一种大棚草莓开沟起垄施肥联合作业机的制作方法

本技术属于农业机械领域，本技术是指用于大棚中种植草莓起垄施肥作业用，与“大棚王”等机体高度小的拖拉机配套使用，用于在大棚中起高垄、垄面施肥作业的草莓开沟起垄施肥联合作业机。

背景技术：

本技术提出起高垄作业一般是指草莓等果蔬种植时所的需要的垄高大于35cm，一般在垄顶种植作物，为了充分利用土地，通常垄间距比较小。对于起垄作业通常起垄高度一般只有20-25cm，常用机具旋耕机后配置起垄部件，通过把两侧的松土通过起垄部件拢土，形成需要的垄体；一般的旋耕起垄机具的旋耕刀轴的两侧配置圆弧扶土用起垄刀片，主要作用在土壤旋耕的同时，起到把两侧松土向中间输送的作用，便于后续的垄体成型；起垄作业的松土主要来自于土壤耕作的刀轴作业范围，起垄高度往往受土壤耕作宽度限制，无法完成小垄距高垄的起垄作业。目前，草莓种植中，常常用微耕机开沟的方式，通过多次开沟作业，采用的开沟用刀盘式刀轴，间接完成起高垄作业，作业效率非常低；通常开沟形成的垄体其垄面往往缺土，造成垄体不完整，垄沟中浮土多，无法满足农艺要求。总之，目前还没有适用于大棚草莓等起髙垄的作业机具。

技术实现要素：

本发明提出的一种大棚草莓开沟起垄施肥联合作业机，整机由一个独立的悬挂架与机架通过两个下销轴活动连接，上部斜拉杆布置为液压油缸，作业机的机架在液压作用下可以绕下连接点摆动，可采用较小的开沟刀盘直径，完成更大的开沟深度，从而完成起髙垄作业的要求，也可以提高整机的提升位置，提高整机的运输高度，满足大棚中拖拉机配置农机具提升高度的要求。

本发明公开的技术方案如下：一种大棚草莓开沟起垄施肥联合作业机，包括机架，机架前端安装悬挂架、清沟铲，机架上固定安装有中间齿轮箱，中间齿轮箱通过横轴传动连接侧边齿轮箱，侧边齿轮箱传动连接刀轴，刀轴上固定安装有两个开沟刀盘，开沟刀盘的正后方对应安装一个清沟铲，清沟铲固定在机架上，机架上固定安装有形垄器、半形垄器a、半形垄器b，半形垄器a、半形垄器b对称设置在形垄器的两侧，两个开沟刀盘分别位于形垄器和半形垄器a之间以及形垄器、半形垄器b之间，中间齿轮箱传动连接传动链一，传动链一传动连接传动链二，传动链二传动连接压垄辊，压垄辊通过连接件铰接机架。

在上述方案的基础上，作为优选，压垄辊包括整垄段、半垄段a、半垄段b，半垄段a、半垄段b对称设置的整垄段的两侧。

在上述方案的基础上，作为优选，刀轴上固定安装有松土刀，松土刀位于两个开沟刀盘的中部并位于形垄器的前方。

在上述方案的基础上，作为优选，松土刀为直刀或小斜角碎茬刀板或缺口圆盘或波纹圆盘。

在上述方案的基础上，作为优选，机架上固定安装肥箱，肥箱内安装排肥驱动机构，肥箱通过输肥软管连接到形垄器、半形垄器a、半形垄器b前的输肥导管。

在上述方案的基础上，作为优选，形垄器前方的输肥导管有两根，半形垄器a、半形垄器b前的输肥导管各有一根。

在上述方案的基础上，作为优选，悬挂架与机架之间销轴连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

整机由一个独立的悬挂架与机架通过两个下销轴活动连接，上部斜拉杆布置液压油缸，作业机的机架在液压作用下可以绕下连接点摆动，可采用较小的开沟刀盘直径，完成更大的开沟深度，从而完成起髙垄作业的要求，也可以提高整机的提升位置，提高整机的运输高度，满足大棚中拖拉机配置农机具提升高度的要求。

