一种菌菇自动采摘器及菌菇加工工艺的制作方法

1.本发明涉及食用菌设备技术领域，具体为一种菌菇自动采摘器及菌菇加工工艺。


背景技术：

2.菌菇是人们日常生活中经常吃到的蔬菜，口味鲜又具有丰富的营养，广受人们的喜爱欢迎。菌菇成熟后需要及时采摘。
3.然而，现有的菌菇采摘主要依靠人工采摘，香菇尤其受到欢迎，目前，香菇采摘存在以下缺点：1.人工采摘耗费人力时间2.香菇生长有高有低，采摘较为不便，需要人工来回弯腰，增加辛苦程度，3.采摘后需要挑选放入打包袋打包，使用不便。
4.现有技术中的菌菇类采摘装置，通常需要人工手动操作切刀，自动化程度较低，例如发明cn105123112a；或者只能在一个方向上切下菌菇，无法调整采摘工具的方向，自适应性不足，例如cn105493746a；或者无法在采摘的同时清理培养基，例如cn105900597a；或者整体结构复杂，刚性不足，例如cn206728604u、cn107259606a、cn207428034u、cn108770601a等；以cn108934791a为例，采用可调节高度的剪刀进行采摘，但剪刀角度无法调节，且不具有清杂机构，整体效率及采摘质量较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种菌菇自动采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种菌菇自动采摘器，包括：底座，所述底座的顶部一侧设有升降机构，所述升降机构上连接有采摘机构，所述升降机构位于所述采摘机构的下方连接有清杂机构，所述底座的顶部位于所述升降机构的一侧设有打包机构；
7.所述升降机构用于调节所述采摘机构和所述清杂机构的高度，所述采摘机构用于对菌菇进行采摘，所述清杂机构用于清除采摘时粘附落下的渣土，所述打包机构用于工人快速打包菌菇。
8.进一步的，所述升降机构还包括固定座、滑槽、驱动电机，连接轴、皮带、传送轮、螺杆，所述滑槽开设于所述固定座的两侧，所述驱动电机固定安装于所述固定座的顶部外壁，所述连接轴的底部与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述传送轮螺纹安装于所述固定座远离所述驱动电机一侧的顶部，所述皮带传动套接于所述传送轮和所述连接轴上，所述螺杆的顶部穿过所述固定座的顶内壁与所述传送轮固定连接。
9.进一步的，所述固定座固定安装于所述底座的顶部一侧，所述螺杆的底部通过轴承固定于所述底座的顶部位于所述固定座的一侧。
10.进一步的，所述采摘机构还包括：第一滑套、空腔、第一卡块、采摘电机、刀柄、采摘刀、螺孔，所述空腔开设于所述第一滑套的一侧，所述螺孔开设于所述第一滑套顶部另一侧，所述第一卡块的侧壁与所述第一滑套的侧壁相焊接，所述采摘电机放置于所述空腔内，
所述采摘电机的输出轴与所述刀柄传动连接，所述刀柄的一端穿过所述空腔的内侧壁与外部相通，所述采摘刀的一端固定卡接于所述刀柄位于所述空腔外壁的一端上。
11.进一步的，所述第一卡块为c型，所述第一卡块的两侧卡接于所述滑槽上。
12.进一步的，所述清杂机构还包括第二滑套、第二卡块、凹槽、筛板、固定支架、弹簧套杆、清杂电机、转轴、偏心块、落料口，所述第二卡块的侧壁与所述第二滑套的侧壁相焊接，所述凹槽开设于所述第二滑套上，所述筛板倾斜设置于所述凹槽内，所述固定支架固定安装于所述凹槽的底部四周，所述固定支架套接于所述弹簧套杆上，所述清杂电机的输出轴与所述转轴传动连接，所述偏心块固定安装于所述转轴上，所述落料口开设于所述第二滑套的底部。
