一种施肥控制方法、装置及设备与流程

本发明涉及机械施肥领域，特别是涉及一种施肥控制方法，本发明还涉及一种施肥控制装置及设备。

背景技术：

目前的农机已经能够支持均匀地在水田中进行施肥，但是水田的情况相较于普通田地的情况复杂的多，简单的“保持单位面积的水田内的施肥量相等”这种均匀施肥的方式，往往并不能保证得到最好的施肥效果，一方面有可能导致肥料的浪费，另一方面有可能导致作物减产。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种施肥控制方法，一方面可以防止作物倒伏从而增加了产量，另一方面还节约了肥料，降低了成本；本发明的另一目的是提供一种施肥控制装置及设备，一方面可以防止作物倒伏从而增加了产量，另一方面还节约了肥料，降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种施肥控制方法，包括：

获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度以及所述目标地块的耕作层距水田表层的基准深度；

判断当前位置的所述深度是否大于所述基准深度；

若不大于，则按照预设标准施肥速度进行施肥；

若大于，则以低于所述预设标准施肥速度的速度进行施肥。

优选地，所述若不大于，则按照预设标准施肥速度进行施肥具体为：

若不大于，获取农机在所述目标地块中当前位置的水田导电率以及所述目标地块的基准导电率；

判断当前位置的所述水田导电率是否高于所述基准导电率；

若不高于，则按照预设标准施肥速度进行施肥；

若高于，则以低于所述预设标准施肥速度的速度进行施肥。

优选地，所述获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度以及所述目标地块的耕作层距水田表层的基准深度具体为：

预先获取目标地块中预设数量个不同位置的耕作层距水田表层的深度；

开始施肥任务后，获取农机在所述目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的所述深度，并将在所述目标地块中此前获取的所有的所述深度的平均值作为基准深度；

所述获取农机在所述目标地块中当前位置的水田导电率以及所述目标地块的基准导电率具体为：

预先获取所述目标地块中所述预设数量个不同位置的水田导电率；

开始施肥任务后，获取农机在所述目标地块中当前位置的所述水田导电率，并将在所述目标地块中此前获取的所有的所述水田导电率的平均值作为基准导电率。

优选地，所述若大于，则以低于所述预设标准施肥速度的速度进行施肥具体为：

若大于，按照如下公式计算降速后的施肥速度：

所述若高于，则以低于所述预设标准施肥速度的速度进行施肥具体为：

若高于，按照如下公式计算降速后的施肥速度：

其中，a为当前位置的所述深度，b为当前的所述基准深度，c为当前采集到最大的所述深度，d为所述预设标准施肥速度，n为小于100的预设数值，e为当前位置的所述水田导电率，f为当前的所述基准导电率，g为当前采集到最大的所述水田导电率。

优选地，所述获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度具体为：

通过超声波传感器获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度；

所述获取农机在所述目标地块中当前位置的水田导电率具体为：

根据当前位置的所述深度、电极板对与其所在轮子间的位置关系以及所述电极板对的尺寸数据计算当前所述电极板对浸入水中的面积；

检测所述电极板对之间的电阻；

通过下式获取农机在所述目标地块中当前位置的水田导电率：

其中，r为所述电阻，d为所述电极板对中的两极板之间的距离，s为所述当前所述电极板对浸入水中的面积。

优选地，所述获取农机在所述目标地块中当前位置的水田导电率具体为：

获取农机在所述目标地块中当前位置的标准温度下的水田导电率。

优选地，该施肥控制方法还包括：

通过无线传输模块将当前的施肥速度发送至网络终端。

优选地，该施肥控制方法还包括：

在施肥任务开始之前，通过调整下肥速度将所述农机的单位面积的施肥量标定为预设标准施肥量；

其中，所述预设标准施肥量对应的施肥速度为所述预设标准施肥速度。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种施肥控制装置，包括：

获取模块，用于获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度以及所述目标地块的耕作层距水田表层的基准深度；

判断模块，用于判断当前位置的所述深度是否大于所述基准深度，若不大于，则触发第一动作模块，若大于，则触发第二动作模块；

所述第一动作模块，用于按照预设标准施肥速度进行施肥；

所述第二动作模块，用于以低于所述预设标准施肥速度的速度进行施肥。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种施肥控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述施肥控制方法的步骤。

本发明提供了一种施肥控制方法，考虑到在耕作层距离水田表层的深度较深，也即水位较高的情况下，代表该位置的耕作层的土壤较浅，该位置的作物由于根系无法牢固地扎入耕作层便更容易倒伏入水中(该作物的产量便为零)，因此本申请可以在耕作层距离水田表层的深度大于基准深度的情况下，以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥，也即降低了该位置的施肥量，削弱该位置作物的长势(果实相对不够饱满)，一方面可以防止作物倒伏从而增加了产量，另一方面还节约了肥料，降低了成本。

