一种轮式收割机的制作方法

1.本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种轮式收割机。


背景技术：

2.当前市场上的主流轮式收割机基本都是发动机上置的布局，发动机和粮仓在脱粒清选装置的上方，横轴流滚筒，收割作物脱粒效率不高，还存在跑粮等弊端；由于整体布局的原因整机尺寸较大，转弯不灵活，不利于小田块作业；操控不灵活，需要频繁的切换挡位。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，设计的一种采用单纵轴流滚筒以提高脱粒效率，重新布局整机以减小轴距、转弯半径，利于小地块作业的轮式收割机。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种轮式收割机，包括：
5.割台机构，所述割台机构包括用于收割作物的割台和用于将收割作物送至脱粒机构的输送槽；
6.脱粒机构，所述脱粒机构包括脱粒单元、筛选单元和切碎单元，所述脱粒单元采用单纵轴流滚筒，用于将输送槽送来的物料进行脱粒，并将脱粒后的籽粒经筛选单元筛选后送至粮仓机构，脱粒后的秸秆送至切碎单元；
7.液压系统，所述液压系统包括第一液压单元、第二液压单元和第三液压单元，所述第一液压单元用于轮式收割机的行走、转向和刹车，所述第二液压单元用于割台机构和粮仓机构，所述第三液压单元用于发动机动力系统的散热。
8.优选的，所述割台机构位于收割机的前端，包括对称设置在割台左右前尖的分禾器，设置在割台前方的拨禾轮和设置在割台底部的割刀，所述拨禾轮通过搅龙将作物送至输送槽。
9.优选的，所述脱粒机构还包括杂余单元，用于接收筛选单元筛选出的未脱粒干净的作物杂余，并将该杂余再次送入脱粒单元，直至所有作物脱粒干净。
10.优选的，所述单纵轴流滚筒与水平面之间倾斜设置。
11.优选的，所述粮仓机构包括竖直粮仓和与竖直粮仓转动连接的水平粮仓，所述竖直粮仓连接卸粮机构，所述卸粮机构包括设置在竖直粮仓内的出粮搅龙和与出粮搅龙连接且卸粮口位置可调节的卸粮筒。
12.优选的，所述粮仓机构内还设有与割台机构和卸粮机构信号连接的传感器。
13.优选的，所述发动机动力系统位于底盘机构的上方，包括发动机、进气、排气和水箱冷却系统，用于为整机提供动力，所述底盘机构的上方还设有控制整机的驾驶操纵机构。
14.优选的，所述底盘机构包括设置在底盘机架上的刹车系统，变速箱，动力输出轴和hst无级变速器，所述刹车系统包括脚刹系统和手刹系统，所述变速箱有三个档位，用于控制前轮的转速区间和车速区间。
15.优选的，所述进气系统包括空滤帽、空气滤清器、中冷器和空气管路，所述排气系统包括排气管和消音器。
16.采用上述技术方案后，本发明提供的一种轮式收割机具有以下有益效果：
17.本发明通过单纵轴流滚筒的设计，能够提高脱粒效率，降低作物收割时的损失率；通过重新布局整机，重新布局整机传动，能够减小轴距和转弯半径，更有利于小地块的作业工作。因此，本发明结构简单，操作方便，可广泛应用于收割水稻、小麦、玉米、大豆、谷子、高粱等多种作物。
附图说明
18.图1为本发明一种轮式收割机的主视图；
19.图2为图1的部分结构侧视图；
20.图3为图1的后视图；
21.图4为本发明中割台机构的结构示意图；
22.图5为本发明中脱粒机构的结构示意图；
