一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统

本发明涉及甘蔗收集设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统。

背景技术：

目前我国甘蔗收获大多使用整杆式甘蔗收割机或后置悬挂式圆筒收集装置。整杆式甘蔗收割机一般后置集堆机构，多采用带有挡板的侧倾集堆机构，当甘蔗集堆到一定数量，由人工判断是否打开控制油缸，控制甘蔗承接板倾倒，实现甘蔗的卸载。该类甘蔗收集装置收集的甘蔗较为凌乱，层层堆叠的甘蔗内部纵横交叉，且撞击挡板的噪音较大。而对于后置悬挂式圆筒收集装置，甘蔗收集到一定数量后，圆筒张开将甘蔗堆放到田地里，此类甘蔗收集装置收集不彻底，常出现甘蔗从圆筒里滑出，田间的散乱堆放为后续甘蔗运输带来不便。

公开号为cn206760090u的中国专利文献，公开了一种甘蔗收割机用的打捆机构，打捆机构包括：压板，托爪，穿线针和打结器，压板的一端被一个旋转杆贯穿，托爪的一端与一个旋转杆接合，压板与一个压板油缸连接，第一旋转杆与一个第一托爪齿轮接合，穿线针的一端被一个穿线转轴贯穿，穿线转轴固定在支撑架上，打结器的上端被一个打结转轴贯穿。在甘蔗收割过程中，上述打捆机构能对甘蔗进行打捆操作，在甘蔗收割完成后，农民可以直接把甘蔗装车运走，不需要进行人工打捆，提高甘蔗收割效率，降低人工成本。

但上述方案无法对杂乱无章的甘蔗进行整理，导致打捆不便，影响甘蔗的收获效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统，能够提高甘蔗收获机械化程度，还能够提高甘蔗的收获效率与运输效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统，包括机架和装设于所述机架上的集蔗整理装置、集蔗区、压捆装置、打捆装置、放捆装置、第一驱动装置；其中：

所述集蔗整理装置包括集蔗输送机构和与所述集蔗输送机构弹性接触的调整机构，所述集蔗输送机构与集蔗区相连通；所述集蔗整理装置用于有序整理甘蔗，所述集蔗区用于存放完成整理的甘蔗；

所述压捆装置包括压捆部、第一移动机构，所述压捆部通过第一移动机构与机架连接，所述压捆部能够对位于所述集蔗区内的甘蔗进行压紧作业；

所述打捆装置靠近所述集蔗区设置，且所述打捆装置与第一驱动装置传动连接；所述打捆装置用于对甘蔗进行捆扎作业；

所述放捆装置包括位于所述集蔗区下方的阻挡部，所述阻挡部通过第二移动机构与第一驱动装置传动连接；通过移动所述阻挡部能够实现对甘蔗的放捆作业。

本发明为一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统，集蔗整理装置能够用于有序整理甘蔗，集蔗区用于存放完成整理的甘蔗；压捆装置能够对位于集蔗区内的甘蔗进行压紧作业，以便于打捆装置对甘蔗进行捆扎作业；完成捆扎之后再通过放捆装置对甘蔗进行放捆，使甘蔗移出集蔗区。本发明能够提高甘蔗收获机械化程度，还能够提高甘蔗的收获效率与运输效率。

优选地，所述集蔗输送机构包括传送机构和排列于所述传送机构上的刮板结构，所述传送机构与机架连接，所述调整机构与传送机构弹性接触；所述机架上还设有第二驱动装置，所述传送机构与第二驱动装置连接。刮板结构、调整机构的设置能够对杂乱无章的甘蔗进行有序整理，再通过传送机构向集蔗区进行运送。