本发明还提供了一种施肥控制装置及设备，具有如上施肥控制方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种施肥控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供的另一种施肥控制方法的流程示意图；

图3为本发明提供的一种施肥控制装置的结构示意图；

图4为本发明提供的一种施肥控制设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种施肥控制方法，一方面可以防止作物倒伏从而增加了产量，另一方面还节约了肥料，降低了成本；本发明的另一核心是提供一种施肥控制装置及设备，一方面可以防止作物倒伏从而增加了产量，另一方面还节约了肥料，降低了成本。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种施肥控制方法的流程示意图，该施肥控制方法包括：

步骤s101：获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度以及目标地块的耕作层距水田表层的基准深度；

具体的，考虑到如上背景技术中的技术问题，又考虑到在耕作层距离水田表层的深度较深，也即水位较高的情况下，代表该位置的耕作层的土壤较浅，该位置的作物由于根系无法牢固地扎入耕作层便更容易倒伏入水中(该作物的产量便为零)，此种情况下不但造成了作物的减产，同时也可以看作多余投入了肥料，因此本申请欲在耕作层距离水田表层的深度大于基准深度的情况下，以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥，从而达到削弱该位置作物的长势以防止其倒伏的目的，同时节省了肥料。

其中，基准深度可以视作耕作层距水田表层的深度的一个参考标准量。

步骤s102：判断当前位置的深度是否大于基准深度；

具体的，在农机移动并将进行施肥的过程中，可以实时判断当前位置的深度是否大于基准深度，从而通过判断结果触发后续的步骤，本发明实施例可以应用于处理器中完成自动化的施肥控制。

步骤s103：若不大于，则按照预设标准施肥速度进行施肥；

具体的，在当前位置的深度不大于基准深度的情况下，证明当前位置的水不是特别深，作物可以很好地扎根，因此按照预设标准施肥速度进行施肥即可，从而使得作物高产。

步骤s104：若大于，则以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥。

具体的，在当前位置的深度大于基准深度的情况下，证明当前位置的水比较深，作物无法很好地扎根，此时需要通过减少施肥量来削弱当前位置作物的长势，因此便可以以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥。

具体的，当前位置的具体施肥速度具体的数值可以通过多种方式进行确定，例如最简单的可以设定另一个慢速施肥速度，直接按照该慢速施肥速度进行施肥即可，本发明实施例在此不做限定。

为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图2，图2为本发明提供的另一种施肥控制方法的流程示意图，在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，若不大于，则按照预设标准施肥速度进行施肥具体为：

步骤s204：若不大于，获取农机在目标地块中当前位置的水田导电率以及目标地块的基准导电率；

步骤s205：判断当前位置的水田导电率是否高于基准导电率；

步骤s207：若不高于，则按照预设标准施肥速度进行施肥；

步骤s206：若高于，则以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥。

具体的，在图2中，步骤s203与步骤s104相同，步骤s201与步骤s101相同，步骤s202与步骤s102相同。

具体的，考虑到在水田中，水的导电率可以反映当前位置水田的营养含量，两者成正比，水田的各个区域的营养含量可能相差较大，对于营养含量较盛的水田区域来说，如果依然按照预设标准施肥速度进行施肥的话，不但不会继续增产，反而会因为营养含量过剩而导致肥料污染，起到了负面的作用，同时也浪费了肥料，因此本申请中可以在当前位置的水田导电率是否高于基准导电率的情况下，同样以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥，一方面减少了肥料浪费，另一方面节约了成本。

其中，基准导电率可以视作水田导电率的一个参考标准量。

作为一种优选的实施例，获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度以及目标地块的耕作层距水田表层的基准深度具体为：

预先获取目标地块中预设数量个不同位置的耕作层距水田表层的深度；

开始施肥任务后，获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度，并将在目标地块中此前获取的所有的深度的平均值作为基准深度；

获取农机在目标地块中当前位置的水田导电率以及目标地块的基准导电率具体为：

预先获取目标地块中预设数量个不同位置的水田导电率；

开始施肥任务后，获取农机在目标地块中当前位置的水田导电率，并将在目标地块中此前获取的所有的水田导电率的平均值作为基准导电率。

具体的，本发明实施例中可以在目标地块中预先通过预设数量个不同位置的数据采集，分别进行基准深度以及基准导电率的基础数据采集，如此一来，在施肥任务开始后的第一次判断过程中，可以将当前采集的所有深度的平均值作为基准深度，而将当前采集的所有水田导电率的平均值作为基准导电率，以便进行施肥控制。

其中，将平均值作为基准深度以及基准导电率，符合目标地块的实际情况，从而能够更有效地进行节肥以及增产。

其中，预设数量可以进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

具体的，在预先获取目标地块中预设数量个不同位置的深度以及水田导电率的过程中，可以选择同时“固定地按照预设标准施肥速度”进行施肥，也可以不进行施肥，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，若大于，则以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥具体为：