23.图6为本发明中粮仓机构的结构示意图；
24.图7为本发明中底盘机构的结构示意图；
25.图8为本发明中发动机动力系统的结构示意图；
26.图9为本发明中驾驶操纵机构的结构示意图；
27.图10为本发明中液压系统的结构示意图；
28.图11为本发明中整机传动示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
33.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
34.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
35.本发明一种轮式收割机，如图1-3所示，包括粮仓(横)1、粮仓(竖)2、驾驶室3、脱粒机4、柴油箱5、底盘6、水箱7、割台8、前桥变速箱9、切碎器10、液压油箱11、发动机12，割台机构位于机器的最前端，由两部分组成，割台和输送槽，割台主要作用是收割作物，将作物剪断后，推送到输送槽内，由输送槽在送入后面的脱粒机构；脱粒机构位于底盘上方左侧，主要由脱粒单元、筛选单元和切碎单元这三部分组成，输送槽送来的物料首先经过脱粒单元脱粒，脱下来的粒子伴随小部分的杂余进入筛选单元，筛选单元将粮食筛选出来由搅龙输送到粮仓内，筛选出的杂余和脱完粒的草输送至切碎单元，粉碎后撒向地面；粮仓机构位于底盘上方右侧，粮食输送至粮仓内后，再由粮仓内的搅龙输送到机器外，完成整个收割过程；液压系统包括第一液压单元、第二液压单元和第三液压单元，所述第一液压单元用于轮式收割机的行走、转向和刹车，所述第二液压单元用于割台机构和粮仓机构，所述第三液压单元用于发动机动力系统的散热；发动机位于粮仓下方，底盘上方左侧，主要由发动机，进气，排气，水箱冷却系统这几部分组成，为整机提供动力；驾驶室位于底盘上方前侧，主要功能是提供整机的驾驶，操纵等，具体的：
36.所述割台机构，如图4所示，包括1-1分禾器、1-2拨禾轮、1-3割刀、1-4搅龙和1-5输送槽，1-1分禾器两个分别位于割台的左右前尖，收割时起分禾作用，将收割范围内外的作物分开；1-3割刀安装在割台底部，收割时割刀范围内的作物将被割刀从根部隔断，作物割断后，1-2拨禾轮旋转将作物送入1-4搅龙，1-4搅龙旋转将作物聚拢，从中间的割台开口将作物运送到割台后侧的1-5输送槽，1-5输送槽内运转的链条刮板将作物输送至下一级——脱粒机构。
37.所述脱粒机构，如图5所示，包括2-1脱离滚筒、2-2滚筒盖、2-3振动筛、2-4切碎器、2-5风机、2-6籽粒搅龙、2-7杂余搅龙，2-2滚筒盖分位于脱粒机的顶端，2-1脱离滚筒在2-2滚筒盖的正下方，二者平行，均与水平面成一夹角，2-3振动筛位于2-1脱离滚筒的正下方，2-5风机2-6籽粒搅龙2-7杂余搅龙分别位于2-3振动筛下方前中后三处，2-4切碎器位于振
动筛后方，脱粒机的尾部，割台输送的作物首先进入脱粒滚筒，脱粒后籽粒和部分未脱干净的杂余落下，进入振动筛；脱干净的作物就成了秸秆，在滚筒旋转和滚筒盖导向作用下，从滚筒尾端排出秸秆，进入切碎器，粉碎后洒向地面，脱离后的籽粒和部分杂余进入振动筛后，在风机的吹风和振动筛振动作用下，大部分籽粒落入籽粒搅龙，经籽粒搅龙推送进入粮仓；少部分籽粒混合杂余进入杂余搅龙，经杂余搅龙推送再次进入脱粒滚筒重复脱粒过程，这一过程重复直至所有作物全部脱粒干净，所有籽粒全部经籽粒搅龙推送进入粮仓，所有秸秆进入粉碎机，粉碎洒向地面。
