蜜蜂保护装置、蜂箱巢门、蜂箱及蜜蜂保护方法

1.本发明属于蜜蜂养殖技术领域，具体涉及一种蜜蜂保护装置、蜂箱巢门、蜂箱及蜜蜂保护方法。


背景技术：

2.蜂箱是养蜂过程中供蜜蜂繁衍生息的处所，是最基本的养蜂工具。蜂农通常通过设置不同的蜂箱，来对蜜蜂进行养殖。例如常用的蜂箱有十框蜂箱、达旦蜂箱、十二框方形蜂箱等，其规格大小不尽相同。
3.蜂群在蜂箱内，容易受到有害生物的侵害，如，胡蜂、黄蜂、马蜂、意蜂等非蜜蜂类。为了防止非蜜蜂进入蜂箱内造成危害，现有技术中通常设置防胡蜂箱巢门，设置防胡孔、防意孔、隔王孔等物理性限制来防止非蜜蜂的进入。
4.但是，现有技术中的物理限制，需精确设置孔大小，且胡蜂、意蜂等种类较多，个体尺寸也有差别，存在防阻片面的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种蜜蜂保护装置、蜂箱巢门、蜂箱及蜜蜂保护方法，以缓解现有技术中物理限制对非蜜蜂防阻片面的技术问题。
6.本发明提供的技术方案如下：
7.一方面，一种蜜蜂保护装置，所述蜜蜂保护装置设置于蜂箱巢门上，所述蜜蜂保护装置包括：图像采集模块、防护网、驱动模块和控制模块；所述图像采集模块和所述驱动模块分别连接所述控制模块；
8.所述防护网设置于所述蜂箱巢门上；所述防护网与所述驱动模块相连；
9.所述图像采集模块的图像采集区域覆盖所述防护网的外表面，所述图像采集模块用于采集所述防护网的外表面的图像数据；
10.所述控制模块，用于对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网对所述非蜜蜂进行电击。
11.可选的，所述防护网，包括：多个电击单元；多个所述电击单元分别连接所述控制模块；
12.所述控制模块，用于对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，获取所述非蜜蜂在所述防护网的位置信息；触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网与所述位置信息相对应的电击单元对所述非蜜蜂进行电击。
13.可选的，所述防护网，包括：与所述电击单元一一对应的控制单元；每个所述电击单元通过所述控制单元连接所述控制模块；
14.所述控制模块，用于对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，获取所述非蜜蜂在所述防护网的位置信息；触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网与所述位置信息相对应的控制单元，触发电击单元对所述非蜜蜂进行电击。
15.可选的，还包括：电源组件；所述电源组件分别连接所述控制模块和所述电击单元。
16.可选的，所述防护网，包括：外壳；所述外壳内设置有内层网和外层网。
17.又一方面，一种蜂箱巢门，其特征在于，包括：外框；所述外框上设置有上述任一所述的蜜蜂保护装置。
18.又一方面，一种蜂箱，包括：蜂箱主体；所述蜂箱主体上设置有上述所述的蜂箱巢门。
19.又一方面，一种蜜蜂保护方法，应用上述任一所述的蜜蜂保护装置，所述方法，包括：
20.获取所述防护网的外表面的图像数据；
21.对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网对所述非蜜蜂进行电击。
22.可选的，所述对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网对所述非蜜蜂进行电击，包括：
23.对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，获取所述非蜜蜂在所述防护网的位置信息；
24.触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网与所述位置信息相对应的电击单元对所述非蜜蜂进行电击。
25.可选的，所述对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网对所述非蜜蜂进行电击，包括：
26.对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂，且所述识别结果中不存在蜜蜂时，获取所述非蜜蜂在所述防护网的位置信息；
27.触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网与所述位置信息相对应的控制单元，触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网对所述非蜜蜂进行电击。
28.本发明的有益效果为：
29.本发明实施例提供的蜜蜂保护装置、蜂箱巢门、蜂箱及蜜蜂保护方法，蜜蜂保护装置设置于蜂箱巢门上，蜜蜂保护装置包括：图像采集模块、防护网、驱动模块和控制模块；图像采集模块和驱动模块分别连接控制模块；防护网设置于蜂箱巢门上；防护网与驱动模块相连；图像采集模块的图像采集区域覆盖防护网的外表面，图像采集模块用于采集防护网的外表面的图像数据；控制模块，用于对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发驱动模块产生电压，以使防护网对非蜜蜂进行电击。本发明中，通过对防护网拍摄图像信息，并对图像信息进行识别，根据识别结果，控制驱动模块在防护网相应位置施加高压，从而将非蜜蜂等电晕或杀灭。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为为本发明实施例提供的一种蜂箱的结构示意图；
