一种巨菌草种节切割设备的制作方法

文档序号:25480660发布日期:2021-06-15 21:39阅读:103来源:国知局
一种巨菌草种节切割设备的制作方法

本发明属于牧草种植技术领域,涉及一种巨菌草种节切割设备。



背景技术:

巨菌草是高产优质的菌草之一,在我国被广泛种植,可用于饲喂牛(养牛牧草)、羊(养羊牧草)、猪、鹅、兔等草食畜禽和草鱼,巨菌草在进行种植前需要对种节进行剥皮和定节切割处理,即切割后的巨菌草要保证中间留有完整一节,左右两端为半节的状态,而手动切割时对于切割后种节的长短很难把控,在栽种时也会导致对土层铺洒的厚度不一,进而增大工作量。



技术实现要素:

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种巨菌草种节切割设备,本巨菌草种节切割设备使用更加方便、省力,切割效率更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种巨菌草种节切割设备,包括壳体,所述壳体的前端壁开设有进料口,所述壳体的后端壁开设有取料口,所述壳体内设有两个隔板,所述壳体内设有驱动本设备运行的动力机构,所述进料口处设有对巨菌草种节去皮的刮皮机构,两个所述隔板间设有对巨菌草种节进行切割的切割机构,所述壳体内位于所述隔板a的后方设有对切割后的巨菌草种节进行收集的存储机构。

使用本设备时,启动动力机构,通过动力机构将巨菌草沿进料口输送至刮皮机构和切割机构和存储机构处,当巨菌草运行至刮皮机构时,可通过巨菌草触发刮皮机构对巨菌草表面的表皮进行切割,同时切割下的表皮还可进行一定的切断储料,便于直接喂养牲畜,当运行至切割机构时,切割机构可根据巨菌草上的种节变化,完成对巨菌草种节的切割,当运行至存储机构时,存储机构可控制巨菌草实现一左一右的水平送料,避免巨菌草在壳体内乱滚乱跑,从而影响存储数量。

作为优选,所述动力机构包括开设在所述壳体下端壁内位于两个所述隔板间的四个滑槽,四个所述滑槽两两一组关于壳体的中心线呈前后对称分布,每组的两个所述滑槽关于壳体的中心线呈左右对称分布,每个所述滑槽内滑动连接有滑块,每个所述滑块与所述滑槽远离所述壳体中心线的一侧内壁间设有控制电机,所述滑块b上设有控制电机,所述控制电机和所述滑块a和所述滑块c和所述滑块d上分别固连有电机轴,每个所述电机轴上分别套设有滚轮,所述电机轴b上套设有至少两个的拨片槽,若干所述拨片槽沿电机轴b的圆周方向均布在电机轴b的外周侧,每个所述拨片槽内滑动连接有第一拨片,每个所述第一拨片与所述拨片槽间设有伸缩弹簧,所述电机轴a上套设有至少两个的与所述第一拨片配合的第二拨片,若干所述第二拨片沿电机轴a的圆周方向均布在电机轴a的外周侧,所述电机轴a上位于所述第二拨片下方套设有链轮a,所述电机轴c上套设有链轮b,所述链轮a和所述链轮b间传动连接有链条。

使用本设备进行巨菌草种节切割时,启动控制电机,控制电机带动电机轴b进行转动,电机轴b转动过程中通过第一拨片与第二拨片间的传动,带动电机轴a进行转动,电机轴a转动过程中通过链轮a和链轮b和链条间的传动,带动电机轴c进行转动,电机轴a和电机轴b和电机轴c转动过程中同时带动滚轮进行转动,通过滚轮转动过程中与巨菌草间的摩擦,为巨菌草进入壳体内进行种节切割提供动力,同时滚轮下方的滑块通过控制电机滑动设置在滑槽内,使得每两个滚轮间的距离可根据巨菌草的粗细程度进行一定调节,保证了本设备可对多种型号巨菌草进行切割。

作为优选,所述刮皮机构包括开设在所述壳体上位于所述进料口处的滑道,所述滑道内滑动连接有滑杆,所述滑杆与所述滑道的底端间设有第一压缩弹簧,所述滑杆远离所述滑道底端的一侧固连有半圆板,所述半圆板的后端转动连接有挡板,所述半圆板的内端面开设有至少两个的刮刀槽,每个所述刮刀槽内滑动连接有刮刀,所述刮刀与所述刮刀槽的底端间设有第二压缩弹簧,所述刮刀与所述挡板间传动连接有第一拉绳,所述刮刀下端转动连接有滑轮,所述刮刀内转动连接有偏心杆轴,所述偏心杆轴与所述滑轮间传动连接有传送带,所述偏心杆轴上套设有偏心杆,所述刮刀远离所述挡板的一侧端面开设有刀槽,所述刀槽内滑动连接有滑动块,所述滑动块与所述刀槽的底端间设有两个第一拉伸弹簧,所述滑动块靠近所述偏心杆的一侧端面固连有推杆,所述滑动块远离所述偏心杆的一侧端面固连有切刀。