38.所述粮仓机构，如图6所示，包括3-1竖直粮仓、3-2水平粮仓、3-3卸粮筒、3-4出粮搅龙、3-5粮仓架，3-5粮仓架位于整机右侧，3-1竖直粮仓位于粮仓架正上方，3-4出粮搅龙位于3-1竖直粮仓内底部，与3-1竖直粮仓前面上面的3-3卸粮筒构成卸粮的回路，3-2水平粮仓位于3-1竖直粮仓左侧，位置高于3-1竖直粮仓。脱粒机出来的籽粒，经籽粒搅龙推送进入竖直粮仓和水平粮仓，粮仓满后，内部的粮满传感器报警，停止收割，通过操纵拉线进行卸粮操作，卸粮时粮食通过出粮搅龙从前往后输送至卸粮筒，再经卸粮筒的搅龙输出粮食，卸粮口位置可通过控制油缸和电机旋转和抬升以达到合适的位置，当竖直粮仓内粮食卸完后，操纵粮仓油缸将水平粮仓沿水平粮仓和竖直粮仓交界处的转轴旋转，使水平粮仓内的粮食全部进入竖直粮仓内，继续由出粮搅龙和卸粮筒卸出，粮仓内粮食全部卸出后，通过操纵拉线停止卸粮操作，通过卸粮筒油缸和电机控制卸粮筒回位，通过粮仓油缸控制水平粮仓回位，完成全部卸粮操作。
39.所述底盘机构，如图7所示，包括4-1刹车系统、4-2前轮、4-3变速箱、4-4动力输出轴、4-5hst无级变速器、4-6后桥、4-7底盘机架，4-6后桥位于4-7底盘机架的尾端，4-3变速箱位于4-7底盘机架的前端，4-2前轮连接在4-3变速箱的左右两侧，4-5hst无级变速器连接在4-3变速箱的左后方，4-4动力输出轴连接在4-5hst无级变速器的右侧。4-1刹车系统分脚刹系统和手刹系统，脚刹系统包括刹车总泵，刹车分泵，后轮刹车，刹车油管，刹车踏板，刹车踏板作用于刹车总泵，踩下后，刹车总泵的液压油通过刹车油管分别流向前轮两个刹车分泵和两个后轮刹车，产生制动效果；手刹系统包括电子开关，电机，拉线，刹车转轴，变速箱刹车机构，电子开关按下后，电机带动拉线收紧，刹车转轴旋转，带动变速箱刹车机构工作，产生驻车效果。发动机动力输出至动力输出轴，动力输出轴带动hst无级变速器工作，hst无级变速器带动变速箱工作，从而驱动两个前轮行走，变速箱共有三个档位，可通过操纵机构拨动变速箱上面的拨杆改变齿比，控制前轮的转速区间，车速的区间；后桥包括两个转向轮，转向油缸，转向油缸控制转向轮转动，从而控制整车转向。
40.所述发动机动力系统，如图8所示，包括5-1进气系统、5-2发动机、5-3排气系统、5-4散热系统、5-5供油系统，5-2发动机位于底盘上右侧，5-1进气系统和5-3排气系统位于发动机上方，5-4散热系统位于发动机后方，5-5供油系统位于发动机左侧，底盘上左侧。5-1进气系统包括空滤帽、空气滤清器、中冷器、空气管路，发动机工作时，空气经过空滤帽和滤清器过滤后再进入中冷器冷却，然后再进入发动机，为发动机提供足够空气，所有部件件通过空气管路连接。5-3排气系统包括排气管和消音器，发动机产生的废气通过排气管排出，中间经过消音器，降低排气噪音。5-4散热系统包括散热风扇、水箱、水管，水箱护罩，水箱内装满水或冷却液，当发动机工作发动机、进水管，水箱，出水管构成一个循环，用于冷却发动机，当热水从发动机出水管排出后进入水箱散热片，散热风扇被液压系统驱动旋转，产生冷