32.图2为本发明实施例提供的一种防护网的控制线路原理结构示意图；
33.图3为本发明实施例提供的一种蜜蜂保护方法的流程示意图。
34.附图标记：1
‑
蜂箱巢门；a
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蜂箱；2
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图像采集模块；3
‑
防护网；4
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驱动模块；5
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控制模块；31
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电击单元；32
‑
控制单元；33
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接口；6
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电源组件；7
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蜂箱主体；8
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棚顶；9
‑
棚柱。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
36.为了至少解决本发明中提出的技术问题，本发明实施例提供一种蜜蜂保护装置。
37.图1为为本发明实施例提供的一种蜂箱的结构示意图，参阅图1，本发明实施例提供的蜜蜂保护装置，可以设置在蜂箱巢门1上，蜂箱巢门1可以设置在蜂箱a上，蜜蜂保护装置，可以包括以下结构：图像采集模块2、防护网3、驱动模块4和控制模块5；图像采集模块2和驱动模块4分别连接控制模块5。其中，防护网3设置于蜂箱巢门1上；防护网3与驱动模块4相连；图像采集模块2的图像采集区域覆盖防护网的3外表面，图像采集模块2用于采集防护网的外表面的图像数据；控制模块5，用于对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发驱动模块产生电压，以使防护网对非蜜蜂进行电击。
38.在一个具体的实现过程中，可以将本申请提供的蜜蜂保护装置，应用在蜂箱巢门上，在蜜蜂保护装置上设置有防护网，图像采集模块可以通过固定组件进行固定，使得图像采集模块的采集区域覆盖防护网，例如，为了保证采集整个防护网的图像，可以设置多个图像采集组件，图像采集模块的具体个数，此处不做限定，可以根据需求进行设定。图像采集模块将采集的防护网的图像数据信息发送给控制模块，控制模块基于机器视觉图像识别技术，对图像数据信息进行识别，识别防护网上是否落有非蜜蜂的生物，当识别到有非蜜蜂的生物时，触发驱动模块产生电压，从而使得防护网对非蜜蜂生物进行电击，使得非蜜蜂生物离开、击杀或击晕。
39.其中，在控制模块中，可以预先设置不同的识别模型，如设置胡蜂、黄蜂、马蜂、意蜂等非蜜蜂模型，当识别到图像数据中存在非蜜蜂模型时，触发产生电击。
40.在一些实施例中，可选的，防护网3，包括：多个电击单元；多个电击单元分别连接控制模块；控制模块，用于对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，获取非蜜蜂在防护网的位置信息；触发驱动模块产生电压，以使防护网与位置信息相对应的电击单元对非蜜蜂进行电击。
41.例如，控制模块在对图像数据进行分析识别时，识别到防护网上落有非蜜蜂，并识别非蜜蜂的具体位置，此时，触发对应的非蜜蜂的位置处进行电击。
42.其中，防护网可以设置多个电击单元，每个电击单元具有预设的位置信息。
43.图2为本发明实施例提供的一种防护网的控制线路原理结构示意图。
44.在一些实施例中，可选的，防护网，包括：与电击单元31一一对应的控制单元32；每个电击单元31通过控制单元32连接控制模块；控制模块，用于对图像数据进行识别，在识别
结果中存在非蜜蜂时，获取非蜜蜂在防护网的位置信息；触发驱动模块产生电压，以使防护网与位置信息相对应的控制单元，触发电击单元对非蜜蜂进行电击。
45.可选的，还包括：电源组件6；电源组件分别连接控制模块和电击单元。
46.例如，电击单元可以为金属孔。参阅图2，防护网上可以设置：接口33、金属孔、控制单元、电线缆，电缆线包括正、负供电电源线和控制信号线，控制模块通过控制信号线分别连接控制单元，这样控制信号可单独对每个金属孔的通断进行控制。接口连接驱动组件；驱动组件连接控制模块。其中，防护网上的金属孔的大小，可以设置为大于工蜂的大小。
47.可选的，防护网，包括：外壳；外壳内设置有内层网和外层网。
48.例如，内外层网分别接正负极。
49.在本实施例中，还可以设置电流检测单元，通过电流检测单元构成闭环，当电流为零时，即害蜂已击晕与杀灭并掉落，自动断开施加电压，节约电能。驱动组件产生高压电为成熟技术，此处不做赘述。
50.在一些实施例中，可选的，控制模块，还用于识别落在防护网上的蜜蜂，识别出蜜蜂与非蜜蜂，判断蜜蜂与非蜜蜂是否在同一位置，当蜜蜂与非蜜蜂在不同位置时，触发非蜜蜂位置进行电击。