将巨菌草从进料口处深入壳体内时,巨菌草推动挡板发生角度偏转,挡板转动过程中松开第一拉绳,使刮刀受到第一拉绳的拉力消失,在第二压缩弹簧的推动下刮刀向刮刀槽的外部滑动并与巨菌草外径接触,通过刮刀对巨菌草上附着的表皮进行切割,被切割掉的表皮沿刮刀的端面向切刀处滑动,刮刀与巨菌草接触使产生摩擦,在摩擦力作用下滑轮发生转动,滑轮转动过程中通过传送带和偏心杆轴间的传动,带动偏心杆进行转动,偏心杆转动过程中间歇性的推动推杆,通过推杆带动滑动块在刀槽进行左右的往复滑动,即滑动块带动切刀在刮刀的端面进行往复滑动,通过切刀对刮刀刮下的表皮进行二次切割,使表皮被切割呈小段,便于直接喂养牛羊等牲畜。

作为优选,所述切割机构包括设置在所述壳体左右两侧内壁间的两个支撑板,所述支撑板a的下端面固连有支撑块,所述支撑块内开设有滑轨,所述滑轨的内壁上开设有至少两个的第一弧形槽,所述滑轨内滑动连接有平移块,所述平移块与所述滑轨的底端间设有第三压缩弹簧,所述平移块上开设有第一限位槽,所述第一限位槽内滑动连接有与所述第一弧形槽配合的第一限位球,所述第一限位球与所述第一限位槽的底端间设有第一限位弹簧,所述平移块靠近所述壳体中心线的一侧固连有滚轮轴,所述滚轮轴上套设有滚轮,所述滚轮的外周侧通过至少两个的弹簧连接有摩擦带,所述支撑板a下端位于所述滚轮上方通过扭簧转动连接有凸杆,所述支撑板a内开设有控制槽,所述控制槽内设有第一控制块,所述控制槽内滑动连接有第二控制块,所述第二控制块与所述控制槽的底端间设有第二拉伸弹簧,所述第二控制块与所述凸杆间传动连接有第二拉绳,所述支撑板a的前端设有对种节进行切割的切割组件。

当巨菌草经刮皮机构进入壳体内后,在动力机构的带动下巨菌草运行至两个支撑板间,巨菌草与摩擦带接触产生摩擦,在摩擦力作用下摩擦带带动滚轮围绕滚轮轴发生转动,当巨菌草的第一个种节与摩擦带接触时,巨菌草种节挤压摩擦带通过摩擦带对滚轮施加向上的推力,在外力作用下滚轮通过滚轮轴带动平移块在滑轨内上移,使第一限位槽内的第一限位球刚好进入滑轨内下端的第一弧形槽内,通过第一限位球与第一弧形槽的配合对平移块的在滑轨内的位置进行限定,即通过摩擦带与巨菌草第一个种节的接触使滚轮相对于支撑块发生一定上移,此时摩擦带无法与凸杆间进行接触;

当摩擦带再次滑过巨菌草的第二个种节时,巨菌草种节再次挤压摩擦带,通过摩擦带和滚轮和滚轮轴再次带动平移块在滑轨内上移,使第一限位槽内的第一限位球刚好进入滑轨内上端的第一弧形槽内,即通过摩擦带与巨菌草第二个种节的接触使滚轮相对于支撑块发生再一次上移,此时摩擦带与凸杆间进行接触,摩擦带拨动凸杆发生靠近支撑板a中心线方向的角度偏转,凸杆转动过程中通过拉动第二拉绳带动第二控制块在控制槽内向靠近第一控制块方向滑动,通过第二控制块与第一控制块间的接触配合,触发切割组件运行,对巨菌草种节进行切割。

作为优选,所述切割组件包括固连在所述支撑板a前端面的电磁滑道,所述电磁滑道内滑动连接有磁性滑块,所述磁性滑块下端固连有切割刀,所述切割刀的前端面固连有连接块,所述连接块内固连有轴套,所述轴套上开设有弧形滑道,所述弧形滑道内滑动连接有弧形滑块,所述弧形滑块与所述弧形滑道的底端间设有第三拉伸弹簧,所述轴套内设有与所述弧形滑块固连的转轴,所述转轴的前端设有拨动箱,所述拨动箱内滑动连接有拨动杆,所述拨动杆的下端设有摩擦块,所述拨动杆与所述拨动箱的上侧内壁间设有两个第四压缩弹簧,所述拨动杆的上端固连有贯穿所述拨动箱上端壁的触发杆,所述电磁滑道的下端面固连有定位块,所述定位块下端开设有定位滑槽,所述定位滑槽内滑动连接有与所述触发杆配合的定位滑块,所述定位滑块与所述定位滑槽的底端间设有定位弹簧,所述定位滑块与所述弧形滑块间传动连接有第三拉绳。