13.进一步的，所述第二卡块为c型，所述第二卡块滑动卡接于所述滑槽上，所述落料口位于所述筛板倾斜低位一侧，所述凹槽的底部位于所述落料口的一侧底部设有筛孔。
14.进一步的，所述打包机构还包括打包电机、第一传送辊、第二传送辊、传送带、通槽、接料桶、收料箱、隔板，所述打包电机的输出轴与所述第一传送辊传动连接，所述第一传送辊和所述第二传送辊通过所述传送带传送连接，所述打包电机固定安装于所述收料箱的外侧壁，所述第一传送辊和所述第二传送辊对称设置于所述收料箱的内壁，所述第一传送辊和所述所述隔板固定设置于所述收料箱内，所述通槽开设于所述隔板上，所述接料桶对称设置于所述通槽一侧的下方。
15.进一步的，所述通槽的开设宽度与所述传送带的宽度相适配，所述接料桶内活动套接有打包袋。
16.进一步的，所述底座的底部螺纹安装有移动轮，所述底座的底部安装有的移动轮设有轮刹，所述底座的顶部位于所述升降机构的一侧开设有放置槽，所述放置槽内活动放置有废料箱，所述收料箱固定设置于所述底座的顶部位于所述废料箱和所述升降机构之间，所述废料箱位于所述筛板的正下方，所述收料箱位于所述落料口的正下方。
17.一种菌菇加工工艺，该工艺需要前述权利要求任一项所述的一种菌菇自动采摘器配合完成。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.(1)本发明通过设有升降机构，便于通过升降机构的驱动电机带动连接轴转动，通过连接轴与传送轮套接有皮带，进而带动传送轮转动，通过传送轮带动螺杆转动，进而驱动采摘机构和清杂机构同步上升或下降，以便于根据菌棒的高度进行调节，方便采摘；
20.(2)本发明通过设有采摘机构，通过采摘机构设有采摘电机带动固定连接的刀柄转动，进而调节采摘刀转动进行角度调节，以便采摘位于菌棒两侧或者菌棒的弧形外壁上的菌菇，实现多角度采摘；
21.(3)本发明通过设有清杂机构，便于通过清杂电机带动转轴转动，转轴带动偏心块转动，通过偏心块反复顶起筛板，通过筛板的底部设有的固定支架在弹簧套杆上运动，实现被采摘的菌菇落在筛板上后进行筛料，使采摘过程中不小心带落的培土被清杂机构抖落在凹槽的底部，并通过筛孔落入废料箱内，便于收集培土并在此利用，菌菇通过凹槽内的落料口落入到位于落料口下方的接料桶内，并通过打包机构输送打包；
22.(4)通过设有的打包机构的打包电机带动第一传送辊转动，通过第一传送辊和第二传送辊之间传动连接有传送带，进而使落入到传送带上的菌菇从通槽传送出去，并落入
到接料桶内，通过接料桶内放置有打包袋，方便打包袋内落入足够的数量后直接进行打包，本发明是一种方便自动采摘，便于去除菌菇腹带的培土，方便输送打包，节省人力的菌菇自动采摘器。
附图说明
23.图1为本发明一实施例中的主视结构示意图；
24.图2为图1实施例中的升降机构的结构示意图；
25.图3为图1实施例中的采摘机构的结构示意图；
26.图4为图1实施例中的清杂机构的结构示意图；
27.图5为图1实施例中的清杂机构剖视的结构示意图；
28.图6为图1实施例中的清杂电机的连接结构示意图；
29.图7为图1实施例中的打包电机的结构示意图。
30.附图标记：1、底座；2、升降机构；21、固定座；22、滑槽；23、驱动电机；24、连接轴；25、皮带；26、传送轮；27、螺杆；3、采摘机构；31、第一滑套；32、空腔；33、第一卡块；34、采摘电机；35、刀柄；36、采摘刀；37、螺孔；4、清杂机构；41、第二滑套；42、第二卡块；43、凹槽；44、筛板；45、固定支架；46、弹簧套杆；47、清杂电机；48、转轴；49、偏心块；410、落料口；5、打包机构；51、打包电机；52、第一传送辊；53、第二传送辊；54、传送带；55、通槽；56、接料桶；57、收料箱；571、隔板；6、放置槽；7、废料箱。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请一并参阅图1
