栽植器清堵方法与流程

本发明属于烟草种植设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种栽植器清堵方法。

背景技术：

农作物种植时，越来越多的采用移栽机进展栽植。移栽机的核心部件栽植器，常见栽植器有钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、吊杯式、导苗管式等类型。其中，用于膜上移栽的移栽机，采用的栽植器主要是鸭嘴式栽植器，也叫吊杯式栽植器。吊杯式栽植器作业时，吊杯通过随偏心圆盘围绕一固定转轴匀速圆周运动与跟随机器向前行进匀速直线运动进行栽植，吊杯栽植器随偏心圆盘转动并始终垂直地面，当旋转到顶端时，人工将秧苗放入吊杯栽植器内，当旋转到最低位置时，吊杯插入土壤内，同时打开成穴，秧苗自由落入移栽穴内，吊杯继续随栽植圆盘转动出土并自由脱开秧苗，完成栽植。出土闭合后跟机行走，进行下一步栽植。

现有的吊杯式栽植器，在需要一定土壤墒情进行栽植时，因吊杯频繁插入土壤，吊杯内容易粘结土壤而被堵塞，或者粘结土壤容易阻碍秧苗自由落入穴内，影响秧苗移栽效果，且需人工频繁清理，影响作业效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种栽植器清堵方法，目的是方便清理吊杯内部粘接土壤，提高作业效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：栽植器清堵方法，设置一刮泥机构，在吊杯上升过程中，由刮泥机构清除吊杯内部土壤。

所述刮泥机构包括固定板、与固定板转动连接的刮泥支架和设置于刮泥支架上且用于清除所述吊杯内部土壤的刮泥板。

所述刮泥机构还包括与所述刮泥支架连接且用于限定刮泥支架摆动范围的限位机构。

所述刮泥机构还包括与所述固定板和所述刮泥支架连接且用于对刮泥支架施加拉力的第一复位弹簧。

所述限位机构包括与所述固定板为螺纹连接的调节杆、可移动的设置于调节杆上且与所述刮泥支架固定连接的挡板和用于将对挡板进行限位的调节螺母，调节螺母与调节杆为螺纹连接。

所述的栽植器清堵方法，还设置一开闭控制机构，所述吊杯包括两个鸭嘴，开闭控制机构包括与两个鸭嘴连接的支架组件和与支架组件连接的拉索。

所述支架组件包括可旋转的设置于所述连杆上的第一开合支架和第二开合支架以及与第一开合支架和第二开合支架连接的第二复位弹簧，第一开合支架和第二开合支架分别与一个所述鸭嘴连接，第一开合支架和第二开合支架通过销轴连接，第一开合支架与所述拉索连接。

所述第二复位弹簧为拉簧。

本发明的栽植器清堵方法，通过设置刮泥机构，可在吊杯出土后向上运行的路径中自动将吊杯内部粘结土壤清理干净，不需人工进行频繁清理，既有效保证了移栽效果，又可提高作业效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是栽植器的结构示意图；

图2是栽植器的局部结构示意图；

图3是图2所示结构的侧视图；

图4是图2所示结构的侧视图；

图中标记为：1、吊杯栽植器；2、刮泥机构；3、刮泥板；4、刮泥支架；5、调节杆；6、第一复位弹簧；7、固定板；8、鸭嘴；9、连杆；10、摇杆；11、第一开合支架；12、第二复位弹簧；13、拉索；14、凸轮机构；15、第二开合支架；16、挡板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

本发明提供了一种栽植器清堵方法，设置一刮泥机构和一开闭控制机构，在吊杯上升过程中，由刮泥机构清除吊杯内部土壤。

具体地说，如图1至图4所示，升降控制机构和开闭控制机构与吊杯连接，开闭控制机构用于控制吊杯在打开状态与闭合状态之间进行切换，升降控制机构控制吊杯进行上下运动。刮泥机构包括固定板7、与固定板7转动连接的刮泥支架4和设置于刮泥支架4上且用于清除吊杯内部土壤的刮泥板3。固定板7为固定设置在机具主架上，刮泥支架4的上端与固定板7转动连接，刮泥支架4的旋转中心线与第一方向相平行，刮泥板3与刮泥支架4的下端固定连接。吊杯包括两个鸭嘴8，刮泥板3可以插入两个鸭嘴8内部。刮泥机构安装在吊杯从移栽穴内出土后的路径上方，使吊杯在运行时可穿过刮泥板3，刮泥板3清除吊杯内部土壤，从而可以自动进行吊杯内部粘结土壤清理。

