1.本发明涉及水果运输，尤其是一种专用于斜坡上采收芒果，能够保持平衡，避免芒果相互叠压的斜坡芒果采收装置。
背景技术：
2.芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质和粗纤维，芒果所含有的维生素a的前体胡萝卜素成分特别高，是所有水果中少见的；其次维生素c含量也较高，矿物质、蛋白质、脂肪、糖类等，也是芒果的主要营养成分。
3.芒果适合生长于海拔200
‑
1350米的山坡，河谷或旷野的林中，我国云南、广西、广东、四川、福建以及台湾等地均适宜种植芒果，但是在云南、广西等地，由于山地地形较多，在采收芒果时，由于山地坡多，采收芒果的车辆在上坡、下坡过程中，不能保持平衡，其内的芒果容易滚动，发生挤压和碰撞，非常容易造成芒果表面受损，不但影响了芒果的外观，造成芒果品级下降，而且挤压处非常容易损坏，不利于后期的长途运输。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的就是现有山地采收芒果过程中，采收车辆在爬坡下坡过程中，不能保持平衡，芒果在滚动过程中相互挤压、碰撞的问题，提供一种专用于斜坡上采收芒果，能够保持平衡，避免芒果相互叠压的斜坡芒果采收装置。
5.本发明的斜坡芒果采收装置，其特征在于该采收装置包括采收箱、平衡板和平衡辅助装置，采收箱为内部中空的方形箱体，平衡板水平放置在在采收箱内，平衡辅助装置安装在平衡板和采收箱上，平衡辅助装置包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母、陀螺仪感应器以及控制器，四根升降丝杆竖直固定在采收箱内，四根升降丝杆分别位于采收箱四片箱体侧壁的中点处；四个丝杆螺母分别固定在平衡板四边的中点处，丝杆螺母与升降丝杆一一对应连接安装；四个升降电机固定在采收箱的底板上，四个升降电机分别连接一根升降丝杆，带动升降丝杆转动；陀螺仪感应器固定安装在平衡板背部中点；控制器固定在采收箱底板上，通过导线分别与陀螺仪感应器、四个升降电机连接。
6.所述的采收箱底部还设置有锂电池，锂电池通过导线与控制器和四个升降电机连接，为控制器和升降电机提供电能。
7.所述的采收箱底部还安装有四个滚动轮，便于移动采收箱。
8.所述的平衡板四边的中点处还设置有一个缺口，缺口内水平固定有转轴，转轴上竖直套装有圆环，圆环绕转轴转动；圆环的外侧与丝杆螺母固定连接。
9.所述的圆环的内侧上还设置有两片限位块，两限位块之间的夹角为30
°‑
60
°
，平衡板位于两片限位块之间，两片限位块一端固定在圆环内侧的外壁上，另一端位于平衡板上方或下方，圆环在转动过程中，利用限位块与平衡板配合对圆环的转动角度进行限制，避免圆环转动过度。
10.所述的平衡板上还竖直设置有数块隔板，数块隔板将采收箱内部分为数个空间，
分别放入不同品级的芒果。
11.所述的采收箱外壁上还设置有控制开关和电源开关，电源开关与锂电池连接，控制锂电池供电；控制开关与控制器连接，通过控制开关操作控制器完成平衡板的初始化操作。
12.所述的限位块朝向平衡板的一面上还设置有弹簧，利用弹簧形成缓冲，避免在升降过程中，平衡板产生快速抖动，造成芒果颠簸、滚动。
13.本发明的斜坡芒果采收装置，结构合理，设计科学，使用方便，通过陀螺仪感应器实时监测平衡板的水平状况，配合升降电机的正转或反转，通过提升以及下降的方式，保持平衡板的水平，避免采收装置在斜坡上行走时，因为倾斜使得芒果滚动，造成芒果之间互相挤压碰撞的问题。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图。
15.图2为本发明平衡板背面结构示意图。
16.图3为本发明限位块结构示意图。
17.图4为本发明电路图。
18.其中，采收箱1，平衡板2，升降电机3，升降丝杆4，丝杆螺母5，陀螺仪感应器6，控制器7，锂电池8，滚动轮9，转轴10，圆环11，限位块12，控制开关13，电源开关14，弹簧15。
具体实施方式
19.实施例1：一种斜坡芒果采收装置，包括采收箱1、平衡板2和平衡辅助装置，采收箱1为内部中空的方形箱体，平衡板2水平放置在在采收箱1内，平衡辅助装置安装在平衡板2和采收箱1上，平衡辅助装置包括升降电机3、升降丝杆4、丝杆螺母5、陀螺仪感应器6以及控制器7，四根升降丝杆4竖直固定在采收箱1内，四根升降丝杆4分别位于采收箱1四片箱体侧壁的中点处；四个丝杆螺母5分别固定在平衡板2四边的中点处，丝杆螺母5与升降丝杆4一一对应连接安装；四个升降电机3固定在采收箱1的底板上，四个升降电机3分别连接一根升降丝杆4，带动升降丝杆4转动；陀螺仪感应器6固定安装在平衡板2背部中点；控制器7采用plc控制器7，固定在采收箱1底板上，通过导线分别与陀螺仪感应器6、四个升降电机3连接。采收箱1底部还设置有锂电池8，锂电池8通过导线与控制器7和四个升降电机3连接，为控制器7和升降电机3提供电能。采收箱1底部还安装有四个滚动轮9，便于移动采收箱1。所述的平衡板2四边的中点处还设置有一个缺口，缺口内水平固定有转轴10，转轴10上竖直套装有圆环11，圆环11绕转轴10转动；圆环11的外侧与丝杆螺母5固定连接。圆环11的内侧上还设置有两片限位块12，两限位块12之间的夹角为30
°‑
60
°
，平衡板2位于两片限位块12之间，两片限位块12一端固定在圆环11内侧的外壁上，另一端位于平衡板2上方或下方，圆环11在转动过程中，利用限位块12与平衡板2配合对圆环11的转动角度进行限制，避免圆环11转动过度。平衡板2上还竖直设置有数块隔板，数块隔板将采收箱1内部分为数个空间，分别放入不同品级的芒果。采收箱1外壁上还设置有控制开关13和电源开关13，电源开关13与锂电池8连接，控制锂电池8供电；控制开关13与控制器7连接，通过控制开关13操作控制器7完成平衡板2的初始化操作。限位块12朝向平衡板2的一面上还设置有弹簧15，利用弹簧15形成缓
冲，避免在升降过程中，平衡板2产生快速抖动，造成芒果颠簸、滚动。
20.首先将平衡板2安装在采收箱1内，平衡板2四边上的丝杆螺帽5分别对应套装在相应的升降丝杆4上，然后开启锂电池8供电，利用控制开关13通过控制器7进行初始化平衡板2操作，将平衡板2下降至低位，然后开始采收工作；采收装置在斜坡上行走时，当陀螺仪感应器6感应到平衡板2发生倾斜时，将倾斜信息传输至控制器7，控制器7启动相应位置的升降电机3，正转或反转，带动其上的升降丝杆4旋转，升降丝杆4旋转时，与之啮合的丝杆螺帽5即在升降丝杆4上上升或下降，通过丝杆螺帽5带动该位置的平衡板2上升或下降，通过一个或以上位置的调整实现平衡板2的水平。并且在限位块12上增加弹簧15，利用弹簧15进行缓冲，避免升降电机3突然启动，造成平衡板2抖动，使得芒果滚动或受到颠簸，产生损坏。