不对行自走式玉米收获机的制作方法

本发明涉及农用机械领域，具体为不对行自走式玉米收获机。

背景技术：

随着玉米收获技术越来越成熟，用户对收割机的可靠性、作业效率、操控性提出了更高的要求。目前我国的玉米收获机需要作物对行收割，并且雨水多天气时无法收割，对用户操控性要求较高，造成作业效率低。并且现有的收割机结构复杂，维修调整不便，生产制作成也本高。随着收割机机型的不断加大，动力相应的增加，传动系统为保证其可靠性也需要进行优化升级。

技术实现要素：

根据以上所述的问题，本专利目的在于提供一种可以进行玉米不对行收获，收获机械传动结构简单，可靠性能高，操控简便的新型玉米收获机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

不对行自走式玉米收获机，包括：动力系统、行走系统、驾驶操控系统组成的底盘总成，和安装在底盘总成上的收获作业总成和秸秆粉碎总成。

进一步的，动力系统包括：发动机及其相配套进排气系统、散热系统、启动机、发电机、齿轮泵、油箱，发动机横向置于整机中部，固定于底架之上，为整机提供动力。

进一步的，行走系统包括：底架、前驱动桥总成、行走变速箱、无级变速器、后转向桥总成；行走变速箱联接固定于前驱动桥总成中部；前驱动桥总成固定在底架前端；后转向桥总成铰链于底架后端，铰链使其可进行横向摇摆；无级变速器固定在底架上，联接发动机和变速箱。

进一步的，所述行走系统采用两种可互换的系统，分别是采用机械无级变速轮或采用变量泵和液压马达组合。

进一步的，以行驶方向为前，所述行走系统是从发动机的右侧传动，为两个系统可通用互换提供条件。

进一步的，驾驶操控系统包括：驾驶室、操控系统、液压系统、电控系统；电控系统控制液压系统中各工作部件的作业状态。

进一步的，收获作业总成包括：玉米摘穗台、果穗输送器、果穗剥皮机、果穗箱、苞叶排杂装置、籽粒回收装置、动力传动系统；玉米摘穗台设置于底盘机架前部，果穗输送器下部固定于前驱动桥总成前侧，上部固定于剥皮机架前部，果穗输送器由下部斜向上联接玉米摘穗台与果穗剥皮机，用于果穗的提升运输；果穗剥皮机置于整机中部。果穗剥皮机下部设置苞叶排杂装置，苞叶排杂装置下部设置籽粒回收装置；果穗箱置于整机后部。

进一步的，秸秆粉碎总成包括：秸秆粉碎机和传动齿箱；秸秆粉碎机横置于整机中下部进行秸秆切碎功能；传动齿箱固定在粉碎机之上，联接发动机和粉碎机的动力传递。

进一步的，玉米摘穗台铰接于底盘机架前部，玉米摘穗台下部与前驱动桥总成之间设置油缸，用于液压操控玉米摘穗台的升降。

进一步的，果穗箱置于整机后部左侧，铰接于底架上，左下部设置油缸，用于液压操控果穗箱的翻转。

进一步的，苞叶排杂装置由苞叶排杂搅龙与籽粒筛组成，苞叶排杂装置末端设置苞叶粉碎装置。

进一步的，动力传动系统包括四部分，第一部分由发动机输出带轮—传动齿箱—玉米摘穗台；第二部分由发动机输出带轮—传动齿箱—果穗剥皮机—果穗输送器/苞叶排杂装置；第三部分由发动机输出带轮—传动齿箱—秸秆粉碎机；第四部分由发动机前端带轮—行走系统。

本发明的有益效果：

可进行玉米不对行收获，有效的利用收割机结构空间，使动力传动系统简单，可靠性能高，操控简便提高作业效率，解决了玉米收获机结构复杂，维修调整不便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的右视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的立体图；

图5是本发明的动力传动系统的结构示意图；

图6是本发明的行走系统的一种实施例的结构示意图；

图7是本发明的行走系统的另一种实施例的结构示意图。

图中:

