一种太阳能农业灌溉机器人

本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种太阳能农业灌溉机器人。

背景技术：

随着科技的发展，农业的发展逐渐往自动化，智能化方向发展，由于现在将农业用地进行统一集中，农业作业工作逐渐往集体化和规范化方向靠近，并且农业的发展离不开各种机械设备，因此农业机器人的出现有利于改善农业生产模式，缓解劳动力压力，对发展精准农业、绿色农业，提高农业生产效率，推进农业科技创新具有重要意义，农业用灌溉机器人，它的主要功能是灌溉农业产品，降低其种植者的日常的工作量，节省种植者的灌溉的时间，且灌溉机器人的灌溉效率要远远高于人工灌溉，现有的灌溉机器人在使用时存在一些弊端，在使用过程中，无法调节灌溉喷头的高度，导致灌溉机器人的工作适用范围小，无法满足不同高度的农作物的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种太阳能农业灌溉机器人，旨在解决现有的灌溉机器人无法调节喷头的高度，无法满足不同高度的农作物灌溉的需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种太阳能农业灌溉机器人，包括底座、万向轮、控制器、升降组件和灌溉组件，所述万向轮与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述控制器与所述底座固定连接，且位于所述底座远离所述万向轮一侧，所述升降组件包括蓄电箱、安装板、立板、螺杆、皮带、转动电机、主动轮、从动轮和传动轮，所述蓄电箱与所述底座固定连接，且位于所述控制器一侧，所述立板与所述底座固定连接，且位于所述底座两侧，所述安装板与所述立板固定连接，且位于所述立板之间，所述螺杆与所述立板转动连接，并与所述底座转动连接，且位于所述底座和所述立板之间，所述转动电机与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述主动轮与所述转动电机固定连接，且位于所述转动电机一侧，所述从动轮与所述主动轮转动连接，且位于所述主动轮一侧，所述传动轮与所述螺杆螺纹连接，且位于所述螺杆上，所述皮带与所述从动轮转动连接，并与所述传动轮转动连接，且位于所述从动轮和所述传动轮一侧，所述灌溉组件包括水箱、水泵、输水管、洒水管和喷头，所述水箱与所述底座固定连接，且位于所述蓄电箱一侧，所述水泵与所述水箱固定连接，且位于所述水箱一侧，所述输水管与所述水泵固定连接，且位于所述水泵一侧，所述洒水管与所述安装板固定连接，并与所述输水管固定连接，且位于所述安装板和所述输水管之间，所述喷头与所述洒水管固定连接，且位于所述洒水管远离所述安装板一侧。

其中，所述升降组件还包括限位板，所述限位板与所述立板固定连接，且位于所述安装板两侧。

其中，所述升降组件还包括压力传感器，所述压力传感器与所述限位板固定连接，且位于所述限位板靠近所述安装板一侧。

其中，所述升降组件还包括太阳能电板，所述太阳能电板与所述安装板固定连接，且位于所述安装板远离所述底座一侧。

其中，所述升降组件还包括减震基座，所述减震基座与所述底座拆卸连接，并与所述转动电机固定连接，且位于所述转动电机和所述底座之间。

其中，所述控制器包括外壳和电路板，所述外壳与所述底座固定连接，且位于所述水箱一侧，所述电路板与外壳固定连接，且位于所述外壳内。

其中，所述控制器还包括摄像头，所述摄像头与所述底座固定连接，并与所述电路板电连接，且位于所述底座一侧。

其中，所述灌溉组件还包括水位传感器，所述水位传感器与外围水箱固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述水箱一侧。

其中，所述灌溉组件还包括盖板，所述盖板与所述水箱滑动连接，且位于所述水箱远离所述底座一侧。

本发明的一种太阳能农业灌溉机器人，通过所述底座和所述立板对机器人提供支撑及安装条件，所述蓄电箱为所述转动电机和所述控制器提供电能，所述洒水管具有多根，且位于所述安装板均匀排布，所述喷头也具有多个增加灌溉的面积，提高灌溉效率。对农作物进行灌溉时，工人通过远程控制所述控制器控制机器人进行灌溉，通过所述万向轮转动使机器人移动到灌溉处，所述水泵工作向所述水箱抽水，所述水泵输送水给所述输水管，所述输水管将水输送给所述洒水管，所述洒水管通过所述喷头喷水对农作物进行灌溉。对不同高度的农作物进行灌溉需要调节所述喷头高度时，通过所述转动电机转动带动所述主动轮转动，所述主动轮带动从所述动轮转动，所述从动轮使所述皮带转动带动所述传动轮转动，从而带所述动螺杆转动，使所述安装板在所述立板上滑动，进而改变所述喷头的高度，通过所述升降组件改变所述喷头是高度，便于对不同高度的农作物灌溉。解决现有的灌溉机器人无法调节喷头的高度，无法满足不同高度的农作物灌溉的需求的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种太阳能农业灌溉机器人的结构示意图；