优选地，所述调整机构包括与机架弹性连接的调蔗板，所述调蔗板的其中一端与传送机构相抵接。

优选地，所述调整机构还包括与机架弹性连接的缓冲组件，所述缓冲组件位于所述调蔗板的下方。缓冲组件的设置能够防止甘蔗在运送过程中被损坏。

优选地，所述缓冲组件包括与机架弹性连接的缓冲板、导向板，所述缓冲板倾斜设置，所述导向板的一端与缓冲板相抵，另一端靠近所述集蔗区。

优选地，还包括与第二驱动装置传动连接的分拨装置，所述分拨装置位于所述集蔗整理装置的下方；其中，所述分拨装置包括分拨板、第二水平导向机构，所述分拨板通过第二水平导向机构与机架连接，所述分拨板与第二驱动装置传动连接；所述分拨板可活动地伸入所述集蔗区。分拨装置的设置能够防止甘蔗在打捆时受到干扰。

优选地，所述第一移动机构包括水平移动机构、升降机构，所述压捆部通过升降机构与水平移动机构连接，所述水平移动机构与机架连接；所述压捆部包括压板组件和设于所述压板组件内的第四弹性件，所述压板组件与升降机构连接。

优选地，所述打捆装置包括位于所述集蔗区两侧的打结部、引线部，所述引线部与打结部传动连接，所述打结部与第一驱动装置传动连接；所述引线部用于将线绳送至所述打结部处，所述打结部用于将线绳打结实现甘蔗捆扎作业；其中：所述引线部包括摇杆架和连接于所述摇杆架上的若干线针，所述摇杆架通过打捆传动机构与打结部连接，且所述第一驱动装置与打捆传动机构连接；所述线针可活动地穿过所述集蔗区后与打结部相接触。

优选地，所述第二移动机构为第一水平导向机构，所述阻挡部通过第一水平导向机构与第一驱动装置连接。

优选地，所述放捆装置还包括设于所述阻挡部下方的堆放调整机构；所述堆放调整机构包括滑板、转动机构，所述滑板通过转动机构与机架连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统，集蔗整理装置能够用于有序整理甘蔗，集蔗区用于存放完成整理的甘蔗；压捆装置能够对位于集蔗区内的甘蔗进行压紧作业，以便于打捆装置对甘蔗进行捆扎作业；完成捆扎之后再通过放捆装置对甘蔗进行放捆，使甘蔗移出集蔗区。本发明能够提高甘蔗收获机械化程度，还能够提高甘蔗的收获效率与运输效率。

附图说明

图1为本发明一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统的结构示意图。

图2为本发明集蔗整理装置的结构示意图。

图3为本发明压捆装置的结构示意图。

图4为本发明放捆装置的结构示意图。

图5为图1的俯视图。

图6为图1的右视图。

图7为图1的左视图。

图8为本发明一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统第一角度的结构示意图。

图9为本发明一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统第二角度的结构示意图。

图10为本发明一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统第三角度的结构示意图。

图11为图10中i部分的放大示意图。

图示标记说明如下：

1-机架，11-第一支架，12-第二支架，13-第三支架，14-底座，2-集蔗整理装置，21-传送机构，211-传送链条，212-传送链轮，213-带状板，22-刮板结构，221-刮板，222-刮板座，23-调整机构，231-调蔗板，232-缓冲板，233-导向板，234-第一弹性件，235-第二弹性件，236-第三弹性件，3-集蔗区，31-第一挡板，32-第二挡板，33-打捆室，331-开口结构，4-压捆装置，41-压捆部，411-压板，412-第四弹性件，413-固定杆，42-水平移动机构，421-剪刀连杆，422-第一伸缩组件，423-第一滑轨滑块机构，43-升降机构，431-第二伸缩组件，432-第二滑轨滑块机构，5-打捆装置，51-摇杆架，52-线针，53-打结器，54-打捆曲柄，55-打捆连杆，6-放捆装置，61-阻挡部，62-第一水平导向机构，63-堆放调整机构，631-滑板，632-第二伸缩组件，633-变向轴，7-第一驱动装置，71-第一马达，72-第一传动轴，73-第一减速箱，74-第二减速箱，75-放捆传动机构，751-第一放捆链轮，752-第二放捆链轮，753-放捆链条，754-放捆曲柄，755-放捆连杆，8-第二驱动装置，81-第二马达，82-第三减速箱，83-分拨传动机构，831-驱动链轮，832-分拨链轮，833-分拨链条，834-第二传动轴，835-第三传动轴，836-分拨曲柄，837-分拨连杆，84-分拨减速箱，9-分拨装置，91-分拨板，92-第二水平导向机构。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图11所示为本发明一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统的第一实施例，包括机架1和装设于机架1上的集蔗整理装置2、集蔗区3、压捆装置4、打捆装置5、放捆装置6、第一驱动装置7；其中：