切割机构的第二控制块和第一控制块接触时,电磁滑道通电控制磁性滑块在电磁滑道内向靠近巨菌草的方向滑动,即磁性滑块带动切割刀对巨菌草种节进行切割,切割刀切割过程中带动拨动杆上的摩擦块与巨菌草接触,巨菌草挤压拨动杆,通过拨动杆带动触发杆在拨动箱内上移与定位滑块接触,触发杆推动定位滑块向定位滑槽内滑动,使定位滑块松开第三拉绳,初始时,在第三拉绳的拉动下弧形滑块与弧形滑道间的第三拉伸弹簧为拉伸蓄力状态,使得转轴无法发生转动,当第三拉绳的拉力消失时,被拉伸的第三拉伸弹簧复位带动弧形滑块在弧形滑道内进行滑动,弧形滑块滑动过程中带动转轴发生转动,转轴转动过程中带动拨动箱进行远离切割刀方向的角度偏转,拨动箱转动过程中通过拨动杆借助摩擦块将切割掉的位于切割刀右侧的巨菌草向进料口方向推动,从壳体的下端壁处掉落,而切割掉的位于切割刀左侧的巨菌草在动力机构的带动下运行至存储机构处。

作为优选,所述存储机构包括设置在所述壳体下侧内壁的导向箱,所述导向箱内限定有安置腔,所述导向箱上端开设有导向滑道,所述导向滑道内滑动连接有导向滑块,所述导向滑块与所述导向滑道的底端间设有两个第五压缩弹簧,所述导向滑块的下端固连有延伸至所述安置腔内的拨片杆,所述拨片杆的左右两侧分别设有至少两个的棘轮拨片,位于所述拨片杆左侧的棘轮拨片数量少于位于所述拨片杆右侧的棘轮拨片数量,所述安置腔的下侧内壁固连有底座,所述底座的内壁开设有第二弧形槽,所述底座滑动连接有与所述拨片杆下端面固连有底座滑块,所述底座滑块与所述底座的底端间设有底座弹簧,所述底座滑块上开设有第二限位槽,所述第二限位槽内滑动连接有与所述第二弧形槽配合的第二限位球,所述第二限位球与所述第二限位槽的底端间设有第二限位弹簧,所述安置腔的前后两侧内壁间位于所述拨片杆的左右两侧分别通过扭簧转动连接有棘轮轴,所述棘轮轴a在所述安置腔内的位置高于所述棘轮轴b在所述安置腔内的位置,每个所述棘轮轴上套设有与所述棘轮拨片配合的棘轮,所述导向滑块上端面固连有滚球槽,所述滚球槽内转动连接有滚球,所述滚球外周侧固连有导向板,所述导向板的左下端与所述棘轮轴a间传动连接有导向拉绳a,所述导向板的右下端与所述棘轮轴b间传动连接有导向拉绳b,所述导向板上设有调整巨菌草方向的四个导向组件和对巨菌草携带泥土进行清理的清理组件,四个所述导向组件关于导向板的中心线呈左右对称,每组的两个导向组件关于导向板的中心线呈前后对称分布。

被切割的巨菌草在动力机构的带动下运行至存储机构处,第一个巨菌草落在导向板上方时,在巨菌草重力的作用下,导向板通过滚球和滚球槽带动导向滑块在导向滑道内下移,导向滑块下移过程中一方面将两个第五压缩弹簧压缩蓄力,另一方面带动拨片杆在安置腔内下移,拨片杆下移过程中一方面通过棘轮拨片a与棘轮a的啮合,带动棘轮轴a在安置腔内进行转动,棘轮轴a转动过程中通过导向拉绳a拉动导向板的左半部分,使导向板带动滚球在滚球槽内进行转动,控制导向板发生左低右高的角度偏转,使巨菌草在导向板上向左滑动,另一方面拨片杆下移时带动底座滑块在底座内下移;

当棘轮拨片a与棘轮a断开接触时,底座滑块在底座内的滑动刚好使第二限位槽和第二弧形槽对准,使第二限位球在第二限位弹簧的推动下进入第二弧形槽内,通过第二限位球与第二弧形槽的配合,对底座滑块在底座内的位置进行限定,即对拨片杆在安置腔内的下移进行限定,同时棘轮轴a在扭簧的作用下在安置腔内发生转动,通过导向拉绳a松开导向板,使导向板受到的外力消失,通过滚球在滚球槽内的转动再次恢复平稳状态;

当第二个巨菌草落在导向板上方时,在巨菌草的重力作用下,导向板通过滚球和滚球槽再次带动导向滑块在导向滑道内下移,此时导向滑块通过拨片杆带动棘轮拨片b与棘轮b接触配合,通过棘轮b带动棘轮轴b进行转动,棘轮轴b转动时通过导向拉绳b拉动导向板的右半部分,使导向板带动滚球在滚球槽内进行转动,控制导向板发生左高右右的角度偏转,使巨菌草在导向板上向右滑动,同时拨片杆继续推动底座滑块在底座内下移,使第二限位球与第二弧形槽断开接触,对底座弹簧进行再次蓄力;

