一种水果采摘装置的制作方法

1.本发明涉及水果技术领域，具体为一种水果采摘装置。


背景技术：

2.苹果在采摘时，由于苹果在苹果树上高度较高，需要使用增长的剪子剪去苹果梗，但是由于苹果梗相较于苹果体积较小，在使用增长的剪子剪去苹果梗时，苹果或遮挡苹果梗，造成采摘人员在采摘时不易精准找到苹果梗。其次剪断之后的果梗不能高于苹果顶部，因为果梗较硬，在运输的过程中，容易戳伤其它苹果，增加苹果运损，如果在采摘时，之间将苹果从果梗上摘下，会使得果肉暴露在外，同样也会造成果肉腐烂，所以现在亟需可以解决上述问题的一种水果采摘装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种水果采摘装置，以解决上述背景技术中采摘人员在地面剪果梗时，视野被苹果遮住，不方便观察果梗位置。以及现有装置无法将果梗在苹果顶部以下剪断的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水果采摘装置，包括主环，所述主环的顶部固定连接有限位机构，所述主环的右侧固定连接有启动机构，所述启动机构的底部固定连接有定位机构，所述主环的外侧等间隔开设有螺纹孔。
5.所述限位机构包括顶部转轴，所述顶部转轴的数量为五个，五个顶部转轴等间隔固定连接在主环的顶部所述顶部转轴的外侧套设有转筒，所述转筒的外侧套接有卡板，所述转筒远离主环内圆的一侧固定连接有连接块，所述连接块与连接块之间通过连接块拉线固定连接，五个连接块中部右侧的连接块的顶部固定连接有按钮拉线，五个连接块右侧的连接块的正面固定连接有连接块弹簧。
6.所述启动机构包括滑筒，所述滑筒与主环固定连接，所述滑筒的内壁活动穿插有滑轴。
7.所述定位机构包括土形压块和上盒，所述土形压块的顶部活动穿插在滑轴的底部，所述土形压块中部两侧的底部均固定连接有按钮弹簧，所述滑筒的底部与上盒固定连接，所述上盒底部的正面和背面均活动穿插有定位转轴，所述定位转轴顶部的外侧套接有上压片，所述按钮弹簧与上压片固定连接，所述定位转轴底部的外侧固定连接有定位拉线，所述定位拉线的另一端与五个连接块中右侧的连接块固定连接，所述定位转轴的底部固定连接有卡盘，所述卡盘中部相对一侧开设有刀槽，所述刀槽的内壁滑动连接有滑槽刀，所述卡盘之间固定连接有卡盘弹簧，所述定位转轴的活动连接有去梗机构，所述上盒的底部固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁活动穿插有高度补偿机构。
8.可选的，所述去梗机构包括下压片，所述下压片的数量为两个，所述下压片套设在定位转轴中部的外侧，所述下压片的底部固定连接有下压片弹簧，所述下压片相互远离的一侧固定连接有压轴，所述压轴的另一端固定连接有压筒，所述压筒的底部滑动连接有滑
块板。
9.可选的，所述高度补偿机构包括螺纹轴，所述螺纹轴螺纹穿插在螺纹筒的内壁，所述螺纹轴的内壁活动穿插有拉轴，所述拉轴的顶部固定连接有压筒，所述螺纹筒的底部固定连接有拉环，所述拉环的内壁滑动连接有拉环滑块。
10.可选的，所述螺纹孔的数量为三个，左侧的螺纹孔的通过螺栓连接件连接有收集袋机构，所述收集袋机构包括螺纹连接块，所述螺纹连接块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有收集袋。
11.可选的，所述螺纹孔通过螺栓连接件活动连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为三个。
12.可选的，所述连接块弹簧的另一端与转筒固定连接，所述按钮拉线与滑轴的顶部固定连接。
13.可选的，所述滑块板与滑槽刀固定连接，所述下压片弹簧固定连接在定位转轴的外侧。
14.可选的，所述压筒的左侧套设在滑轴的顶部，所述拉轴贯穿拉环与拉环滑块固定连接。