图2是本发明一种太阳能农业灌溉机器人的侧视图；

图3是本发明一种太阳能农业灌溉机器人的正视图；

图4是图3沿a-a面的剖视图；

图5是图1的局部放大图b。

图中：1-底座、2-万向轮、3-控制器、4-升降组件、5-灌溉组件、31-外壳、32-电路板、33-摄像头、41-蓄电箱、42-安装板、43-立板、44-螺杆、45-皮带、46-转动电机、47-主动轮、48-从动轮、49-传动轮、51-水箱、52-水位传感器、53-盖板、54-水泵、55-输水管、56-洒水管、57-喷头、491-限位板、492-压力传感器、493-太阳能电板、494-减震基座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图5，本发明提供一种太阳能农业灌溉机器人：包括底座1、万向轮2、控制器3、升降组件4和灌溉组件5，所述万向轮2与所述底座1固定连接，且位于所述底座1一侧，所述控制器3与所述底座1固定连接，且位于所述底座1远离所述万向轮2一侧，所述升降组件4包括蓄电箱41、安装板42、立板43、螺杆44、皮带45、转动电机46、主动轮47、从动轮48和传动轮49，所述蓄电箱41与所述底座1固定连接，且位于所述控制器3一侧，所述立板43与所述底座1固定连接，且位于所述底座1两侧，所述安装板42与所述立板43固定连接，且位于所述立板43之间，所述螺杆44与所述立板43转动连接，并与所述底座1转动连接，且位于所述底座1和所述立板43之间，所述转动电机46与所述底座1固定连接，且位于所述底座1一侧，所述主动轮47与所述转动电机46固定连接，且位于所述转动电机46一侧，所述从动轮48与所述主动轮47转动连接，且位于所述主动轮47一侧，所述传动轮49与所述螺杆44螺纹连接，且位于所述螺杆44上，所述皮带45与所述从动轮48转动连接，并与所述传动轮49转动连接，且位于所述从动轮48和所述传动轮49一侧，所述灌溉组件5包括水箱51、水泵54、输水管55、洒水管56和喷头57，所述水箱51与所述底座1固定连接，且位于所述蓄电箱41一侧，所述水泵54与所述水箱51固定连接，且位于所述水箱51一侧，所述输水管55与所述水泵54固定连接，且位于所述水泵54一侧，所述洒水管56与所述安装板42固定连接，并与所述输水管55固定连接，且位于所述安装板42和所述输水管55之间，所述喷头57与所述洒水管56固定连接，且位于所述洒水管56远离所述安装板42一侧。

在本实施方式中，通过所述底座1和所述立板43对机器人提供支撑及安装条件，所述蓄电箱41为所述转动电机46和所述控制器3提供电能，所述洒水管56具有多根，且位于所述安装板42均匀排布，所述喷头57也具有多个，增加灌溉的面积，提高灌溉效率。对农作物进行灌溉时，工人通过远程控制所述控制器3控制机器人进行灌溉，通过所述万向轮2转动使机器人移动到灌溉处，所述水泵54工作向所述水箱51抽水，所述水泵54输送水给所述输水管55，所述输水管55将水输送给所述洒水管56，所述洒水管56通过所述喷头57喷水对农作物进行灌溉。对不同高度的农作物进行灌溉需要调节所述喷头57高度时，通过所述转动电机46转动带动所述主动轮47转动，所述主动轮47带动从所述动轮转动，所述从动轮48使所述皮带45转动带动所述传动轮49转动，从而带所述动螺杆44转动，使所述安装板42在所述立板43上滑动，进而改变所述喷头57的高度，通过所述升降组件4改变所述喷头57是高度，便于对不同高度的农作物灌溉。解决现有的灌溉机器人无法调节喷头的高度，无法满足不同高度的农作物灌溉的需求的问题。

进一步的，所述升降组件4还包括限位板491，所述限位板491与所述立板43固定连接，且位于所述安装板42两侧。

在本实施方式中，通过所述限位板491对所述安装板42进行限位，对所述喷头57是升降进行限位，防止所述安装板42压坏农作物。

进一步的，所述升降组件4还包括压力传感器492，所述压力传感器492与所述限位板491固定连接，且位于所述限位板491靠近所述安装板42一侧。

在本实施方式中，所述压力传感器492为pt124g-210传感器，在所述安装板42升降接触到所述限位板491面时，通过所述压力传感器492感知到压力，所述转动电机46停止转动不在升降。