当棘轮拨片b与棘轮b断开接触时,棘轮轴b在扭簧的作用下在安置腔内发生转动,通过导向拉绳b松开导向板,使导向板受到的外力消失,通过滚球在滚球槽内的转动再次恢复平稳状态,同时被压缩到最大值的底座弹簧推动底座滑块向底座外部滑动,使底座滑块带动拨片杆向上滑动,控制存储机构复位,通过上述结构间的配和以及巨菌草重量的触发,控制巨菌草在存储机构上方进行一左一右的间歇性排料、储料。

作为优选,所述导向组件包括设置在所述导向板上的连接板,所述连接板上转动连接有转轴,所述转轴上通过扭簧套设有三角板,所述三角板上开设有u型槽,所述u型槽内滑动连接有抵接块,所述抵接块与所述u型槽的底端间设有抵接弹簧,所述抵接块下端设有齿条,所述三角板内转动连接有齿轮轴,所述齿轮轴上套设有与所述齿条啮合的齿轮,所述齿轮轴与所述导向板间传动连接有传动绳,同一组的两个所述导向组件的三角板间设有软杆;所述清理组件包括设置在所述导向板上的滤网,所述导向板内开设有清理滑道,所述清理滑道内滑动连接有清理滑杆,所述清理滑杆上套设有清理滚筒,所述清理滚筒上开设有至少两个的凹槽,若干所述凹槽沿清理滚筒的圆周方向均布在清理滚筒的外周侧,每个所述凹槽内滑动连接有清理刷,每个所述清理刷与所述凹槽的底端间设有第六压缩弹簧。

初始时三角板与导向板为垂直分布状态,当巨菌草在导向板上滑动时,巨菌草与抵接块接触并向u型槽内挤压抵接块,抵接块滑动过程中带动齿条与齿轮间进行啮合,通过齿轮带动齿轮轴进行转动,齿轮轴转动过程中松开传动绳,使三角板在导向板上发生远离导向板中心线方向的角度偏转,即三角板与导向板为水平状态,使巨菌草通过导向板落入壳体内进行存储,由于导向板的前后安装有两个三角板,且两个三角板间连接有软杆,故只有当巨菌草与两个三角板上的抵接块同时接触,控制两个三角板与导向板间均变为水平分布状态时,软杆才会取消对巨菌草的阻挡,使巨菌草水平落下,控制巨菌草水平落下不仅使落入壳体内的巨菌草有序排放,同时也避免了巨菌草乱落乱滚,进而影响壳体内储料的情况;

导向板在巨菌草的作用下进行左右往复摆动时,导向板可控制清理滑道内的清理滑杆跟随导向板在清理滑道内进行往复滑动,清理滑杆滑动过程中通过清理滚筒上的清理刷对滤网进行一定的清理,使滤网表面附着的由巨菌草携带的部分泥土经滤网落入导向板内进行统一收集,避免滤网上附着泥土过多,从而影响巨菌草的水平排料。

与现有技术相比,本巨菌草种节切割设备具有以下优点:

1、由于刮皮机构的设计,将巨菌草从进料口处深入壳体内时,巨菌草推动挡板发生角度偏转,通过挡板触发刮刀对巨菌草上附着的表皮进行切割,被切割掉的表皮沿刮刀的端面向切刀处滑动,通过切刀对刮刀刮下的表皮进行二次切割,使表皮被切割呈小段,便于直接喂养牛羊等牲畜。

2、由于切割机构的设计,切割机构可根据巨菌草种节的变化,选择第二个种节通过时,对巨菌草进行切割,同时完成切割后通过拨动杆借助摩擦块将切割掉的位于切割刀右侧的巨菌草向进料口方向推动,从壳体的下端壁处掉落,而切割掉的位于切割刀左侧的巨菌草在动力机构的带动下运行至存储机构处。

3、由于存储机构的设计,通过巨菌草重量的触发,存储机构内的导向组件控制巨菌草一左一右间歇性的掉落在壳体内,同时只有当巨菌草与两个三角板上的抵接块同时接触,控制两个三角板与导向板间均变为水平分布状态时,软杆才会取消对巨菌草的阻挡,使巨菌草水平落下,控制巨菌草水平落下不仅使落入壳体内的巨菌草有序排放,同时也避免了巨菌草乱落乱滚,进而影响壳体内储料的情况。