51.本发明实施例提供的蜜蜂保护装置，蜜蜂保护装置设置于蜂箱巢门上，蜜蜂保护装置包括：图像采集模块、防护网、驱动模块和控制模块；图像采集模块和驱动模块分别连接控制模块；防护网设置于蜂箱巢门上；防护网与驱动模块相连；图像采集模块的图像采集区域覆盖防护网的外表面，图像采集模块用于采集防护网的外表面的图像数据；控制模块，用于对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发驱动模块产生电压，以使防护网对非蜜蜂进行电击。本发明中，通过对防护网拍摄图像信息，并对图像信息进行识别，根据识别结果，控制驱动模块在防护网相应位置施加高压，从而将非蜜蜂等电晕或杀灭。
52.与现有技术相比优点：
53.1、采用物理网孔的，不同地区胡蜂等种类不同，即使相同种类，个体尺寸也不尽相同，且还可能有其它有害生物进入，不能完全阻止。采用图像采集与识别装置，通过机器视觉技术，可以高效准确识别，不受个体尺寸大小影响。
54.2、采用物理网孔的，最多只能阻止其进入蜂箱，而当越来越多的胡蜂等聚集在蜂箱区域，对蜜蜂正常作业和工人安全会有影响。通过防护网装置，可以达到击晕与灭杀效果。
55.基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种蜂箱巢门。
56.本发明实施例提供的蜂箱巢门，包括：外框；外框上设置有上述任一的蜜蜂保护装置。
57.基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种蜂箱。
58.参阅图1，本发明实施例提供的蜂箱，包括：蜂箱主体7；蜂箱主体上设置有上述实施例记载的蜂箱巢门。
59.在一些实施例中，可选的，在蜂箱主体上，可设置有棚顶8和棚柱9。棚顶通过棚柱固定在蜂箱主体上。其中，还可以在棚顶设置太阳能组件，太阳能组件连接电源组件，从而实现太阳能供电。
60.基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种蜜蜂保护方法。
61.图3为本发明实施例提供的一种蜜蜂保护方法的流程示意图，参阅图3，本发明实施例提供的方法，可以应用上述任一实施例记载的蜜蜂保护装置，方法可以包括以下步骤：
62.s31、获取防护网的外表面的图像数据；
63.s32、对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发驱动模块产生电压，以使防护网对非蜜蜂进行电击。
64.可选的，对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发驱动模块产生电压，以使防护网对非蜜蜂进行电击，包括：
65.对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，获取非蜜蜂在防护网的位置信息；
66.触发驱动模块产生电压，以使防护网与位置信息相对应的电击单元对非蜜蜂进行电击。
67.可选的，对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发驱动模块产生电压，以使防护网对非蜜蜂进行电击，包括：
68.对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂，且识别结果中不存在蜜蜂时，获取非蜜蜂在防护网的位置信息；
69.触发驱动模块产生电压，以使防护网与位置信息相对应的控制单元，触发驱动模块产生电压，以使防护网对非蜜蜂进行电击。
70.关于上述实施例中的方法，其中各个方法执行操作的具体方式已经在有关该方法的装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
71.本发明实施例提供的蜜蜂保护方法，对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发驱动模块产生电压，以使防护网对非蜜蜂进行电击。本发明中，通过对防护网拍摄图像信息，并对图像信息进行识别，根据识别结果，控制驱动模块在防护网相应位置施加高压，从而将非蜜蜂等电晕或杀灭。
72.基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种存储介质。
73.一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述的蜜蜂保护方法中各个步骤。
74.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
75.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
76.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
77.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
78.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
79.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
80.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
81.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
83.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。