8粮仓油缸、7-10卸粮筒油缸内液压油流动，控制油缸动作，7-9四路电磁阀内溢出的液压油返回7-3液压油箱，完成回路。第三路是行走功能:7-11hst液压无级变速器从7-3液压油箱中抽出液压油，然后经过7-12液压油滤清器，过滤后再进入7-11hst液压无级变速器,驱动7-11hst液压无级变速器工作，7-11hst液压无级变速器驱动完的液压油排出，进入7-1散热器，最后回到7-3液压油箱完成回路。第四路是发动机散热驱动部分：7-15齿轮泵从7-3液压油箱吸油加压后经过7-16液压油滤清器过滤，然后经过7-17正反转风扇阀，阀分两路连接到7-18正反转风扇马达，一路进油一路出油，可互换，分别对应7-18正反转风扇马达的正转反转，出油再经过7-17正反转风扇阀进入7-1散热器，最后回到7-3液压油箱，完成回路，7-18正反转风扇马达工作时存在部分溢出的液压油，直接返回7-3液压油箱。
43.整车传动如图11所示，发动机动力分别输出驾驶室操纵机构，液压系统，底盘机构和脱粒机构，输出驾驶室部分有一路，通过皮带传到发动机前侧空调压缩机，用于驾驶室空调系统；输出液压部分有两路，一路是通过皮带轮输出至发动机后侧散热系统齿轮泵，用于发动机散热，另一路通过齿轮输出至发动机体上的收割系统齿轮泵，用于收割系统的液压油缸提高动力；输出hst行走部分有一路，通过皮带输出至发动机前面的hst输入轴，输入轴通过花键将动力传递到hst无级变速器，hst无级变速带动变速箱，变速箱带动两侧轮胎，控制车辆行走；hst输入轴同时传递动力至卸粮主动皮带轮，卸粮主动皮带轮通过皮带将动力传输至卸粮搅龙，卸粮主动轮和卸粮搅龙之间有离合张紧轮，从驾驶室内通过拉线控制该处动力传递。发动机动力输出脱粒部分有一路，发动机通过皮带将动力输出至脱粒中间轴，中间有离合张紧轮，可从驾驶室内通过拉线控制该处动力传递；脱粒中间轴同时带动三路：1、带动切草器主动轮，主动轮再将动力通过皮带传递至切草器过渡轮，过渡轮通过皮带在传递至切草器，使切草器运转；2、带动风机主动轮，风机主动轮通过皮带带动风机和搅龙主动皮带轮，搅龙主动皮带轮通过皮带带动籽粒水平搅龙和杂余水平搅龙和过渡轮，同时籽粒水平搅龙通过锥齿轮和链条将动力传至籽粒竖直搅龙，同时杂余水平搅龙通过锥齿轮和链条将动力传至杂余竖直搅龙，同时过渡轮通过皮带，将动力传输至振动筛，驱动振动筛工作；3、带动滚筒主动轮，滚筒主动轮通过皮带带动滚筒齿轮箱和输送槽上轴主动轮，滚筒齿轮箱通过内部锥齿轮带动滚筒工作，输送槽上轴主动轮通过皮带带动输送槽上轴输入带轮，中间有离合张紧轮，可从驾驶室内通过拉线控制该处动力传递；输送槽上轴输入带轮通过皮带带动输送槽左主动轮，输送槽左主动轮通过皮带带动输送槽左被动轮，输送槽左被动轮通过轴带动摆环箱主动轮，摆环箱主动轮通过皮带带动摆环箱运转，带动割刀来回剪切；输送槽上轴输入带轮通过皮带带动输送槽右主动轮，输送槽右主动轮通过皮带带动输送槽右被动轮，输送槽右被动轮连接割台搅龙主动链轮通过链条带动割台搅龙和过渡链轮，过渡链轮通过链条带动过渡带轮，过渡带轮通过皮带带动拨禾轮工作。
44.综上所述，本发明提供的一种轮式收割机，通过单纵轴流滚筒的设计，能够提高脱粒效率，降低作物收割时的损失率；通过重新布局整机，重新布局整机传动，能够减小轴距和转弯半径，更有利于小地块的作业工作。因此，本发明结构简单，操作方便，可广泛应用于收割水稻、小麦、玉米、大豆、谷子、高粱等多种作物。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。