附图说明

图1是巨菌草种节切割设备的立体结构示意图。

图2是本发明图1中a-a方向的剖视图。

图3是本发明图1中b-b方向的剖视图。

图4是本发明图2中c处的局部放大示意图。

图5是本发明零部件电机轴107a和零部件电机轴107c间的传动连接图。

图6是本发明图3中d-d方向的剖视图。

图7是本发明图6中e-e方向的剖视图。

图8是本发明图6中f处的局部放大示意图。

图9是本发明图6中g处的局部放大示意图。

图10是本发明图9中h处的局部放大示意图。

图11是本发明图9中i处的局部放大示意图。

图12是本发明图3中j-j方向的剖视图。

图13是本发明图12中k处的局部放大示意图。

图14是本发明图13中l处的局部放大示意图。

图15是本发明图12中m处的局部放大示意图。

图16是本发明图15中n处的局部放大示意图。

图17是本发明图12中o处的局部放大示意图。

图18是本发明图3中p-p方向的剖视图。

图19是本发明图18中q-q方向的剖视图。

图20是本发明图19中r处的局部放大示意图。

图中,壳体100、进料口101、取料口102、隔板103、滑槽104、滑块105、控制电机106、电机轴107、滚轮108、拨片槽109、第一拨片110、伸缩弹簧111、链轮112、第二拨片113、链条114、支撑板115、支撑块116、滑轨117、第一弧形槽118、平移块119、第三压缩弹簧120、第一限位槽121、第一限位球122、第一限位弹簧123、滚轮轴124、滚轮125、摩擦带126、凸杆129、控制槽130、第二控制块131、第二拉伸弹簧132、第一控制块133、第二拉绳134、电磁滑道135、磁性滑块136、切割刀137、连接块138、轴套139、弧形滑道140、弧形滑块141、第三拉伸弹簧142、转轴143、拨动箱144、拨动杆145、第四压缩弹簧146、摩擦块147、触发杆148、第三拉绳149、定位块150、定位滑槽151、定位滑块152、定位弹簧153、导向箱154、安置腔155、导向滑道156、导向滑块157、第五压缩弹簧158、滚球槽159、滚球160、导向板161、拨片杆162、棘轮拨片163、棘轮轴164、棘轮165、导向拉绳167、底座168、第二弧形槽169、底座滑块170、第二限位槽171、第二限位球172、第二限位弹簧173、底座弹簧174、连接板175、转轴176、三角板177、u型槽178、抵接块179、抵接弹簧180、齿条181、齿轮轴182、齿轮183、传动绳184、滤网185、清理滑道186、清理滑杆187、清理滚筒188、凹槽189、清理刷190、第六压缩弹簧191、滑道192、滑杆193、第一压缩弹簧194、半圆板195、挡板196、刮刀槽197、刮刀198、第二压缩弹簧199、第一拉绳200、滑轮201、偏心杆轴202、传送带203、偏心杆204、刀槽205、滑动块206、切刀207、第一拉伸弹簧208、推杆209。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示,一种巨菌草种节切割设备,包括壳体100,壳体100的前端壁开设有进料口101,壳体100的后端壁开设有取料口102,壳体100内设有两个隔板103,壳体100内设有驱动本设备运行的动力机构,进料口101处设有对巨菌草种节去皮的刮皮机构,两个隔板103间设有对巨菌草种节进行切割的切割机构,壳体100内位于隔板103a的后方设有对切割后的巨菌草种节进行收集的存储机构。

使用本设备时,启动动力机构,通过动力机构将巨菌草沿进料口101输送至刮皮机构和切割机构和存储机构处,当巨菌草运行至刮皮机构时,可通过巨菌草触发刮皮机构对巨菌草表面的表皮进行切割,同时切割下的表皮还可进行一定的切断储料,便于直接喂养牲畜,当运行至切割机构时,切割机构可根据巨菌草上的种节变化,完成对巨菌草种节的切割,当运行至存储机构时,存储机构可控制巨菌草实现一左一右的水平送料,避免巨菌草在壳体100内乱滚乱跑,从而影响存储数量。

如图2、图3、图4和图5所示,动力机构包括开设在壳体100下端壁内位于两个隔板103间的四个滑槽104,四个滑槽104两两一组关于壳体100的中心线呈前后对称分布,每组的两个滑槽104关于壳体100的中心线呈左右对称分布,每个滑槽104内滑动连接有滑块105,每个滑块105与滑槽104远离壳体100中心线的一侧内壁间设有控制电机106,滑块105b上设有控制电机106,控制电机106和滑块105a和滑块105c和滑块105d上分别固连有电机轴107,每个电机轴107上分别套设有滚轮108,电机轴107b上套设有至少两个的拨片槽109,若干拨片槽109沿电机轴107b的圆周方向均布在电机轴107b的外周侧,每个拨片槽109内滑动连接有第一拨片110,每个第一拨片110与拨片槽109间设有伸缩弹簧111,电机轴107a上套设有至少两个的与第一拨片110配合的第二拨片113,若干第二拨片113沿电机轴107a的圆周方向均布在电机轴107a的外周侧,电机轴107a上位于第二拨片113下方套设有链轮112a,电机轴107c上套设有链轮112b,链轮112a和链轮112b间传动连接有链条114。

使用本设备进行巨菌草种节切割时,启动控制电机106,控制电机106带动电机轴107b进行转动,电机轴107b转动过程中通过第一拨片110与第二拨片113间的传动,带动电机轴107a进行转动,电机轴107a转动过程中通过链轮112a和链轮112b和链条114间的传动,带动电机轴107c进行转动,电机轴107a和电机轴107b和电机轴107c转动过程中同时带动滚轮108进行转动,通过滚轮108转动过程中与巨菌草间的摩擦,为巨菌草进入壳体100内进行种节切割提供动力,同时滚轮108下方的滑块105通过控制电机106滑动设置在滑槽104内,使得每两个滚轮108间的距离可根据巨菌草的粗细程度进行一定调节,保证了本设备可对多种型号巨菌草进行切割。

