一种保护果实的果树果实采摘器的制作方法

本发明涉及农林相关技术领域，具体为一种保护果实的果树果实采摘器。

背景技术：

果树普遍具有适应性强的特点，选栽适宜的果树，不仅增加经济收入，而且可以防止水土流失，但是在实际生产中，采摘果实较为困难，一般摘果器原理是将果实从果树上勾下，果实与果树连接处容易开裂，造成果实过快成熟并且容易受到污染，同时摘果时由于树枝具有弹性，果实容易飞出跌落，使果实损坏，造成浪费，同时摘果器中的网兜容量有限，需要频繁将网兜中的果实取出，费时费力降低工作效率，同时采摘的果实通常大小不一，在采摘时不便区分，往往统一在一处放置，后续需要对果实进行筛分，耗费人工。针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种保护果实的果树果实采摘器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种保护果实的果树果实采摘器，包括储存箱，所述储存箱固定连接连接块，所述连接块固定连接主推杆座，所述主推杆座转动连接主推杆轴，所述主推杆轴固定连接主推杆，所述主推杆固定连接主推杆连接轴，所述主推杆连接轴转动连接主推杆连接座，所述主推杆连接座固定连接电磁滑轨外壳，所述连接块固定连接副推杆座，所述副推杆座转动连接副推杆轴，所述副推杆轴固定连接副推杆，所述副推杆固定连接副推杆连接轴，所述副推杆连接轴转动连接副推杆连接座，所述副推杆连接座固定连接所述电磁滑轨外壳，所述主推杆与所述副推杆可以伸长，所述储存箱固定连接上升调节座，所述上升调节座转动连接上升调节座轴，所述上升调节座轴固定连接上升推杆，所述上升推杆可以伸长，所述上升推杆固定连接上升推杆轴，所述上升推杆轴转动连接上升推杆座，所述上升推杆座固定连接主推杆，所述电磁滑轨外壳内设有摘果器，所述电磁滑轨外壳能使摘果器上下运动，所述摘果器向上运动时能将果实上端树枝剪断，并对果实限位，所述摘果器固定连接弹力网套，所述弹力网套固定连接所述储存箱，所述弹力网套具有弹性，能使果实缓慢滑落到所述储存箱中，所述储存箱内固定连接分隔板，所述分隔板固定连接扭簧，所述扭簧固定连接重力板，所述重力板在受到较大重力时翻转。

进一步的技术方案，所述摘果器包括摘果器推出块，所述摘果器推出块固定连接四个测量杆座，所述测量杆座转动连接测量杆轴，所述测量杆轴固定连接测量杆，所述测量杆滑动连接联动杆轴，所述联动杆轴固定连接联动杆，所述联动杆滑动连接所述摘果器推出块，所述联动杆固定连接联动杆弹簧，所述联动杆弹簧固定连接所述摘果器推出块。

进一步的技术方案，一侧所述联动杆固定连接齿板，所述所述摘果器推出块转动连接传动齿轮轴，所述传动齿轮轴固定连接棘齿轮，所述棘齿轮上绕设有拉线，所述拉线与所述齿板啮合，所述摘果器推出块滑动连接切刀座，所述切刀座固定连接切刀弹簧，所述切刀弹簧固定连接所述摘果器推出块，所述切刀座固定连接切刀，所述切刀座固定连接所述拉线，所述摘果器推出块滑动连接限位块，所述限位块固定连接限位块导向轴，所述限位块导向轴滑动连接所述摘果器推出块，所述限位块固定连接限位块弹簧，所述限位块弹簧固定连接所述摘果器推出块。

进一步的技术方案，一侧所述联动杆固定连接传动杆连接块，所述传动杆连接块固定连接传动杆连接轴，所述摘果器推出块固定连接传动杆座，所述传动杆座固定连接传动杆轴，所述传动杆轴转动连接传动杆，所述传动杆滑动连接所述传动杆连接轴，所述摘果器推出块滑动连接刀座，所述刀座固定连接传动轴，所述传动杆滑动连接所述传动轴。

