一种带香蕉假茎切割堆肥功能的香蕉收割设备的制作方法

1.本发明涉及收割机领域，具体为一种带香蕉假茎切割堆肥功能的香蕉收割设备。


背景技术：

2.香蕉作为常见的水果，在热带地区被广泛种植，同时，香蕉假茎只能结果一次，香蕉假茎结果后枯死，因此，香蕉假茎需要在结果后进行处理，而现有的香蕉假茎处理方法大多得等到香蕉收割完成后才能处理，在此期间，假茎腐烂会对环境造成损害，同时香蕉假茎体积过大，很难有效地进行处理。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种带香蕉假茎切割堆肥功能的香蕉收割设备，克服上述问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种带香蕉假茎切割堆肥功能的香蕉收割设备，包括夹持箱，所述夹持箱内设有开口方向向前的夹持腔，所述夹持腔内设有切割机构，所述切割机构包括与所述夹持腔的上侧内壁固定连接的夹持电机，所述夹持电机的下端面转动设有夹持电机轴，所述夹持电机轴上固定设有夹持齿轮，所述夹持腔的上下侧内壁左右对称各滑动设有一个齿条，所述齿条与所述夹持齿轮啮合传动，所述齿条的前端面固定设有齿条杆，所述齿条杆的前端面转动设有夹具转动块，所述夹具转动块的方向靠近所述夹持电机轴的一端固定设有夹具，所述夹持箱的下端面固定设有托板，所述托板内设有开口方向向前的假茎切割腔，所述假茎切割腔位于所述夹持腔的下侧，所述假茎切割腔的左右侧内壁各设有一个开口方向相向的刀具电磁铁腔，所述刀具电磁铁腔的方向远离所述假茎切割腔的一侧内壁固定设有刀具电磁铁，所述刀具电磁铁腔内滑动设有电机齿条，所述电机齿条与所述刀具电磁铁通过电机电磁铁弹簧连接，所述假茎切割腔的下侧内壁转动设有刀具齿轮轴，所述刀具齿轮轴上固定设有刀具齿轮与刀具，所述刀具齿轮与所述电机齿条啮合传动，所述夹持电机轴转动时可带动所述夹持齿轮转动，所述夹持齿轮带动所述齿条移动，所述齿条带动所述齿条杆移动，所述齿条杆带动所述夹具转动块移动，所述夹具转动块带动所述夹具移动，所述夹具转动块转动时可带动所述夹具转动，所述电机齿条移动时可带动所述刀具齿轮转动，所述刀具齿轮带动所述刀具齿轮轴转动，所述刀具齿轮轴带动所述刀具转动；
6.所述夹持箱的左端面固定设有切割箱，所述切割箱内设有切割腔，所述切割腔内设有粉碎机构，所述粉碎机构包括与所述切割腔的后侧内壁固定连接的切割块，所述切割块内设有开口方向向下的切割凸轮腔，所述切割凸轮腔的后侧内壁固定设有切割凸轮电机，所述切割凸轮电机的前端面转动设有切割凸轮轴，所述切割凸轮轴上固定设有切割凸轮，所述切割凸轮腔内滑动设有切割刀具板，所述切割刀具板与所述切割凸轮接触相抵，所述切割刀具板的下端面固定设有切割刀具，所述切割刀具的下端面贯穿所述切割凸轮腔的下侧内壁且位于所述切割腔内，所述切割腔的后侧内壁上下对称转动设有两个电动轴，所
述电动轴位于所述切割块的右侧，所述电动轴上固定设有传送轮，所述托板内固定设有假茎粉碎机，所述假茎粉碎机位于所述切割腔的下侧且与所述切割腔连通，所述切割凸轮轴转动时可带动所述切割凸轮转动，所述切割凸轮带动所述切割刀具板移动，所述切割刀具板带动所述切割刀具移动，所述电动轴转动时可带动所述传送轮转动；
7.所述夹持箱的右端面固定设有分离箱，所述分离箱内设有开口方向向上与向左的分离腔，所述分离腔内设有香蕉分离机构，所述香蕉分离机构包括与所述分离腔的下侧内壁固定连接的刀具固定板，所述刀具固定板内设有开口方向向上的固定腔，所述固定腔的内壁固定设有分离环形刀具，所述刀具固定板的上端面固定设有磁铁，所述磁铁位于所述固定腔的前侧，所述分离腔的后侧内壁固定设有夹具电机，所述夹具电机的右端面转动设有夹具电机轴，所述夹具电机轴上固定设有夹具板，所述夹具板内设有开口方向向前的夹具腔，所述夹具腔的内壁固定设