15.本发明的技术效果和优点：
16.1、当该装置在准备使用时，通过将螺纹轴拧入螺纹筒，从而通过螺纹轴的高度补偿采摘人员与苹果之间的高度差，并通过螺纹轴拧入螺纹筒的长度，来改变补偿高度，从而使得该装置能够适用于不同高度的采摘人员。
17.2、当该装置在使用时，通过移动螺纹轴，将卡盘越过苹果的顶部，然后拉动拉环滑块，五个卡板同时转动，将果梗推动至主环的中心，从而对果梗进行定位，从而解决了采摘人员在地面剪果梗时，视野被苹果遮住，不方便观察果梗位置的问题。
18.3、当继续下拉拉环滑块后，压动滑槽刀平移并下移让两个滑槽刀之间无缝隙，从而完成对果梗的切割，由于滑槽刀在低于卡盘的底部，等于低于苹果的最顶部，从而使得两个滑槽刀在稍微低于苹果顶部的位置将苹果梗切断，从而解决了现有装置无法将果梗在苹果顶部以下剪断的问题。
19.4、由于滑槽刀较小，远小于苹果顶部的洞，且在限位机构对苹果梗限位后，定位机构有个下移并抵触苹果顶部的过程，即该装置先限位苹果梗的位置，然后在顺着苹果梗将滑槽刀插入并完成对果梗的切割，从而避免了在切割过程中，对苹果的损伤。
20.5、当该装置在准备使用时，将三个支撑柱通过螺栓与主环外侧的螺纹孔连接件连接，将主环支撑起，然后将该装置放置在操作台上，拿住苹果梗，将苹果从主环的顶部放下，使得苹果顶部放置在卡盘以下，然后按压滑轴，从而使得滑轴在下移时配合使得滑轴发生旋转并下移，后续原理同上，完成对苹果梗的去除。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明结构上压片示意图；
23.图3为本发明结构支撑柱示意图；
24.图4为本发明结构压筒示意图；
25.图5为本发明结构滑筒示意图。
26.图中：1主环、2限位机构、3启动机构、4定位机构、5去梗机构、6高度补偿机构、7螺纹孔、8收集袋机构、9支撑柱、21顶部转轴、22转筒、23卡板、24连接块、25连接块拉线、26按钮拉线、27连接块弹簧、31滑筒、32滑轴、41土形压块、42上盒、43按钮弹簧、44定位转轴、45定位拉线、46卡盘弹簧、47卡盘、48刀槽、49滑槽刀、411上压片、51下压片、52下压片弹簧、53压轴、54压筒、55滑块板、100螺纹筒、62螺纹轴、63拉轴、64压筒、65拉环、66拉环滑块、81螺纹连接块、82连接杆、83收集袋。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.本发明提供了如图1-5所示的一种水果采摘装置。
32.实施例一、
33.一种水果采摘装置，包括主环1，主环1的顶部固定连接有限位机构2，主环1的右侧固定连接有启动机构3，启动机构3的底部固定连接有定位机构4，主环1的外侧等间隔开设有螺纹孔7。
34.限位机构2包括顶部转轴21，顶部转轴21的数量为五个，五个顶部转轴21等间隔固定连接在主环1的顶部顶部转轴21的外侧套设有转筒22，转筒22的外侧套接有卡板23，转筒22远离主环1内圆的一侧固定连接有连接块24，连接块24与连接块24之间通过连接块拉线25固定连接，五个连接块24中部右侧的连接块24的顶部固定连接有按钮拉线26，五个连接块24右侧的连接块24的正面固定连接有连接块弹簧27，连接块弹簧27的另一端与转筒22固定连接。
35.启动机构3包括滑筒31，滑筒31与主环1固定连接，滑筒31的内壁活动穿插有滑轴32，按钮拉线26与滑轴32的顶部固定连接，滑轴32的外侧开设有凸块，滑筒31的内壁开设有螺纹凹槽，滑轴32的凸块滑动连接在滑筒31螺纹凹槽的内壁。
36.定位机构4包括土形压块41和上盒42，土形压块41的顶部活动穿插在滑轴32的底