如图1至图4所示，刮泥机构还包括与刮泥支架4连接且用于限定刮泥支架4摆动范围的限位机构以及与固定板7和刮泥支架4连接且用于对刮泥支架4施加拉力的第一复位弹簧6。限位机构包括与所述固定板为螺纹连接的调节杆、可移动的设置于调节杆上且与所述刮泥支架固定连接的挡板和用于将对挡板进行限位的调节螺母，调节螺母与调节杆为螺纹连接。限位机构包括与固定板7为螺纹连接的调节杆5、可移动的设置于调节杆5上且与刮泥支架4固定连接的挡板16和用于将对挡板16进行限位的调节螺母，调节螺母与调节杆5为螺纹连接。调节杆5的长度方向与第二方向相平行，第一方向和第二方向相垂直，第一方向并与刮泥支架4的长度方向相垂直。调节杆5的长度方向上的一端与固定板7为螺纹连接，挡板16的长度方向与第一方向相平行，挡板16的长度方向上的一端与调节杆5为滑动连接，挡板16位于刮泥板3的上方，挡板16与刮泥支架4固定连接，挡板16具有让调节杆5穿过的避让孔，该避让孔的尺寸大于调节杆5的直径，调节杆5上除了与固定板7和调节螺母连接的部分设置外螺纹，其余部分为光杆。第一复位弹簧6为拉簧，第一复位弹簧6对刮泥支架4施加使其朝向远离挡板16的位置处摆动的作用力，也即用于实现刮泥支架4和刮泥板3的复位。第一复位弹簧6的第一端与固定板7连接，第一复位弹簧6的第二端与刮泥支架4连接，第一复位弹簧6的第一端和第二端为第一复位弹簧6的长度方向上的相对两端。刮泥支架4位于第一复位弹簧6的第一端和挡板16之间，第一复位弹簧6的第一端为远离挡板16的一端，第一复位弹簧6的第二端为靠近挡板16的一端。调节杆5的第一端与固定板7连接，调节杆5的第二端位于固定板7的外部，调节杆5的第一端和第二端为调节杆5的长度方向上的相对两端，挡板16位于调节杆5的第一端和第二端之间，调节螺母位于调节杆5的第一端和挡板16之间，调节杆5的第二端位于固定板7的外部。通过调节调节螺母在调节杆5上的位置，可以限定刮泥支架4复位时的摆动角度。通过旋拧调节螺母后，改变调节螺母在调节杆5上的位置，可以实现挡板16与第一复位弹簧6的第一端之间的距离的调节，也即可以实现刮泥支架4和刮泥板3的复位位置的调节。

设置限位机构，主要是考虑到鸭嘴上升不是完全沿直线上升，是一个弧线的路线，这就需要刮泥板可在一定范围内摆动，能随鸭嘴的运行而摆动。而刮泥支架在弹簧拉力作用下，在自由状态下，刮泥支架会被拉向第一复位弹簧6这一侧，直至第一复位弹簧6的拉力为零，这样拉动的幅度过大。通过限位，使刮泥支架只能拉动挡板16与调节螺母相接触的限位位置，避免刮泥支架拉动幅度过大，此限位的位置可以通过调节螺母在调节杆5上旋转进行微调。