集蔗整理装置2包括集蔗输送机构和与集蔗输送机构的端部弹性接触的调整机构23，集蔗输送机构与集蔗区3相连通；集蔗整理装置2用于有序整理甘蔗，集蔗区3用于存放完成整理的甘蔗；

压捆装置4包括压捆部41、第一移动机构，压捆部41通过第一移动机构与机架1连接，压捆部41能够对位于集蔗区3内的甘蔗进行压紧作业；

打捆装置5包括分别位于集蔗区3两侧的打结部、引线部，引线部与打结部传动连接，打结部与第一驱动装置7传动连接；引线部用于将线绳送至打结部处，打结部用于将线绳打结实现甘蔗捆扎作业；

放捆装置6包括位于集蔗区3下方的阻挡部61，阻挡部61通过第二移动机构与第一驱动装置7传动连接；通过移动阻挡部61能够实现对甘蔗的放捆作业。

如图8所示，机架1包括第一支架11、第二支架12、第三支架13和底座14，第二支架12、第三支架13均连接于第一支架11的下端，底座14与第二支架12、第三支架13的下端连接。集蔗区3也连接于第一支架11的下端，第二支架12、第三支架13分别位于集蔗区3的两侧。其中，第一支架11用于搭载集蔗整理装置2；第二支架12用于搭载压捆装置4以及打捆装置5的引线部；第三支架13用于第一驱动装置7以及打捆装置5的打结部；底座14用于搭载放捆装置6。

还有，如图2所示，集蔗区3包括打捆室33和固连于打捆室33上端的第一挡板31、第二挡板32；第一挡板31、第二挡板32均侧倾斜设置，具体地，第一挡板31、第二挡板32均朝向集蔗区3外侧倾斜。压捆部41可活动地伸入打捆室33内，能够对位于打捆室33内的甘蔗进行压紧作业；打结部、引线部分别位于打捆室33的两侧；阻挡部61位于打捆室33的下方。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中集蔗输送机构包括传送机构21和排列于传送机构21上的刮板结构22，传送机构21与机架1连接，调整机构23与传送机构21弹性接触；机架1上还设有第二驱动装置8，传送机构21与第二驱动装置8连接。

如图1、图2和图5所示，传送机构21包括传送链条211和两个传送链轮212，两个传送链轮212通过传送链条211连接，构成接料传送机构；刮板结构22包括多个刮板221和刮板座222，刮板221通过刮板座222与传送链条211连接，刮板结构22能够沿着传送机构21进行移动。本实施例中多个刮板221之间均相互平行设置。本实施例中传送机构21还包括固连于第一支架11上的若干带状板213，如图5所示，带状板213的结构与接料传送机构的外轮廓结构相匹配，本实施例中设置有两个接料传送机构和三个带状板213，带状板213与接料传送机构间隔设置。

另外，调整机构23包括与机架1弹性连接的调蔗板231，调蔗板231倾斜设置，调蔗板231的其中一端与传送机构21相抵接。调整机构23还包括与机架1弹性连接的缓冲组件，缓冲组件位于调蔗板231的下方。

如图1和图2所示，调蔗板231的一端与第一支架11转动连接，另一端与带状板213的第一端相抵接。调蔗板231与第一支架11之间设置有第一弹性件234，第一弹性件234的两端分别与调蔗板231、第一支架11相铰接。具体地，第一弹性件234包括伸缩杆件和套设于伸缩杆件上的弹簧。