有分离环形刀具，所述夹具板的前端面固定设有夹具磁铁，所述夹具磁铁位于所述夹具腔的上侧，所述分离腔的后侧内壁左右对称转动设有四个香蕉传送电动轴，所述香蕉传送电动轴上固定设有香蕉传送轮，所述分离腔的前后侧内壁各固定设有一个震动板电机，所述震动板电机位于所述香蕉传送电动轴的上侧，所述震动板电机的右端面滑动设有震动板，所述分离腔的下侧内壁设有开口方向向上的称重腔，所述称重腔的下侧内壁左右对称设有开口方向向上的称重弹簧腔，所述称重弹簧腔内滑动设有称重杆，所述称重杆与所述称重弹簧腔通过称重弹簧连接，所述称重杆的上端面固定设有称重板，所述称重板的上端面接触设有存放箱，所述存放箱内设有开口方向向上的存放腔，所述称重腔的左侧内壁设有开口方向向右的液压腔，所述液压腔的左侧内壁固定设有液压缸，所述液压缸的右端面滑动设有液压杆，所述液压杆的右端面固定设有液压板，所述液压板与所述存放箱接触相抵，所述夹具电机轴转动时可带动所述夹具板转动，所述夹具板带动所述分离环形刀具与所述夹具磁铁转动，所述香蕉传送电动轴转动时可带动所述香蕉传送轮转动，所述存放箱移动时可带动所述称重板移动，所述称重板带动所述称重杆移动，所述液压杆移动时可带动所述液压板移动，所述液压板带动所述存放箱移动。
8.优选地，所述托板的下端面左右对称转动设有四个万向轮。
9.优选地，所述托板的右端面固定设有三角板，所述三角板位于所述存放箱的下侧，便于所述存放箱的移动。
10.优选地，所述切割凸轮的材质为磁铁，所述切割刀具板的材质为铁质，所述切割刀具板可吸附在所述切割凸轮上做上下往复运动，所述电机齿条的材质为铁质。
11.优选地，所述分离腔的右侧内壁固定设有刀具板，所述刀具板内设有夹具，所述夹具的内壁固定设有香蕉环形刀具，所述分离箱的右端面固定设有夹具转动块，所述夹具转动块与所述分离腔通过所述夹具连通。
12.本发明的有益效果：本发明能够实现自动对香蕉进行收割，同时对香蕉假茎进行粉碎堆肥处理，切割刀能够有效地对香蕉假茎进行切割，夹具机构能对香蕉假茎进行固定，便于切割，同时切割完毕后能够将香蕉假茎横置，将香蕉假茎移动至粉碎机内，环形刀具能够将假茎上的树叶和香蕉切割下来，同时对香蕉进行细分打包和树叶进行分离。
附图说明
13.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有
技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明实施例的结构示意图；
15.图2是本发明实施例图1中a
‑
a方向示意图；
16.图3是本发明实施例图1中b
‑
b方向示意图；
17.图4是本发明实施例图1中c
‑
c方向示意图；
18.图5是本发明实施例图1中d
‑
d方向示意图。
具体实施方式
19.下面结合图1
‑
5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
20.结合附图1
‑
5所述的一种带香蕉假茎切割堆肥功能的香蕉收割设备，包括夹持箱11，所述夹持箱11内设有开口方向向前的夹持腔12，所述夹持腔12内设有切割机构101，所述切割机构101包括与所述夹持腔12的上侧内壁固定连接的夹持电机13，所述夹持电机13的下端面转动设有夹持电机轴14，所述夹持电机轴14上固定设有夹持齿轮15，所述夹持腔12的上下侧内壁左右对称各滑动设有一个齿条16，所述齿条16与所述夹持齿轮15啮合传动，所述齿条16的前端面固定设有齿条杆17，所述齿条杆17的前端面转动设有夹具转动块58，所述夹具转动块58的方向靠近所述夹持电机轴14的一端固定设有夹具59，所述夹持箱11的下端面固定设有托板30，所述托板30内设有开口方向向前的假茎切割腔32，所述假茎切割腔32位于所述夹持腔12的下侧，所述假茎切割腔32的左右侧内壁各