若大于，按照如下公式计算降速后的施肥速度：

若高于，则以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥具体为：

若高于，按照如下公式计算降速后的施肥速度：

其中，a为当前位置的深度，b为当前的基准深度，c为当前采集到最大的深度，d为预设标准施肥速度，n为小于100的预设数值，e为当前位置的水田导电率，f为当前的基准导电率，g为当前采集到最大的水田导电率。

具体的，预设数值n可以进行自主设定，例如可以为10等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，本发明实施例中能够按照当前位置的深度与基准深度的差距大小，当前位置的水田导电率与基准导电率的差距大小进行施肥速度的削弱，使得肥料的削减量更加精准合理。

当然，除了本发明实施例中的具体方式外，“若大于，则以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥”以及“若高于，则以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥”还可以为其他具体方式，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度具体为：

通过超声波传感器获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度；

获取农机在目标地块中当前位置的水田导电率具体为：

根据当前位置的深度、电极板对与其所在轮子间的位置关系以及电极板对的尺寸数据计算当前电极板对浸入水中的面积；

检测电极板对之间的电阻；

通过下式获取农机在目标地块中当前位置的水田导电率：

其中，r为电阻，d为电极板对中的两极板之间的距离，s为当前电极板对浸入水中的面积。

具体的，超声波传感器以及电极板对均具有成本低、结构简单以及准确性高等优点。

其中，利用超声波传感器进行深度的检测时，可以根据下式进行深度的计算：

当前位置的耕作层距水田表层的深度＝超声波传感器安装高度-超声波传感器实时检测高度均值(左右两个超声波传感器的均值)

当然，除了超声波传感器以及电极板对外，还可以通过其他类型的仪器进行耕作层距水田表层的深度以及水田导电率的测试，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，获取农机在目标地块中当前位置的水田导电率具体为：

获取农机在目标地块中当前位置的标准温度下的水田导电率。

具体的，本发明实施例中考虑到了温度对于水田导电率的影响，从而将采集到的所有的水田导电率均换算为了标准温度下的水田导电率进行使用，从而进一步地提高了施肥控制的合理性以及准确性。

作为一种优选的实施例，该施肥控制方法还包括：

通过无线传输模块将当前的施肥速度发送至网络终端。

具体的，为了便于远端的工作人员进行施肥过程的具体监控以及知情，本发明实施例中可以通过无线传输模块将当前的施肥速度发送至网络终端，相应的执行该施肥控制方法的主体可以为农机上的处理器。

其中，无线传输模块可以为多种类型，例如可以为gprs模块等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，网络终端可以为多种类型，例如可以为手机等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该施肥控制方法还包括：

在施肥任务开始之前，通过调整下肥速度将农机的单位面积的施肥量标定为预设标准施肥量；

其中，预设标准施肥量对应的施肥速度为预设标准施肥速度。

具体的，考虑到不同肥料类型以及机械结构的差异均可能导致农机实际在单位面积的施肥量与用户设置的单位面积的施肥量产生偏差，因此本发明实施例中可以在在施肥任务开始之前，通过调整下肥速度将农机的单位面积的施肥量标定为预设标准施肥量，从而进一步地提高施肥量的准确控制，达到节肥增产的目的。

其中，具体的标定过程可以为分别对于农机的左下肥口的标定以及右下肥口的标定。

具体的，通过调整下肥速度将农机的单位面积的施肥量标定为预设标准施肥量具体可以为：

在农机中装入预设重量的肥料，设定好农机的单位面积的施肥量，然后通过控制农机在预设面积的水田中进行施肥，通过农机中剩余肥料的重量与预设重量做差计算出消耗重量，然后通过消耗重量与预设面积计算换算得到单位面积的真实施肥量，最后根据真实施肥量与设定施肥量的差值对农机的下肥速度进行调整，从而使得真实施肥量等于设定施肥量，最终的下肥速度便可以为预设标准施肥速度。

请参考图3，图3为本发明提供的一种施肥控制装置的结构示意图，包括：

获取模块31，用于获取农机在目标地块中当前位置的耕作层距水田表层的深度以及目标地块的耕作层距水田表层的基准深度；

判断模块32，用于判断当前位置的深度是否大于基准深度，若不大于，则触发第一动作模块33，若大于，则触发第二动作模块34；

第一动作模块33，用于按照预设标准施肥速度进行施肥；

第二动作模块34，用于以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥。

对于本发明实施例提供的施肥控制装置的介绍请参照前述的施肥控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

请参考图4，图4为本发明提供的一种施肥控制设备的结构示意图，包括：

存储器41，用于存储计算机程序；

处理器42，用于执行计算机程序时实现如上施肥控制方法的步骤。

对于本发明实施例提供的施肥控制装置的介绍请参照前述的施肥控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。