其中，缓冲组件包括与机架1弹性连接的缓冲板232、导向板233，缓冲板232倾斜设置，导向板233的一端与缓冲板232相抵，另一端靠近集蔗区3。如图1和图2所示，缓冲板232的一端与第一支架11转动连接，另一端与导向板233相抵接。缓冲板232与第一支架11之间设置有第二弹性件235，第二弹性件235的两端分别与缓冲板232、第一支架11相铰接。第二弹性件235与第一弹性件234的结构一致。还有，导向板233水平设置，导向板233的下表面与第一支架11之间通过第三弹性件236连接，本实施例中第三弹性件236为弹簧。如图2所示，导向板233位于第二挡板32的斜上方位置。

还有，如图2所示，第二驱动装置8包括第二马达81、第三减速箱82，第二马达81通过第三减速箱82与靠近调整机构23的传送链轮212传动连接。

使用时，第二马达81持续输出动力，传送链轮212带动传送链条211，传送链条211再带动刮板221移动。当甘蔗落入至集蔗整理装置2处时，受相邻的刮板221之间的限制、以及受调蔗板231与刮板221之间的限制，杂乱无章的甘蔗会被调整为与刮板221相平行的方向，当具有一定重量的甘蔗压向调蔗板231时，第一弹性件234被压缩，甘蔗掉落至缓冲板232处，经过导向板233后最终掉落至集蔗区3内。

实施例3

本实施例与实施例2类似，所不同之处在于，本实施例中甘蔗卧式收割集堆打捆系统还包括与第二驱动装置8传动连接的分拨装置9，分拨装置9位于集蔗整理装置2的下方，分拨装置9用于对甘蔗起到临时集堆的作用。其中，分拨装置9包括分拨板91、第二水平导向机构92，分拨板91通过第二水平导向机构92与机架1连接，分拨板91与第二驱动装置8传动连接；分拨板91可活动地伸入所述集蔗区3。

如图2所示，第二水平导向机构92为第二滑轨滑块机构，第二滑轨滑块机构的滑轨与第一支架11连接，第二滑轨滑块机构的滑块与分拨板91连接。第二挡板32与打捆室33之间设有缺口结构，该缺口结构用于供分拨板91伸入或伸出集蔗区3；本实施例中分拨装置9位于集蔗区3的左侧，相应地，缺口结构也位于集蔗区3的左侧位置。其中，分拨板91与第一马达81通过分拨传动机构83连接。具体地，分拨传动机构83包括依次连接的分拨链轮链条机构、分拨曲柄连杆机构，分拨链轮链条机构与第二马达81传动连接，分拨曲柄连杆机构与分拨板91连接，第二马达81依次带动分拨链轮链条机构、分拨曲柄连杆机构运动，进而带动分拨板91进行水平移动。

如图2、图7和图9所示，分拨链轮链条机构包括驱动链轮831、分拨链轮832、分拨链条833、第二传动轴834、第三传动轴835；驱动链轮831与分拨链轮832通过分拨链条833连接，驱动链轮831通过第三传动轴835与第三减速箱82连接，分拨链轮832通过第二传动轴834与分拨曲柄连杆机构传动连接。

具体地，如图9所示分拨曲柄连杆机构包括分拨曲柄836和与分拨曲柄836铰接的分拨连杆837，分拨连杆837与分拨板91铰接。第二马达81依次带动第三传动轴835、驱动链轮831、分拨链条833、分拨链轮832、第二传动轴834、分拨曲柄836、分拨连杆837，使得与分拨连杆837铰接的分拨板91能够进行水平往复运动。

为了使得分拨板91的水平往复运动能够与集蔗整理速度相匹配，第二传动轴834上还连接有分拨减速箱84，具体地，分拨减速箱84的输入端与第二传动轴834连接，分拨减速箱84的输出端与分拨曲柄836传动连接，如图7和图9所示。