设有一个开口方向相向的刀具电磁铁腔61，所述刀具电磁铁腔61的方向远离所述假茎切割腔32的一侧内壁固定设有刀具电磁铁60，所述刀具电磁铁腔61内滑动设有电机齿条33，所述电机齿条33与所述刀具电磁铁60通过电机电磁铁弹簧62连接，所述假茎切割腔32的下侧内壁转动设有刀具齿轮轴35，所述刀具齿轮轴35上固定设有刀具齿轮34与刀具36，所述刀具齿轮34与所述电机齿条33啮合传动，所述夹持电机轴14转动时可带动所述夹持齿轮15转动，所述夹持齿轮15带动所述齿条16移动，所述齿条16带动所述齿条杆17移动，所述齿条杆17带动所述夹具转动块58移动，所述夹具转动块58带动所述夹具59移动，所述夹具转动块58转动时可带动所述夹具59转动，所述电机齿条33移动时可带动所述刀具齿轮34转动，所述刀具齿轮34带动所述刀具齿轮轴35转动，所述刀具齿轮轴35带动所述刀具36转动；
21.所述夹持箱11的左端面固定设有切割箱18，所述切割箱18内设有切割腔19，所述切割腔19内设有粉碎机构102，所述粉碎机构102包括与所述切割腔19的后侧内壁固定连接的切割块20，所述切割块20内设有开口方向向下的切割凸轮腔21，所述切割凸轮腔21的后侧内壁固定设有切割凸轮电机24，所述切割凸轮电机24的前端面转动设有切割凸轮轴23，所述切割凸轮轴23上固定设有切割凸轮22，所述切割凸轮腔21内滑动设有切割刀具板25，所述切割刀具板25与所述切割凸轮22接触相抵，所述切割刀具板25的下端面固定设有切割刀具26，所述切割刀具26的下端面贯穿所述切割凸轮腔21的下侧内壁且位于所述切割腔19内，所述切割腔19的后侧内壁上下对称转动设有两个电动轴28，所述电动轴28位于所述切割块20的右侧，所述电动轴28上固定设有传送轮27，所述托板30内固定设有假茎粉碎机29，
所述假茎粉碎机29位于所述切割腔19的下侧且与所述切割腔19连通，所述切割凸轮轴23转动时可带动所述切割凸轮22转动，所述切割凸轮22带动所述切割刀具板25移动，所述切割刀具板25带动所述切割刀具26移动，所述电动轴28转动时可带动所述传送轮27转动；
22.所述夹持箱11的右端面固定设有分离箱37，所述分离箱37内设有开口方向向上与向左的分离腔38，所述分离腔38内设有香蕉分离机构103，所述香蕉分离机构103包括与所述分离腔38的下侧内壁固定连接的刀具固定板40，所述刀具固定板40内设有开口方向向上的固定腔69，所述固定腔69的内壁固定设有分离环形刀具39，所述刀具固定板40的上端面固定设有磁铁63，所述磁铁63位于所述固定腔69的前侧，所述分离腔38的后侧内壁固定设有夹具电机64，所述夹具电机64的右端面转动设有夹具电机轴65，所述夹具电机轴65上固定设有夹具板66，所述夹具板66内设有开口方向向前的夹具腔68，所述夹具腔68的内壁固定设有分离环形刀具39，所述夹具板66的前端面固定设有夹具磁铁67，所述夹具磁铁67位于所述夹具腔68的上侧，所述分离腔38的后侧内壁左右对称转动设有四个香蕉传送电动轴44，所述香蕉传送电动轴44上固定设有香蕉传送轮43，所述分离腔38的前后侧内壁各固定设有一个震动板电机41，所述震动板电机41位于所述香蕉传送电动轴44的上侧，所述震动板电机41的右端面滑动设有震动板42，所述分离腔38的下侧内壁设有开口方向向上的称重腔53，所述称重腔53的下侧内壁左右对称设有开口方向向上的称重弹簧腔56，所述称重弹簧腔56内滑动设有称重杆54，所述称重杆54与所述称重弹簧腔56通过称重弹簧55连接，所述称重杆54的上端面固定设有称重板48，所述称重板48的上端面接触设有存放箱47，所述存放箱47内设有开口方向向上的存放腔70，所述称重腔53的左侧内壁设有开口方向向右的液压腔50，所述液压腔50的左侧内壁固定设有液压缸49，所述液压缸49的右端面滑动设有液压杆51，所述液压杆51的右端面固定设有液压板52，所述液压板52与所述存放箱47接触相抵，所述夹具电机轴65转动时可带动所述夹具板66转动，所述夹具板66带动所述分离环形刀具39与所述夹具磁铁67转动，所述香蕉传送电动轴44转动时可带动所述香蕉传送轮43转动，所述存放箱47移动时可带动所述称重板48移动，所述称重板48带动所述称重杆54移动，所述液压杆51移动时可带动所述液压板52移动，所述液压板52带动所述存放箱47移动。