进一步的技术方案，所述储存箱固定连接轮座，所述轮座固定连接轮轴，所述轮轴转动连接推轮，所述储存箱固定连接支撑脚，所述支撑脚用于支撑所述储存箱。

进一步的技术方案，所述储存箱内设有大果腔门，所述大果腔门可以向上滑动打开，所述储存箱内设有小果腔门，所述小果腔门可以向上滑动打开。

本发明的有益效果：本发明的一种保护果实的果树果实采摘器，本设备设有自动切割装置，能够使果实进入装置后切断树枝，保证取果完整，从而防止果实早熟和受到污染；

同时设备设有的自动切割装置，能够在果实一半以上进入装置时对果实限位后再对树枝进行切割，防止果实飞出跌落，从而减少了果实掉落造成的浪费；

同时设备设有运输网，能够使取下的果实直接顺网道进入储藏箱中，免去了往复抬举采摘器的过程，从而减少了人力消耗并提高了效率；

同时设备设有重力筛分装置，能够通过果实重力筛分出大果与小果，从而免去的人工筛分的麻烦；

因此本发明大大提高了果实采摘时果实的完整性，同时减少了果实浪费，同时减少了人工负担，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的侧剖示意图；

图2是本发明工作时的侧剖示意图；

图3是图1中a-a处结构示意图；

图4是图3中b-b处结构示意图；

图5是图3中c-c处结构示意图；

图6是图3中d-d处结构示意图；

图7是图3中e-e处结构示意图；

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种保护果实的果树果实采摘器，包括储存箱10，所述储存箱10固定连接连接块15，所述连接块15固定连接主推杆座25，所述主推杆座25转动连接主推杆轴26，所述主推杆轴26固定连接主推杆27，所述主推杆27固定连接主推杆连接轴33，所述主推杆连接轴33转动连接主推杆连接座34，所述主推杆连接座34固定连接电磁滑轨外壳37，所述连接块15固定连接副推杆座28，所述副推杆座28转动连接副推杆轴29，所述副推杆轴29固定连接副推杆30，所述副推杆30固定连接副推杆连接轴35，所述副推杆连接轴35转动连接副推杆连接座36，所述副推杆连接座36固定连接所述电磁滑轨外壳37，所述主推杆27与所述副推杆30可以伸长，所述储存箱10固定连接上升调节座20，所述上升调节座20转动连接上升调节座轴21，所述上升调节座轴21固定连接上升推杆22，所述上升推杆22可以伸长，所述上升推杆22固定连接上升推杆轴23，所述上升推杆轴23转动连接上升推杆座24，所述上升推杆座24固定连接主推杆27，所述电磁滑轨外壳37内设有摘果器80，所述电磁滑轨外壳37能使摘果器80上下运动，所述摘果器80向上运动时能将果实上端树枝剪断，并对果实限位，所述摘果器80固定连接弹力网套19，所述弹力网套19固定连接所述储存箱10，所述弹力网套19具有弹性，能使果实缓慢滑落到所述储存箱10中，所述储存箱10内固定连接分隔板16，所述分隔板16固定连接扭簧17，所述扭簧17固定连接重力板18，所述重力板18在受到较大重力时翻转。

优选的，所述摘果器80包括摘果器推出块38，所述摘果器推出块38固定连接四个测量杆座39，所述测量杆座39转动连接测量杆轴40，所述测量杆轴40固定连接测量杆41，所述测量杆41滑动连接联动杆轴42，所述联动杆轴42固定连接联动杆43，所述联动杆43滑动连接所述摘果器推出块38，所述联动杆43固定连接联动杆弹簧44，所述联动杆弹簧44固定连接所述摘果器推出块38，所述测量杆41在果实竖直方向最大截面处完全经过后能够限制果实滑出。