使用时，当前一批次的甘蔗落入打捆室33等待进入下一操作步骤时，第一马达81通过分拨传动机构83带动分拨板91水平移动至集蔗区3内，具体地，带动分拨板91位于打捆室33的正上方，分拨板91与第一挡板31、第二挡板32构成临时集堆区，用于对从导向板233掉落的下一批次的甘蔗进行临时集堆，防止相邻批次的甘蔗同时落入打捆室33内。

实施例4

本实施例与实施例3类似，所不同之处在于，本实施例中第一移动机构包括水平移动机构42、升降机构43，压捆部41通过升降机构43与水平移动机构42连接，水平移动机构42与机架1连接；压捆部41包括压板组件和设于压板组件内的第四弹性件412，压板组件与升降机构43连接。第四弹性件412的设置能够起到缓冲作用，防止压捆部41压坏甘蔗。

如图3所示，压板组件包括压板411和位于压板411上方的固定杆413，第四弹性件412的两端分别与压板411、固定杆413连接；本实施例中第四弹性件412为弹簧。

如图6、图10和图11所示，水平移动机构42包括剪刀连杆421、第一伸缩组件422、第一滑轨滑块机构423；第一滑轨滑块机构423的滑轨与第一支架连接，第一滑轨滑块机构423的滑块与升降机构43连接。剪刀连杆421的第一端与第一支架11连接，且该第一端作为剪刀连杆421的固定端；剪刀连杆421的第二端与第一滑轨滑块机构423的滑块连接。第一伸缩组件422的两端分别与剪刀连杆421的固定端、活动端连接。具体地，本实施例中第一伸缩组件422为第一气缸，通过第一气缸的伸缩带动剪刀连杆421进行伸缩，进而带动第一滑轨滑块机构423的滑块在其滑轨上反复滑动，使得升降机构43、压捆部41能够进行水平运动。

如图3、图6、图10和图11所示，升降机构43包括第二伸缩组件431、第二滑轨滑块机构432；第二伸缩组件431的固定端与第一滑轨滑块机构423的滑块连接，第二滑轨滑块机构432的滑轨也与第一滑轨滑块机构423的滑块连接；第二伸缩组件431的活动端与第二滑轨滑块机构432的滑块连接，且固定杆413也与第二滑轨滑块机构432的滑块连接。本实施例中第二滑轨滑块机构432竖直设置，以实现其升降的作用。通过第二伸缩组件431带动第二滑轨滑块机构432的滑块上下滑动，进而带动压捆部41能够进行升降运动。具体地，第二伸缩组件431为第二气缸。还有，打捆室33的侧部设有开口结构331，用于供压捆部41伸入或伸出集蔗区3。具体地，水平移动机构42、升降机构43均位于集蔗区3的右侧，相应地，开口结构331也位于打捆室33的右侧位置。

使用时，当甘蔗进入集蔗区3后，首先通过水平移动机构42带动压捆部41伸入打捆室33，再通过升降机构43带动压捆部41下压，将甘蔗压紧，为后续打捆作业提供便利。

实施例5

本实施例与实施例4类似，所不同之处在于，本实施例中引线部包括摇杆架51和连接于摇杆架51上的若干线针52，摇杆架51通过打捆传动机构与打结部连接，且第一驱动装置7与打捆传动机构连接；线针52可活动地穿过集蔗区3后与打结部相接触。

如图4至图9所示，第一驱动装置7包括第一马达71、第一传动轴72、第一减速箱73，第一减速箱73的输入端与第一马达71传动连接，第一减速箱73的输出端与第一传动轴72连接，第一传动轴72的两端均通过打捆传动机构分别与摇杆架51的两端连接。第一马达71依次带动第一传动轴72、打捆传动机构，进而带动摇杆架51、线针52转动，线针52引导线绳穿过集蔗区3后与打结部相接触。本实施例中打结部为打结器53，打结器53连接于第一传动轴72上，通过第一传动轴72的转动能够带动打结器53进行打结作业；具体地，打结器53为d型打结器。

