和链条轨道4进行线性的横向位移，当采摘工作室7运动至横向移动双轨8的上表面时，横向移动双轨8横向位移，将横向移动双轨8的两个移动轨道37与对应的两个长工字型钢6和短工字型钢9对齐，方便将采摘工作室7拉到其他的纵向排布的长工字型钢6对齐的位置，方便采摘工作室7变换轨道，通过定位插接柱12与固定限位柱14方便插接到支撑套杆13的两端，方便采摘工作室7的搭建与拆卸，使用者可以在莲蓬采摘区23操作机械夹爪操控机柜24来操控采摘机械夹爪25对于采摘池5内部的莲蓬进行采摘操作，采摘后的莲蓬可以带到休闲区22内的剥蓬区19中进行剥蓬，通过滑轮基座29内部的主动滚轮32和两侧侧边竖向滚轮33和侧边横向滚轮34卡入长工字型钢6的两侧，使得三个轮子呈抱住长工字型钢6的状态，使得采摘工作室7在轨道上的运动稳定，支撑套杆13表面的四个档位孔27可以方便相邻两个支撑套杆13之间的横杆28变换位置，根据不同高度的档位孔27来选择连接对应的横杆28的位置，方便调节横杆28的高度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。