优选的，如图中一侧所述联动杆43固定连接齿板52，所述所述摘果器推出块38转动连接传动齿轮轴53，所述传动齿轮轴53固定连接棘齿轮54，所述棘齿轮54可以相对所述传动齿轮轴53逆时针转动，所述棘齿轮54上绕设有拉线56，所述拉线56与所述齿板52啮合，所述齿板52向右移动时所述棘齿轮54旋转且所述传动齿轮轴53不旋转，所述齿板52向左移动时所述棘齿轮54带动所述传动齿轮轴53旋转，所述摘果器推出块38滑动连接切刀座60，所述切刀座60固定连接切刀弹簧61，所述切刀弹簧61固定连接所述摘果器推出块38，所述切刀座60固定连接切刀62，所述切刀62用于切割树枝，所述切刀座60固定连接所述拉线56，所述摘果器推出块38滑动连接限位块57，所述限位块57用于固定所述切刀座60，所述限位块57固定连接限位块导向轴58，所述限位块导向轴58滑动连接所述摘果器推出块38，所述限位块57固定连接限位块弹簧59，所述限位块弹簧59固定连接所述摘果器推出块38。

优选的，如图中一侧所述联动杆43固定连接传动杆连接块45，所述传动杆连接块45固定连接传动杆连接轴46，所述摘果器推出块38固定连接传动杆座49，所述传动杆座49固定连接传动杆轴48，所述传动杆轴48转动连接传动杆47，所述传动杆47滑动连接所述传动杆连接轴46，当所述联动杆43向左运动时，所述传动杆连接轴46能带动所述传动杆47绕所述传动杆轴48转动，所述摘果器推出块38滑动连接刀座51，所述刀座51固定连接传动轴50，所述传动杆47滑动连接所述传动轴50，所述刀座51用于配合所述切刀62切断树枝。

优选的，所述储存箱10固定连接轮座12，所述轮座12固定连接轮轴13，所述轮轴13转动连接推轮14，所述储存箱10固定连接支撑脚11，所述支撑脚11用于支撑所述储存箱10。

优选的，所述储存箱10内设有大果腔门31，所述大果腔门31可以向上滑动打开，所述储存箱10内设有小果腔门32，所述小果腔门32可以向上滑动打开。

本发明的具体使用方法是：

工作时，启动上升推杆22,主推杆27,副推杆30使摘果器80开口处于果实下方，电磁滑轨外壳37带动摘果器推出块38向上运动，测量杆41接触果实，随着摘果器推出块38继续向上运动，测量杆41绕测量杆轴40旋转，此时左侧联动杆43带动传动杆47绕传动杆轴48旋转，传动杆47带动刀座51向右运动，右侧联动杆43带动齿板52向右运动，齿板52带动棘齿轮54旋转，棘齿轮54上绕设的拉线56松弛；

当果实竖直方向上最大截面处穿过测量杆41后，在联动杆弹簧44的作用下联动杆43向中心靠拢，齿板52向左运动带动棘齿轮54旋转，棘齿轮54带动传动齿轮轴53旋转，传动齿轮轴53带动传动齿轮55旋转，传动齿轮55带动限位块57向下运动，当限位块57与切刀座60分离时，在切刀弹簧61的作用下切刀座60向左弹出，与刀座51切断树枝，果实掉落，在联动杆弹簧44的作用下联动杆43向中心靠拢，左侧联动杆43带动传动杆47绕传动杆轴48旋转，传动杆47带动刀座51向左运动，右侧联动杆43带动齿板52向左运动，齿板52带动棘齿轮54旋转，棘齿轮54收缩拉线56,拉线56拉动切刀座60向右运动，电磁滑轨外壳37带动摘果器推出块38下降，装置复位，等待下次工作；

果实失去树枝牵引后，掉落到弹力网套19中，在弹力网套19弹性收束下缓慢滑落到储存箱10中，当果实经过重力板18时，如果果实重量较大，重力板18将绕扭簧17旋转，果实落入储存箱10左侧空腔中，如果果实较轻，无法压动重力板18，那么果实将顺分隔板16滑动到储存箱10右侧空腔中；

完成采摘后打开大果腔门31和小果腔门32，将大果实与小果实分别封装运输。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。