部，土形压块41中部两侧的底部均固定连接有按钮弹簧43，滑筒31的底部与上盒42固定连接，上盒42底部的正面和背面均活动穿插有定位转轴44，定位转轴44顶部的外侧套接有上压片411，按钮弹簧43与上压片411固定连接，定位转轴44底部的外侧固定连接有定位拉线45，定位拉线45的另一端与五个连接块24中右侧的连接块24固定连接，定位转轴44的底部固定连接有卡盘47，卡盘47中部相对一侧开设有刀槽48，刀槽48的内壁滑动连接有滑槽刀49，滑槽刀49相互跟随卡盘47旋转相互靠拢后，两个滑槽刀49之间具有一定缝隙，两个滑槽刀49之间中心连线的中点与主环1的中心点在一条直线上，卡盘47之间固定连接有卡盘弹簧46，定位转轴44的活动连接有去梗机构5，上盒42的底部固定连接有螺纹筒100，螺纹筒100的内壁活动穿插有高度补偿机构6。
37.去梗机构5包括下压片51，下压片51的数量为两个，下压片51套设在定位转轴44中部的外侧，下压片51的底部固定连接有下压片弹簧52，下压片弹簧52固定连接在定位转轴44的外侧，下压片51相互远离的一侧固定连接有压轴53，压轴53的另一端固定连接有压筒54，压筒54的底部滑动连接有滑块板55，滑块板55与滑槽刀49固定连接。
38.高度补偿机构6包括螺纹轴62，螺纹轴62螺纹穿插在螺纹筒100的内壁，螺纹轴62的内壁活动穿插有拉轴63，拉轴63贯穿拉环65与拉环滑块66固定连接，拉轴63的顶部固定连接有压筒64，压筒64的左侧套设在滑轴32的顶部，螺纹筒100的底部固定连接有拉环65，拉环65的内壁滑动连接有拉环滑块66。
39.螺纹孔7的数量为三个，左侧的螺纹孔7的通过螺栓连接件连接有收集袋机构8，收集袋机构8包括螺纹连接块81，螺纹连接块81的底部固定连接有连接杆82，连接杆82的底部固定连接有收集袋83。
40.当需要采摘树上苹果时，当该装置在准备使用时，通过将螺纹轴62拧入螺纹筒100，从而通过螺纹轴62的高度补偿采摘人员与苹果之间的高度差，并通过螺纹轴62拧入螺纹筒100的长度，来改变补偿高度，从而使得该装置能够适用于不同高度的采摘人员。
41.当该装置在使用时，通过移动螺纹轴62，将卡盘47越过苹果的顶部，然后拉动拉环滑块66，五个卡板23同时转动，将果梗推动至主环1的中心，从而对果梗进行定位，从而解决了采摘人员在地面剪果梗时，视野被苹果遮住，不方便观察果梗位置的问题。
42.当继续下拉拉环滑块66后，压动滑槽刀49平移并下移让两个滑槽刀49之间无缝隙，从而完成对果梗的切割，由于滑槽刀49在低于卡盘47的底部，等于低于苹果的最顶部，从而使得两个滑槽刀49在稍微低于苹果顶部的位置将苹果梗切断，从而解决了现有装置无法将果梗在苹果顶部以下剪断的问题。
43.由于滑槽刀49较小，远小于苹果顶部的洞，且在限位机构2对苹果梗限位后，定位机构4有个下移并抵触苹果顶部的过程，即该装置先限位苹果梗的位置，然后在顺着苹果梗将滑槽刀49插入并完成对果梗的切割，从而避免了在切割过程中，对苹果的损伤。
44.实施例二、
45.一种水果采摘装置，包括主环1，主环1的顶部固定连接有限位机构2，主环1的右侧固定连接有启动机构3，启动机构3的底部固定连接有定位机构4，主环1的外侧等间隔开设有螺纹孔7。
46.限位机构2包括顶部转轴21，顶部转轴21的数量为五个，五个顶部转轴21等间隔固定连接在主环1的顶部顶部转轴21的外侧套设有转筒22，转筒22的外侧套接有卡板23，转筒
22远离主环1内圆的一侧固定连接有连接块24，连接块24与连接块24之间通过连接块拉线25固定连接，五个连接块24中部右侧的连接块24的顶部固定连接有按钮拉线26，五个连接块24右侧的连接块24的正面固定连接有连接块弹簧27，连接块弹簧27的另一端与转筒22固定连接。