进一步的，所述升降组件4还包括太阳能电板493，所述太阳能电板493与所述安装板42固定连接，且位于所述安装板42远离所述底座1一侧。

在本实施方式中，通过所述太阳能电板493将太阳能转换为电能储存在所述蓄电箱41中，节约环保提高资源利用率。

进一步的，所述升降组件4还包括减震基座494，所述减震基座494与所述底座1拆卸连接，并与所述转动电机46固定连接，且位于所述转动电机46和所述底座1之间。

在本实施方式中，通过所述减震基座494减震，防止所述转动电机46由于机器人在农作物间移动产生的震动影响使用寿命。

进一步的，所述控制器3包括外壳31和电路板32，所述外壳31与所述底座1固定连接，且位于所述水箱51一侧，所述电路板32与外壳31固定连接，且位于所述外壳31内。

在本实施方式中，通过所述电路板32控制机器人的工作，所述外壳31防止昆虫碰撞到所述电路板32上的某些电器元件引起故障。

进一步的，所述控制器3还包括摄像头33，所述摄像头33与所述底座1固定连接，并与所述电路板32电连接，且位于所述底座1一侧。

在本实施方式中，工人远程控制通过所述摄像头33观察机器人前进的道路上是否有障碍物，好提前控制机器人躲避。

进一步的，所述灌溉组件5还包括水位传感器52，所述水位传感器52与外围水箱51固定连接，并与所述控制器3电连接，且位于所述水箱51一侧。

在本实施方式中，通过所述水位传感器52检测所述水箱51中的水位，防止所述喷头57无法喷水机器人任工作。

进一步的，所述灌溉组件5还包括盖板53，所述盖板53与所述水箱51滑动连接，且位于所述水箱51远离所述底座1一侧。

在本实施方式中，工人通过滑动所述盖板53对所述水箱51补水。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，包括底座1、万向轮2、控制器3、升降组件4和灌溉组件5，所述升降组件4包括蓄电箱41、安装板42、立板43、螺杆44、皮带45、转动电机46、主动轮47、从动轮48、传动轮49、限位板491、压力传感器492、太阳能电板493和减震基座494，所述控制器3包括外壳31、电路板32和摄像头33，所述灌溉组件5水箱51、水位传感器52、盖板53、水泵54、输水管55、洒水管56和喷头57。通过所述底座1和所述立板43对机器人提供支撑及安装条件，所述蓄电箱41为所述转动电机46和所述控制器3提供电能，所述太阳能电板493将太阳能转换为电能储存在所述蓄电箱41中，节约环保提高资源利用率，所述洒水管56具有多根，且位于所述安装板42均匀排布，所述喷头57也具有多个增加灌溉的面积，提高灌溉效率，所述减震基座494减震，防止所述转动电机46由于机器人在农作物间移动产生的震动影响使用寿命。通过所述水位传感器52检测所述水箱51中的水位，防止所述喷头57无法喷水机器人任工作，滑动所述盖板53对所述水箱51补水。所述控制器3控制机器人进行灌溉，所述电路板32控制机器人的工作，所述外壳31防止昆虫碰撞到所述电路板32上的某些电器元件引起故障，工人远程控制通过所述摄像头33观察机器人前进的道路上是否有障碍物，好提前控制机器人躲避。对农作物进行灌溉时，通过所述万向轮2转动使机器人移动到灌溉处，所述水泵54工作向所述水箱51抽水，所述水泵54输送水给所述输水管55，所述输水管55将水输送给所述洒水管56，所述洒水管56通过所述喷头57喷水对农作物进行灌溉。对不同高度的农作物进行灌溉需要调节所述喷头57高度时，通过所述转动电机46转动带动所述主动轮47转动，所述主动轮47带动从所述动轮转动，所述从动轮48使所述皮带45转动带动所述传动轮49转动，从而带所述动螺杆44转动，使所述安装板42在所述立板43上滑动，进而改变所述喷头57的高度，通过所述限位板491对所述安装板42进行限位，对所述喷头57是升降进行限位，防止所述安装板42压坏农作物，在所述安装板42升降接触到所述限位板491面时，通过所述压力传感器492感知到压力，所述转动电机46停止转动不在升降。通过所述升降组件4改变所述喷头57是高度，便于对不同高度的农作物灌溉。解决现有的灌溉机器人无法调节喷头的高度，无法满足不同高度的农作物灌溉的需求的问题。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。