如图3、图18、图19和图20所示,刮皮机构包括开设在壳体100上位于进料口101处的滑道192,滑道192内滑动连接有滑杆193,滑杆193与滑道192的底端间设有第一压缩弹簧194,滑杆193远离滑道192底端的一侧固连有半圆板195,半圆板195的后端转动连接有挡板196,半圆板195的内端面开设有至少两个的刮刀槽197,每个刮刀槽197内滑动连接有刮刀198,刮刀198与刮刀槽197的底端间设有第二压缩弹簧199,刮刀198与挡板196间传动连接有第一拉绳200,刮刀198下端转动连接有滑轮201,刮刀198内转动连接有偏心杆轴202,偏心杆轴202与滑轮201间传动连接有传送带203,偏心杆轴202上套设有偏心杆204,刮刀198远离挡板196的一侧端面开设有刀槽205,刀槽205内滑动连接有滑动块206,滑动块206与刀槽205的底端间设有两个第一拉伸弹簧208,滑动块206靠近偏心杆204的一侧端面固连有推杆209,滑动块206远离偏心杆204的一侧端面固连有切刀207。

将巨菌草从进料口101处深入壳体100内时,巨菌草推动挡板196发生角度偏转,挡板196转动过程中松开第一拉绳200,使刮刀198受到第一拉绳200的拉力消失,在第二压缩弹簧199的推动下刮刀198向刮刀槽197的外部滑动并与巨菌草外径接触,通过刮刀198对巨菌草上附着的表皮进行切割,被切割掉的表皮沿刮刀198的端面向切刀207处滑动,刮刀198与巨菌草接触使产生摩擦,在摩擦力作用下滑轮201发生转动,滑轮201转动过程中通过传送带203和偏心杆轴202间的传动,带动偏心杆204进行转动,偏心杆204转动过程中间歇性的推动推杆209,通过推杆209带动滑动块206在刀槽205进行左右的往复滑动,即滑动块206带动切刀207在刮刀198的端面进行往复滑动,通过切刀207对刮刀198刮下的表皮进行二次切割,使表皮被切割呈小段,便于直接喂养牛羊等牲畜。

如图6、图7和图8所示,切割机构包括设置在壳体100左右两侧内壁间的两个支撑板115,支撑板115a的下端面固连有支撑块116,支撑块116内开设有滑轨117,滑轨117的内壁上开设有至少两个的第一弧形槽118,滑轨117内滑动连接有平移块119,平移块119与滑轨117的底端间设有第三压缩弹簧120,平移块119上开设有第一限位槽121,第一限位槽121内滑动连接有与第一弧形槽118配合的第一限位球122,第一限位球122与第一限位槽121的底端间设有第一限位弹簧123,平移块119靠近壳体100中心线的一侧固连有滚轮轴124,滚轮轴124上套设有滚轮125,滚轮125的外周侧通过至少两个的弹簧连接有摩擦带126,支撑板115a下端位于滚轮125上方通过扭簧转动连接有凸杆129,支撑板115a内开设有控制槽130,控制槽130内设有第一控制块133,控制槽130内滑动连接有第二控制块131,第二控制块131与控制槽130的底端间设有第二拉伸弹簧132,第二控制块131与凸杆129间传动连接有第二拉绳134,支撑板115a的前端设有对种节进行切割的切割组件。

当巨菌草经刮皮机构进入壳体100内后,在动力机构的带动下巨菌草运行至两个支撑板115间,巨菌草与摩擦带126接触产生摩擦,在摩擦力作用下摩擦带126带动滚轮125围绕滚轮轴124发生转动,当巨菌草的第一个种节与摩擦带126接触时,巨菌草种节挤压摩擦带126通过摩擦带126对滚轮125施加向上的推力,在外力作用下滚轮125通过滚轮轴124带动平移块119在滑轨117内上移,使第一限位槽121内的第一限位球122刚好进入滑轨117内下端的第一弧形槽118内,通过第一限位球122与第一弧形槽118的配合对平移块119的在滑轨117内的位置进行限定,即通过摩擦带126与巨菌草第一个种节的接触使滚轮125相对于支撑块116发生一定上移,此时摩擦带126无法与凸杆129间进行接触;

当摩擦带126再次滑过巨菌草的第二个种节时,巨菌草种节再次挤压摩擦带126,通过摩擦带126和滚轮125和滚轮轴124再次带动平移块119在滑轨117内上移,使第一限位槽121内的第一限位球122刚好进入滑轨117内上端的第一弧形槽118内,即通过摩擦带126与巨菌草第二个种节的接触使滚轮125相对于支撑块116发生再一次上移,此时摩擦带126与凸杆129间进行接触,摩擦带126拨动凸杆129发生靠近支撑板115a中心线方向的角度偏转,凸杆129转动过程中通过拉动第二拉绳134带动第二控制块131在控制槽130内向靠近第一控制块133方向滑动,通过第二控制块131与第一控制块133间的接触配合,触发切割组件运行,对巨菌草种节进行切割。