1.玉米摘穗台、2.果穗输送器、3.果穗剥皮机、4.果穗箱、5.苞叶排杂装置、6.籽粒回收装置、7.秸秆粉碎机、8.动力传动系统、9.传动齿箱、10.行走系统、11.驾驶室、12.驾驶操控系统、13.发动机，14.变量泵，15.液压马达，16.行走变速箱，17.机械无极变速轮,18.前端带轮，19.前驱动桥总成，20.底架，21.后转向桥总成，22.果穗箱油缸，23.苞叶粉碎装置，24.割台油缸，25.剥皮机支架，26.苞叶排杂搅龙。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

不对行自走式玉米收获机包括：动力系统、行走系统10、驾驶操控系统12组成的底盘总成，以及安装在底盘总成的收获作业总成和秸秆粉碎总成。

动力系统包括发动机12及其相配套进排气系统、散热系统、启动机、发电机、齿轮泵、油箱等，发动机12横向置于整机中部，固定于底架20之上，为整机提供动力。行走系统10包括底架20、前驱动桥总成19、行走变速箱16、无级变速器、后转向桥总成21。行走变速箱联接固定于前驱动桥总成中部；前驱动桥总成固定在底架前端；后转向桥总成铰链与底架后端，铰链使其可进行摇摆；无级变速器固定在底架之上，联接发动机12和变速箱，传递动力并通过液压操控实现无级变速控制。

行走系统采用两种可互换的系统，分别是采用机械无级变速轮或采用变量泵和液压马达组合。以行驶方向为前，行走系统是从发动机的右侧传动。并且，通过整个作业系统和行走系统的合理布局，满足在整车其它作业装置的布局不用发生任何变化的情况下，更换行走系统。

驾驶操控系统12包括驾驶室11、操控系统、液压系统、电控系统。电控系统控制液压系统中各工作部件的作业状态，例如：玉米摘穗台1的升降、果穗箱4的升降、秸秆粉碎机7的升降、作业离合结合与分离、回收籽粒卸粮结合与分离。

收获作业总成包括：玉米摘穗台1、果穗输送器2、果穗剥皮机3、果穗箱4、苞叶排杂装置5、籽粒回收装置6、动力传动系统8。玉米摘穗台1铰接于底盘机架前部，摘穗台下部与前驱动桥总成之间设置割台油缸24，用于液压操控摘穗台的升降。果穗输送器2下部铰接固定于前驱动桥总成前侧，上部由支撑架固定于剥皮机架前部，果穗输送器2由下部斜向上联接玉米摘穗台1与果穗剥皮机3，用于果穗的提升运输。果穗剥皮机3固定于剥皮机支架25，置于整机中部。剥皮机支架25下部设置由苞叶排杂搅龙26与籽粒筛组成的苞叶排杂装置5，苞叶排杂装置5下部设置籽粒回收装置6，苞叶排杂装置5末端设置苞叶粉碎装置23。果穗箱4置于整机后部左侧铰接于底架上部的粮仓支架上，左下部设置果穗箱油缸22，用于液压操控果穗箱4的翻转。秸秆粉碎总成包括：秸秆粉碎机7和传动齿箱9。秸秆粉碎机7横置于整机中下部进行秸秆切碎功能。传动齿箱9固定在粉碎机机架之上，联接发动机12和粉碎机的动力传递。

其中动力传动系统8包括四部分，第一部分由发动机12的输出带轮——传动齿箱9——玉米摘穗台1；第二部分由发动机12的输出带轮——传动齿箱9——果穗剥皮机3——果穗输送器2/苞叶排杂装置5；第三部分由发动机12的输出带轮——传动齿箱9——秸秆粉碎机7；第四部分由发动机12的前端带轮18——行走系统10。

工作原理及过程：

机器前进时，玉米植株进入玉米摘穗台1，拉茎辊夹持玉米秸秆下拉，将果穗摘下，穗、茎分离。摘下的玉米穗经过纵向小输送器横和横向输送搅龙向中间集中，进入果穗输送器2，输送至果穗剥皮机3，剥去苞叶的果穗，被剥皮机上的拨穗星轮的抛送至果穗箱4，完成果穗收集。剥皮过程中剥落的苞叶及少量籽粒经苞叶排杂搅龙26搅动，籽粒落入下部设置的籽粒回收装置6，苞叶进入末端设置的苞叶粉碎装置23，后排到粉碎机前端。摘穗后的玉米秸秆进入玉米摘穗台1下端的切碎装置，秸秆在切碎装置作用下进行首次粉碎，粉碎后的秸秆和苞叶再次被中置的粉碎机进行二次粉碎处理。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。