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图7，其中，一种菌菇自动采摘器，包括：底座1，所述底座1的顶部一侧设有升降机构2，所述升降机构2上连接有采摘机构3，所述升降机构2位于所述采摘机构3的下方连接有清杂机构4，所述底座1的顶部位于所述升降机构2的一侧设有打包机构5；
33.所述升降机构2用于调节所述采摘机构3和所述清杂机构4的高度，所述采摘机构3用于对菌菇进行采摘，所述清杂机构4用于清除采摘时粘附落下的渣土，所述打包机构5用于工人快速打包菌菇。
34.所述升降机构2还包括固定座21、滑槽22、驱动电机23，连接轴24、皮带25、传送轮26、螺杆27，所述滑槽22开设于所述固定座21的两侧，所述驱动电机23固定安装于所述固定座21的顶部外壁，所述连接轴24的底部与所述驱动电机23的输出轴传动连接，所述传送轮26螺纹安装于所述固定座21远离所述驱动电机23一侧的顶部，所述皮带25传动套接于所述传送轮26和所述连接轴24上，所述螺杆27的顶部穿过所述固定座21的顶内壁与所述传送轮26固定连接，通过升降机构2的驱动电机23带动连接轴24转动，通过连接轴24与传送轮26套接有皮带25，进而带动传送轮26转动，通过传送轮26带动螺杆27转动，进而调节采摘机构3到合适的高度。
35.所述固定座21固定安装于所述底座1的顶部一侧，所述螺杆27的底部通过轴承固
定于所述底座1的顶部位于所述固定座21的一侧，便于螺杆27在轴承上进行转动。
36.所述采摘机构3还包括：第一滑套31、空腔32、第一卡块33、采摘电机34、刀柄35、采摘刀36、螺孔37，所述空腔32开设于所述第一滑套31的一侧，所述螺孔37开设于所述第一滑套31顶部另一侧，所述第一卡块33的侧壁与所述第一滑套31的侧壁相焊接，所述采摘电机34放置于所述空腔32内，所述采摘电机34的输出轴与所述刀柄35传动连接，所述刀柄35的一端穿过所述空腔32的内侧壁与外部相通，所述采摘刀36的一端固定卡接于所述刀柄35位于所述空腔32外壁的一端上，通过采摘电机34带动固定连接的刀柄35转动，进而调节采摘刀36转动进行角度调节，以便采摘位于菌棒两侧或者菌棒的弧形外壁上的菌菇，实现多角度采摘。
37.所述第一卡块33为c型，所述第一卡块33的两侧卡接于所述滑槽22上，便于第一卡块33卡与滑槽22上，通过螺杆27的作用带动固定连接的固定座21上下活动。
38.所述清杂机构4还包括第二滑套41、第二卡块42、凹槽43、筛板44、固定支架45、弹簧套杆46、清杂电机47、转轴48、偏心块49、落料口410，所述第二卡块42的侧壁与所述第二滑套41的侧壁相焊接，所述凹槽43开设于所述第二滑套41上，所述筛板44倾斜设置于所述凹槽43内，所述固定支架45固定安装于所述凹槽43的底部四周，所述固定支架45套接于所述弹簧套杆46上，所述清杂电机47的输出轴与所述转轴48传动连接，所述偏心块49固定安装于所述转轴48上，所述落料口410开设于所述第二滑套41的底部，通过清杂电机47带动转轴48转动，转轴48带动偏心块49转动，通过偏心块49反复顶起筛板44，通过筛板44的底部设有的固定支架45在弹簧套杆46上运动，实现被采摘的菌菇落在筛板44上后进行筛料，使采摘过程中不小心带落的培土被清杂机构4抖落在凹槽43的底部，并通过筛孔落入废料箱7内，便于收集培土并再次利用。