机架上配置两个在同一轴上的可调节位置的开沟刀盘，刀轴反向旋转，刀轴上对位的垄体部分配置直刀，实现垄体位的松土。

垄沟位配置开沟刀盘，反旋开沟，反旋的开沟刀盘配合清沟铲，清沟铲的侧面设置侧切刃，切出沟壁，对沟型进行整形，把开沟出来的松土两侧抛土。

刀轴上垄体位土壤松土可选用采用直刀、小斜角碎茬刀板、缺口圆盘、波纹圆盘，作业半径小于开沟刀盘作业半径，不影响输土，目的是完成垄底部土壤的松碎作业，属于土壤原位作业，左右或前后不移动土壤。

垄沟位采用开沟刀盘式作用方式，单层或双层切土形式，配套直角刀片或正切面弯折角在90°-105°的刀片，配合垄体位对位机罩顶部控土和下部挡土板，以控制刀盘侧向抛土距离和落土位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1俯视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

如图1-2所示，一种大棚草莓开沟起垄施肥联合作业机，整机由一个独立的悬挂架与机架通过两个下销轴活动连接，上部斜拉杆布置为液压油缸，作业机的机架在液压作用下可以绕下连接点摆动，可采用较小的开沟刀盘直径，完成更大的开沟深度，从而完成起髙垄作业的要求，也可以提高整机的提升位置，提高整机的运输高度，满足大棚中拖拉机配置农机具提升高度的要求。该机的机架上配置两个在同一轴上的可调节位置的开沟刀盘，刀轴反向旋转，刀轴上对位的垄体部分配置直刀，实现垄体位的松土；垄沟位配置开沟刀盘，反旋开沟，反旋的开沟刀盘配合清沟铲，清沟铲的侧面设置侧切刃，切出沟壁，对沟型进行整形，把开沟出来的松土两侧抛土，利用专门设计的导土机罩，控制抛土的位置，垄体位配置形垄器，对垄体进行整形，形垄器前配置输肥管，输肥管的位置可以左右和上下调整，施肥排肥器由电机驱动，在成垄的同时，完成垄位对位施肥，最后链条动力驱动的垄体成型辊对垄侧和垄面进行整形压实，完成起高垄施肥作业。本发明开沟刀盘位置可以微调；不依赖作业幅宽的松土量来保证起高垄的作业要求。本发明提出把双侧开沟和中间松土结合在一个刀轴上，反旋作业，开沟出来的松土跑向开沟刀盘两侧前方，通过布置1个完整的形垄器和两侧各半个形垄器，对垄体位的松土进行整形；刀轴上垄体位土壤松土可选用采用直刀、小斜角碎茬刀板、缺口圆盘、波纹圆盘，作业半径小于开沟刀盘作业半径，不影响输土，目的是完成垄底部土壤的松碎作业，属于土壤原位作业，左右或前后不移动土壤；垄沟位采用开沟刀盘式作用方式，单层或双层切土形式，配套直角刀片或正切面弯折角在90°-105°的刀片，配合垄体位对位机罩顶部控土和下部挡土板，以控制刀盘侧向抛土距离和落土位置。

更具体的，一种大棚草莓开沟起垄施肥联合作业机，由中间齿轮箱1，悬挂架2，肥箱3，排肥驱动机构4，输肥软管5，压垄辊6，形垄器7，开沟刀盘8，导土机罩9，清沟铲10，传动链一11，传动链二12，输肥导管13，开沟刀14，刀轴15，液压油缸16，机架17，横轴18，侧边齿轮箱19组成，工作机理：整机通过悬挂架2与拖拉机连接，悬挂架2与机架17销轴连接。拖拉机输出动力经万向节传动轴到中间齿轮箱1，经变速换向，分左右输出，一路经横轴18到侧边齿轮箱19，驱动刀轴15反向旋转，带动刀轴上的开沟刀盘8，通过开沟刀14切出需要的沟型，配合清沟铲10，切出沟壁，对沟体整形，并把切削下的松土抛出，经导土机罩9导向，落到沟的两侧；刀轴15上的松土刀进行垄体处松土，布置在垄体位的形垄器7、半形垄器a20、半形垄器b21对抛出的土进行整形成垄；另一路动力从左侧输出通过传动链一、传动链二，驱动压垄辊6对垄侧和垄面进行压实整形，与此同时，由排肥驱动机构4（电机+链条驱动的排肥器组成）作用，排出需要肥料经输肥软管5到形垄器前布置的输肥导管13，进行垄面施肥，完成一个垄体和两个半垄的起髙垄，以及垄体输肥作业。一般一条垄面施两行，侧边的两个半垄施一行。一般一条垄面施两行，侧边的两个半垄施一行。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。