如图9、图10所示,切割组件包括固连在支撑板115a前端面的电磁滑道135,电磁滑道135内滑动连接有磁性滑块136,磁性滑块136下端固连有切割刀137,切割刀137的前端面固连有连接块138,连接块138内固连有轴套139,轴套139上开设有弧形滑道140,弧形滑道140内滑动连接有弧形滑块141,弧形滑块141与弧形滑道140的底端间设有第三拉伸弹簧142,轴套139内设有与弧形滑块141固连的转轴143,转轴143的前端设有拨动箱144,拨动箱144内滑动连接有拨动杆145,拨动杆145的下端设有摩擦块147,拨动杆145与拨动箱144的上侧内壁间设有两个第四压缩弹簧146,拨动杆145的上端固连有贯穿拨动箱144上端壁的触发杆148,电磁滑道135的下端面固连有定位块150,定位块150下端开设有定位滑槽151,定位滑槽151内滑动连接有与触发杆148配合的定位滑块152,定位滑块152与定位滑槽151的底端间设有定位弹簧153,定位滑块152与弧形滑块141间传动连接有第三拉绳149。

切割机构的第二控制块131和第一控制块133接触时,电磁滑道135通电控制磁性滑块136在电磁滑道135内向靠近巨菌草的方向滑动,即磁性滑块136带动切割刀137对巨菌草种节进行切割,切割刀137切割过程中带动拨动杆145上的摩擦块147与巨菌草接触,巨菌草挤压拨动杆145,通过拨动杆145带动触发杆148在拨动箱144内上移与定位滑块152接触,触发杆148推动定位滑块152向定位滑槽151内滑动,使定位滑块152松开第三拉绳149,初始时,在第三拉绳149的拉动下弧形滑块141与弧形滑道140间的第三拉伸弹簧142为拉伸蓄力状态,使得转轴143无法发生转动,当第三拉绳149的拉力消失时,被拉伸的第三拉伸弹簧142复位带动弧形滑块141在弧形滑道140内进行滑动,弧形滑块141滑动过程中带动转轴143发生转动,转轴143转动过程中带动拨动箱144进行远离切割刀137方向的角度偏转,拨动箱144转动过程中通过拨动杆145借助摩擦块147将切割掉的位于切割刀137右侧的巨菌草向进料口101方向推动,从壳体100的下端壁处掉落,而切割掉的位于切割刀137左侧的巨菌草在动力机构的带动下运行至存储机构处。

如图12、图13和图14所示,存储机构包括设置在壳体100下侧内壁的导向箱154,导向箱154内限定有安置腔155,导向箱154上端开设有导向滑道156,导向滑道156内滑动连接有导向滑块157,导向滑块157与导向滑道156的底端间设有两个第五压缩弹簧158,导向滑块157的下端固连有延伸至安置腔155内的拨片杆162,拨片杆162的左右两侧分别设有至少两个的棘轮拨片163,位于拨片杆162左侧的棘轮拨片163数量少于位于拨片杆162右侧的棘轮拨片163数量,安置腔155的下侧内壁固连有底座168,底座168的内壁开设有第二弧形槽169,底座168滑动连接有与拨片杆162下端面固连有底座滑块170,底座滑块170与底座168的底端间设有底座弹簧174,底座滑块170上开设有第二限位槽171,第二限位槽171内滑动连接有与第二弧形槽169配合的第二限位球172,第二限位球172与第二限位槽171的底端间设有第二限位弹簧173,安置腔155的前后两侧内壁间位于拨片杆162的左右两侧分别通过扭簧转动连接有棘轮轴164,棘轮轴164a在安置腔155内的位置高于棘轮轴164b在安置腔155内的位置,每个棘轮轴164上套设有与棘轮拨片163配合的棘轮165,导向滑块157上端面固连有滚球槽159,滚球槽159内转动连接有滚球160,滚球160外周侧固连有导向板161,导向板161的左下端与棘轮轴164a间传动连接有导向拉绳167a,导向板161的右下端与棘轮轴164b间传动连接有导向拉绳167b,导向板161上设有调整巨菌草方向的四个导向组件和对巨菌草携带泥土进行清理的清理组件,四个导向组件关于导向板161的中心线呈左右对称,每组的两个导向组件关于导向板161的中心线呈前后对称分布。