47.启动机构3包括滑筒31，滑筒31与主环1固定连接，滑筒31的内壁活动穿插有滑轴32，按钮拉线26与滑轴32的顶部固定连接，滑轴32的外侧开设有凸块，滑筒31的内壁开设有螺纹凹槽，滑轴32的凸块滑动连接在滑筒31螺纹凹槽的内壁。
48.定位机构4包括土形压块41和上盒42，土形压块41的顶部活动穿插在滑轴32的底部，土形压块41中部两侧的底部均固定连接有按钮弹簧43，滑筒31的底部与上盒42固定连接，上盒42底部的正面和背面均活动穿插有定位转轴44，定位转轴44顶部的外侧套接有上压片411，按钮弹簧43与上压片411固定连接，定位转轴44底部的外侧固定连接有定位拉线45，定位拉线45的另一端与五个连接块24中右侧的连接块24固定连接，定位转轴44的底部固定连接有卡盘47，卡盘47中部相对一侧开设有刀槽48，刀槽48的内壁滑动连接有滑槽刀49，滑槽刀49相互跟随卡盘47旋转相互靠拢后，两个滑槽刀49之间具有一定缝隙，两个滑槽刀49之间中心连线的中点与主环1的中心点在一条直线上，卡盘47之间固定连接有卡盘弹簧46，定位转轴44的活动连接有去梗机构5，上盒42的底部固定连接有螺纹筒100，螺纹筒100的内壁活动穿插有高度补偿机构6。
49.去梗机构5包括下压片51，下压片51的数量为两个，下压片51套设在定位转轴44中部的外侧，下压片51的底部固定连接有下压片弹簧52，下压片弹簧52固定连接在定位转轴44的外侧，下压片51相互远离的一侧固定连接有压轴53，压轴53的另一端固定连接有压筒54，压筒54的底部滑动连接有滑块板55，滑块板55与滑槽刀49固定连接。
50.螺纹孔7通过螺栓连接件活动连接有支撑柱9，支撑柱9的数量为三个。
51.当苹果在加工场地需要去除苹果梗时，当该装置在准备使用时，将三个支撑柱9通过螺栓与主环1外侧的螺纹孔7连接件连接，将主环1支撑起，然后将该装置放置在操作台上，拿住苹果梗，将苹果从主环1的顶部放下，使得苹果顶部放置在卡盘47以下，然后按压滑轴32，从而使得滑轴32在下移时配合61使得滑轴32发生旋转并下移，后续原理同上，完成对苹果梗的去除。
52.本实用工作原理：当需要采摘树上苹果时，当该装置在准备使用时，通过将螺纹轴62拧入螺纹筒100，从而通过螺纹轴62的高度补偿采摘人员与苹果之间的高度差，并通过螺纹轴62拧入螺纹筒100的长度，来改变补偿高度，从而使得该装置能够适用于不同高度的采摘人员。
53.当该装置在使用时，通过移动螺纹轴62，将卡盘47越过苹果的顶部，然后拉动拉环滑块66，五个卡板23同时转动，将果梗推动至主环1的中心，从而对果梗进行定位，从而解决了采摘人员在地面剪果梗时，视野被苹果遮住，不方便观察果梗位置的问题。
54.当继续下拉拉环滑块66后，压动滑槽刀49平移并下移让两个滑槽刀49之间无缝隙，从而完成对果梗的切割，由于滑槽刀49在低于卡盘47的底部，等于低于苹果的最顶部，从而使得两个滑槽刀49在稍微低于苹果顶部的位置将苹果梗切断，从而解决了现有装置无法将果梗在苹果顶部以下剪断的问题。
55.由于滑槽刀49较小，远小于苹果顶部的洞，且在限位机构2对苹果梗限位后，定位
机构4有个下移并抵触苹果顶部的过程，即该装置先限位苹果梗的位置，然后在顺着苹果梗将滑槽刀49插入并完成对果梗的切割，从而避免了在切割过程中，对苹果的损伤。
56.然后苹果会掉落在收集袋83中进行收集。
57.当苹果在加工场地需要去除苹果梗时，当该装置在准备使用时，将三个支撑柱9通过螺栓与主环1外侧的螺纹孔7连接件连接，将主环1支撑起，然后将该装置放置在操作台上，拿住苹果梗，将苹果从主环1的顶部放下，使得苹果顶部放置在卡盘47以下，然后按压滑轴32，从而使得滑轴32在下移时配合61使得滑轴32发生旋转并下移，后续原理同上，完成对苹果梗的去除。
58.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。