39.所述第二卡块42为c型，所述第二卡块42滑动卡接于所述滑槽22上，所述落料口410位于所述筛板44倾斜低位一侧，所述凹槽43的底部位于所述落料口410的一侧底部设有筛孔，便于第二卡块42带动第二滑套41在滑槽22上上下移动，通过筛板44为倾斜设置，便于菌菇滑落到落料口410落入到接料桶56内。
40.所述打包机构5还包括打包电机51、第一传送辊52、第二传送辊53、传送带54、通槽55、接料桶56、收料箱57、隔板571，所述打包电机51的输出轴与所述第一传送辊52传动连接，所述第一传送辊52和所述第二传送辊53通过所述传送带54传送连接，所述打包电机51固定安装于所述收料箱57的外侧壁，所述第一传送辊52和所述第二传送辊53对称设置于所述收料箱57的内壁，所述第一传送辊52和所述所述隔板571固定设置于所述收料箱57内，所述通槽55开设于所述隔板571上，所述接料桶56对称设置于所述通槽55一侧的下方，通过设有的打包机构5的打包电机51带动第一传送辊52转动，通过第一传送辊52和第二传送辊53之间传动连接有传送带54，进而使落入到传送带54上的菌菇从通槽55传送出去，并落入到接料桶56内，通过接料桶56内放置有打包袋，方便打包袋内落入足够的数量菌菇后直接进行打包。
41.所述通槽55的开设宽度与所述传送带54的宽度相适配，所述接料桶56内活动套接有打包袋，方便传送带54将落入的菌菇输送出通槽55，并落入到接料桶56内。
42.所述底座1的底部螺纹安装有移动轮，所述底座1的底部安装有的移动轮设有轮刹，所述底座1的顶部位于所述升降机构2的一侧开设有放置槽6，所述放置槽6内活动放置
有废料箱7，所述收料箱57固定设置于所述底座1的顶部位于所述废料箱7和所述升降机构2之间，所述废料箱7位于所述筛板44的正下方，所述收料箱57位于所述落料口410的正下方，便于筛板44晒下的培土落入到废料箱7内进行收集，所述收料箱57位于所述落料口410的正下方，便于从落料口410落出的菌菇掉落到收料箱57内的传送带54上。
43.综上所述，本发明提供的一种菌菇自动采摘器，在工作时，通过升降机构2的驱动电机23带动连接轴24转动，通过连接轴24与传送轮26套接有皮带25，进而带动传送轮26转动，通过传送轮26带动螺杆27转动，进而调节采摘机构3到合适的高度，先对菌棒一侧的菌菇进行采摘，采摘完成后调节升降机构2的高度，以便于对菌棒弧形顶部的菌菇进行采摘，通过采摘电机34带动固定连接的刀柄35转动，进而调节采摘刀36转动进行角度调节，以便采摘位于菌棒两侧或者菌棒的弧形外壁上的菌菇，实现多角度采摘，通过清杂电机47带动转轴48转动，转轴48带动偏心块49转动，通过偏心块49反复顶起筛板44，通过筛板44的底部设有的固定支架45在弹簧套杆46上运动，实现被采摘的菌菇落在筛板44上后进行筛料，使采摘过程中不小心带落的培土被清杂机构4抖落在凹槽43的底部，并通过筛孔落入废料箱7内，便于收集培土并在此利用，菌菇通过凹槽43内的落料口410落入到位于落料口410下方的接料桶56内，并通过打包机构5输送打包，通过设有的打包机构5的打包电机51带动第一传送辊52转动，通过第一传送辊52和第二传送辊53之间传动连接有传送带54，进而使落入到传送带54上的菌菇从通槽55传送出去，并落入到接料桶56内，通过接料桶56内放置有打包袋，方便打包袋内落入足够的数量菌菇后直接进行打包，接料桶56内可以同时套接多数量的打包袋，每次落入足够的菌菇后工人直接取出打包袋封口即可。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。