如图4至图9所示，打捆传动机构为打捆曲柄连杆机构，本实施例中打捆曲柄连杆机构包括打捆曲柄54和与打捆曲柄54铰接的打捆连杆55，打捆曲柄54与摇杆架51铰接，打捆连杆55与第一传动轴72铰接。

使用时，当压捆装置4对甘蔗完成压紧工作后，第一马达71通过第一传动轴72、打捆曲柄连杆机构带动摇杆架51转动，进而带动线针52转动并穿过集蔗区3与打结器53接触，同时第一传动轴72也带动打结器53对线绳进行打结，完成打结作业。

实施例6

本实施例与实施例5类似，所不同之处在于，本实施例中第二移动机构为第一水平导向机构62，阻挡部61通过第一水平导向机构62与第一驱动装置7连接。

如图4所示，第一驱动装置7还包括第二减速箱74、放捆传动机构75，第二减速箱74的输入端与第一马达71连接，第二减速箱74的输出端通过放捆传动机构75与阻挡部61连接。本实施例中第一水平导向机构62为第三滑轨滑块机构，第三滑轨滑块机构的滑轨与底座14连接，第三滑轨滑块机构的滑块与阻挡部61连接；具体地，阻挡部61为设置于集蔗区3下方的第三挡板。

其中，如图4、图7至图9所示，放捆传动机构75包括放捆链轮链条机构、放捆曲柄连杆机构；放捆链轮链条机构的一端与第二减速箱74的输出端传动连接，另一端与放捆曲柄连杆机构连接，且阻挡部61与放捆曲柄连杆机构连接；第一马达71通过依次带动放捆链轮链条机构、放捆曲柄连杆机构，进而带动阻挡部61水平滑动，实现放捆作业。

具体地，放捆链轮链条机构包括第一放捆链轮751、第二放捆链轮752、放捆链条753，第一放捆链轮751、第二放捆链轮752通过放捆链条753连接。放捆曲柄连杆机构包括放捆曲柄754和与放捆曲柄754铰接的放捆连杆755。第一放捆链轮751与第二减速箱74的输出端传动连接，第二放捆链轮752与放捆曲柄754传动连接，放捆连杆755与阻挡部61相铰接。第一马达71依次带动第二减速箱74、第一放捆链轮751、放捆链条753、第二放捆链轮752、放捆曲柄754、放捆连杆755，进而带动阻挡部61水平滑动，实现放捆作业。

使用时，阻挡部61的初始位置为位于集蔗区3的正下方，防止位于集蔗区3内的甘蔗掉落。当打捆作业完成后，第一马达71通过依次带动放捆链轮链条机构、放捆曲柄连杆机构，进而带动阻挡部61水平滑动，使得阻挡部61与集蔗区3错位，完成打捆的甘蔗能够从集蔗区3移出，实现放捆作业。

实施例7

本实施例与实施例6类似，所不同之处在于，本实施例中放捆装置6还包括设于阻挡部61下方的堆放调整机构63；堆放调整机构63包括滑板631、转动机构，滑板631通过转动机构与机架1连接。通过改变滑板631的方向来实现分批堆放。

如图4、图7和图10所示，转动机构包括第三伸缩组件632、变向轴633，滑板631的中部通过变向轴633与底座14连接，第三伸缩组件632的两端分别与滑板631、底座14铰接。通过变向轴633使得滑板631能够发生转动，再通过第三伸缩组件632的伸缩实现对滑板631转动角度进行控制。具体地，第三伸缩组件632为第三气缸，第三气缸装设于滑板631的下方，第三气缸的活动端与滑板631的边缘铰接，第三气缸的固定端与底座14铰接；通过第三气缸的伸缩控制滑板631的转动，实现分开堆放完成打捆的甘蔗。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。