23.有益地，所述托板30的下端面左右对称转动设有四个万向轮31。
24.有益地，所述托板30的右端面固定设有三角板57，所述三角板57位于所述存放箱47的下侧，便于所述存放箱47的移动。
25.有益地，所述切割凸轮22的材质为磁铁，所述切割刀具板25的材质为铁质，所述切割刀具板25可吸附在所述切割凸轮22上做上下往复运动，所述电机齿条33的材质为铁质。
26.有益地，所述分离腔38的右侧内壁固定设有刀具板45，所述刀具板45内设有夹具59，所述夹具59的内壁固定设有香蕉环形刀具46，所述分离箱37的右端面固定设有夹具转动块58，所述夹具转动块58与所述分离腔38通过所述夹具59连通。
27.初始状态时，称重弹簧55处于正常状态。
28.使用者将装置移动至香蕉假茎前，启动夹持电机13，夹持电机13驱动夹持电机轴14转动，夹持电机轴14带动夹持齿轮15转动，夹持齿轮15带动齿条16移动，齿条16带动齿条杆17移动，齿条杆17带动夹具转动块58移动，夹具转动块58带动夹具59移动，夹具59将香蕉假茎夹紧，同时，右侧的刀具电磁铁60通电，右侧的刀具电磁铁60带动电机齿条33向右移动，电机齿条33带动刀具齿轮34转动，刀具齿轮34带动刀具齿轮轴35转动，刀具齿轮轴35带
动刀具36转动，刀具36转动将假茎切断，假茎切断后由于剪力夹具转动块58转动，夹具转动块58带动夹具59转动，夹具59带动香蕉假茎转动，假茎的根部转动至左侧，假茎的头部转动至右侧。
29.启动夹具电机64,夹具电机64驱动夹具电机轴65转动，夹具电机轴65带动夹具板66转动，夹具板66带动分离环形刀具39与夹具磁铁67转动，夹具磁铁67与磁铁63相互吸引，将假茎固定在固定腔69与夹具腔68内，完成后，启动电动轴28与切割凸轮电机24,电动轴28带动传送轮27转动，传送轮27带动假茎向左移动，同时，切割凸轮电机24驱动切割凸轮轴23转动，切割凸轮轴23带动切割凸轮22转动，切割凸轮22带动切割刀具板25移动，切割刀具板25带动切割刀具26移动，切割刀具26切割假茎，将假茎切割成小端并投入假茎粉碎机29内，假茎粉碎机29将假茎粉碎并堆肥。
30.同时，假茎向左移动，香蕉树叶和香蕉果实由于分离环形刀具39的切割而留在分离腔38内，启动香蕉传送电动轴44，香蕉传送电动轴44驱动香蕉传送轮43转动，香蕉传送轮43带动香蕉树叶和香蕉果实向右移动，同时，震动板电机41启动，震动板电机41驱动震动板42前后移动，震动板42推动香蕉树叶和香蕉果实，使其保持横向向右移动，香蕉树叶和香蕉果实向右移动至夹具59内时，由于香蕉环形刀具46的切割，香蕉果实被切割成小份掉落至存放腔70内，而香蕉树叶和树枝则进入夹具转动块58内，粉碎并堆肥。
31.当存放腔70内的香蕉达到一定量时，存放箱47向下移动，存放箱47带动称重板48向下移动，称重板48带动向下称重杆54移动，同时，液压缸49启动，液压缸49驱动液压杆51向右移动，液压杆51带动液压板52向右移动，液压板52带动存放箱47向右移动，存放箱47通过三角板57滑动至地上，使用者将其中的香蕉取出后驱动设备复位，将存放箱47重新放入，开始下一轮的收割。
32.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。