被切割的巨菌草在动力机构的带动下运行至存储机构处,第一个巨菌草落在导向板161上方时,在巨菌草重力的作用下,导向板161通过滚球160和滚球槽159带动导向滑块157在导向滑道156内下移,导向滑块157下移过程中一方面将两个第五压缩弹簧158压缩蓄力,另一方面带动拨片杆162在安置腔155内下移,拨片杆162下移过程中一方面通过棘轮拨片163a与棘轮165a的啮合,带动棘轮轴164a在安置腔155内进行转动,棘轮轴164a转动过程中通过导向拉绳167a拉动导向板161的左半部分,使导向板161带动滚球160在滚球槽159内进行转动,控制导向板161发生左低右高的角度偏转,使巨菌草在导向板161上向左滑动,另一方面拨片杆162下移时带动底座滑块170在底座168内下移;

当棘轮拨片163a与棘轮165a断开接触时,底座滑块170在底座168内的滑动刚好使第二限位槽171和第二弧形槽169对准,使第二限位球172在第二限位弹簧173的推动下进入第二弧形槽169内,通过第二限位球172与第二弧形槽169的配合,对底座滑块170在底座168内的位置进行限定,即对拨片杆162在安置腔155内的下移进行限定,同时棘轮轴164a在扭簧的作用下在安置腔155内发生转动,通过导向拉绳167a松开导向板161,使导向板161受到的外力消失,通过滚球160在滚球槽159内的转动再次恢复平稳状态;

当第二个巨菌草落在导向板161上方时,在巨菌草的重力作用下,导向板161通过滚球160和滚球槽159再次带动导向滑块157在导向滑道156内下移,此时导向滑块157通过拨片杆162带动棘轮拨片163b与棘轮165b接触配合,通过棘轮165b带动棘轮轴164b进行转动,棘轮轴164b转动时通过导向拉绳167b拉动导向板161的右半部分,使导向板161带动滚球160在滚球槽159内进行转动,控制导向板161发生左高右右的角度偏转,使巨菌草在导向板161上向右滑动,同时拨片杆162继续推动底座滑块170在底座168内下移,使第二限位球172与第二弧形槽169断开接触,对底座弹簧174进行再次蓄力;

当棘轮拨片163b与棘轮165b断开接触时,棘轮轴164b在扭簧的作用下在安置腔155内发生转动,通过导向拉绳167b松开导向板161,使导向板161受到的外力消失,通过滚球160在滚球槽159内的转动再次恢复平稳状态,同时被压缩到最大值的底座弹簧174推动底座滑块170向底座168外部滑动,使底座滑块170带动拨片杆162向上滑动,控制存储机构复位,通过上述结构间的配和以及巨菌草重量的触发,控制巨菌草在存储机构上方进行一左一右的间歇性排料、储料。

如图15、图16和图17所示,导向组件包括设置在导向板161上的连接板175,连接板175上转动连接有转轴176,转轴176上通过扭簧套设有三角板177,三角板177上开设有u型槽178,u型槽178内滑动连接有抵接块179,抵接块179与u型槽178的底端间设有抵接弹簧180,抵接块179下端设有齿条181,三角板177内转动连接有齿轮轴182,齿轮轴182上套设有与齿条181啮合的齿轮183,齿轮轴182与导向板161间传动连接有传动绳184,同一组的两个导向组件的三角板177间设有软杆;清理组件包括设置在导向板161上的滤网185,导向板161内开设有清理滑道186,清理滑道186内滑动连接有清理滑杆187,清理滑杆187上套设有清理滚筒188,清理滚筒188上开设有至少两个的凹槽189,若干凹槽189沿清理滚筒188的圆周方向均布在清理滚筒188的外周侧,每个凹槽189内滑动连接有清理刷190,每个清理刷190与凹槽189的底端间设有第六压缩弹簧191。

初始时三角板177与导向板161为垂直分布状态,当巨菌草在导向板161上滑动时,巨菌草与抵接块179接触并向u型槽178内挤压抵接块179,抵接块179滑动过程中带动齿条181与齿轮183间进行啮合,通过齿轮183带动齿轮轴182进行转动,齿轮轴182转动过程中松开传动绳184,使三角板177在导向板161上发生远离导向板161中心线方向的角度偏转,即三角板177与导向板161为水平状态,使巨菌草通过导向板161落入壳体100内进行存储,由于导向板161的前后安装有两个三角板177,且两个三角板177间连接有软杆,故只有当巨菌草与两个三角板177上的抵接块179同时接触,控制两个三角板177与导向板161间均变为水平分布状态时,软杆才会取消对巨菌草的阻挡,使巨菌草水平落下,控制巨菌草水平落下不仅使落入壳体100内的巨菌草有序排放,同时也避免了巨菌草乱落乱滚,进而影响壳体100内储料的情况;

导向板161在巨菌草的作用下进行左右往复摆动时,导向板161可控制清理滑道186内的清理滑杆187跟随导向板161在清理滑道186内进行往复滑动,清理滑杆187滑动过程中通过清理滚筒188上的清理刷190对滤网185进行一定的清理,使滤网185表面附着的由巨菌草携带的部分泥土经滤网185落入导向板161内进行统一收集,避免滤网185上附着泥土过多,从而影响巨菌草的水平排料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例得到限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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