如图1至图4所示，开闭控制机构包括与两个鸭嘴8连接的支架组件和与支架组件连接的拉索13。升降控制机构主要包括可旋转设置且与支架组件连接的连杆9和与连杆9转动连接的摇杆10，支架组件包括第一开合支架11和第二开合支架15以及与第一开合支架11和第二开合支架15连接的第二复位弹簧12，第一开合支架11和第二开合支架15为可旋转的设置于连杆9上，第一开合支架11和第二开合支架15分别与一个鸭嘴8连接，第一开合支架11和第二开合支架15通过销轴连接，第一开合支架11与拉索13连接。连杆9的长度方向上的一端与第一曲柄转动连接，第一开合支架11与连杆9的长度方向上的另一端转动连接，第二开合支架15与连杆9转动连接，连杆9、第一开合支架11和第二开合支架15的旋转中心线与第一方向相平行，第一开合支架11和第二开合支架15为l形结构，第一开合支架11和第二开合支架15是在拐角处与连杆9转动连接，第一开合支架11的一端通过销轴与第二开合支架15的一端转动连接，第一开合支架11的另一端与拉索13连接，销轴的轴线与第一方向相平行。第一开合支架11与一个鸭嘴8固定连接，第二开合支架15与另一个鸭嘴8固定连接，第一开合支架11转动时，通过销轴带动第二开合支架15同步旋转，第一开合支架11和第二开合支架15的旋转方向相反，两个鸭嘴8与第一开合支架11和第二开合支架15同步旋转且两个鸭嘴8的旋转方向相反，从而可以实现吊杯在打开状态与闭合状态之间的切换。第二复位弹簧12的一端与第一开合支架11连接，第二复位弹簧12的另一端与第二开合支架15连接，第二复位弹簧12为拉簧，第二复位弹簧12用于对第一开合支架11和第二开合支架15施加拉力。在拉索13施加在第一开合支架11上的拉力消失后，在第二复位弹簧12的作用下，第一开合支架11和第二开合支架15进行转动，使吊杯由打开状态切换至闭合状态。

摇杆10的下端与连杆9转动连接，摇杆10的上端与第二曲柄转动连接，第一曲柄和第二曲柄为可旋转的设置于机具主架上，第一曲柄和第二曲柄的旋转中心线相平行，第一曲柄和第二曲柄同步转动，第一曲柄和第二曲柄通过传动机构相连接，第一曲柄和第二曲柄为链传动机构或齿轮传动机构。升降控制机构的第一曲柄和第二曲柄同步转动，带动连杆9上下摆动，进而实现吊杯的升降控制。开闭控制机构控制吊杯由闭合状态切换至打开状态后，吊杯处于打开状态时，两个鸭嘴8的下端之间的距离增大，使得吊杯下端开口处于敞开状态；开闭控制机构控制吊杯由打开状态切换至闭合状态后，吊杯处于闭合状态时，两个鸭嘴8的下端之间的距离最小，吊杯的下端开口处于关闭状态。

如图1至图4所示，开闭控制机构还包括与拉索13连接的凸轮机构14，凸轮机构14包括凸轮和摇臂，凸轮和摇臂为可旋转的设置于机具主架上，凸轮的外圆面与摇臂相接触，摇臂的一端与机具主架转动连接，拉索13的一端与摇臂的另一端固定连接，拉索13的另一端与第一开合支架11固定连接。凸轮转动，带动摇臂进行摆动，摇臂摆动过程中会拉动拉索13，进而拉索13拉动第一开合支架11进行转动，第一开合支架11带动第二开合支架15同步转动，实现吊杯由闭合状态切换至打开状态。

栽植器运行时，在升降机构和开闭控制机构带动吊杯做周期运动；由设置于机具主架上的凸轮机构14控制拉索13动作实现吊杯的开合运动，当吊杯向下运动插入土壤内至最低端时，由拉索13拉动第一开合支架11进行转动，使吊杯由闭合状态切换至打开状态，然后吊杯可以进行栽植；当吊杯出土后向上运行时，拉索13逐步松开，并在第二复位弹簧12的作用下，第一开合支架11和第二开合支架15进行转动，使吊杯由打开状态逐步向闭合状态切换。

刮泥支架4设置于吊杯向上运动路径上方，吊杯向上运动时，吊杯由打开状态逐步向闭合状态切换的过程中，拉索13处于松弛状态，拉索13不起作用，吊杯运动至刮泥板3处后，吊杯继续向上运动，刮泥板3从吊杯中穿过的过程中，刮泥板3与两个鸭嘴8接触后，两个鸭嘴8被刮泥板3撑开，并在第二复位弹簧12的作用下，两个鸭嘴8的内壁面紧紧的与刮泥板3接触，刮泥板3将吊杯内部的粘结土壤刮掉，从而实现清堵功能。当鸭嘴8通过刮泥板3后，在第二复位弹簧12的作用下吊杯恢复至闭合状态，进行下一周期。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。