群体目标电子喂养系统的制作方法

1.本发明涉及电子喂养领域，尤其涉及一种群体目标电子喂养系统。


背景技术：

2.兔(rabbit)是哺乳类兔形目兔科下属所有的属的总称。俗称兔子。生物学分类动物界脊索动物门脊椎动物亚门哺乳纲兔形目。兔具有管状长耳(耳长大于耳宽数倍)，簇状短尾，比前肢长得多的强健后腿。共9属43种。以亚洲东部、南部、非洲和北美洲种类最多，少数种类分布于欧洲和南美洲，其中一些种类分布广泛或者被引入很多地区，而也有不少种分布非常局限。陆栖，多见于荒漠、荒漠化草原、热带疏林、干草原和森林或树林。
3.作为宠物之一，电子喂养也用于兔体。电子喂养是一种高效的远程喂养系统，可以通过web及移动终端，例如平板、手机，远程控制宠物的科学喂食和喂水。
4.现有技术中，包括兔子的各种动物作为宠物是人们喜爱喂养的目标之一，然而人们不敢喂养的原因也很简单，需要对宠物目标进行喂养、照料等不间断的持续的人工操作，这些繁琐的人工操作极大地降低了人们喂养的耐心，使得人们对这些宠物目标敬而远之。


技术实现要素：

5.为了解决相关领域的技术上述问题，本发明提供了一种群体目标电子喂养系统，能够基于现场喂养的兔群的整体视觉分别面积和拍摄焦距估算笼体内兔群一次喂养需要的选用饲料重量，并引入置在所述饲料存放容器的附近的定向投放机构完成选用饲料重量的饲料的一次喂养操作，从而实现对兔群喂养模式的电子化改进。
6.相比较于现有技术，本发明具备以下几处突出的实质性特点：
7.(1)引入设置在所述饲料存放容器的附近的定向投放机构，包括抽取泵体、第一管道和第二管道，所述抽取泵体用于在接收到饲料充足命令时，基于接收到的选用饲料重量从所述饲料存放容器中抽取重量与所述选用饲料重量匹配的定量饲料并从所述喂养兔群的笼体的顶部开口投放到所述笼体内，所述第一管道的一端通往所述饲料存放容器，另一端通往所述抽取泵体，所述第二管道的一端通往所述抽取泵体，另一端通往所述喂养兔群的笼体的顶部开口；
8.(2)基于笼体内兔群的整体视觉分别面积和拍摄焦距估算笼体内兔群一次喂养需要的选用饲料重量。
9.根据本发明的一方面，提供了一种群体目标电子喂养系统，所述系统包括：
10.饲料存放容器，设置在喂养兔群的笼体的附近，用于预先存储用于喂养兔群的相关饲料；
11.参数识别设备，设置在所述饲料存放容器的底部，用于检测所述饲料存放容器的底部当前承受的负荷重量以作为当前负荷重量输出。
12.更具体地，在所述群体目标电子喂养系统中，所述系统还包括：
13.命令分发设备，与所述参数识别设备连接，用于在接收到的当前负荷重量等于或
者超过接收到的选用饲料重量时，发出饲料充足命令。
14.更具体地，在所述群体目标电子喂养系统中，所述系统还包括：
15.定向投放机构，设置在所述饲料存放容器的附近，包括抽取泵体、第一管道和第二管道，所述抽取泵体用于在接收到饲料充足命令时，基于接收到的选用饲料重量从所述饲料存放容器中抽取重量与所述选用饲料重量匹配的定量饲料并从所述喂养兔群的笼体的顶部开口投放到所述笼体内；
16.枪机成像设备，设置在喂养兔群的笼体的顶部，用于对笼体内部执行成像动作，以获得当前成像画面；
17.一级处理设备，与所述枪机成像设备连接，用于对接收到的当前成像画面执行维纳滤波动作，以获得对应的一级处理画面；
18.二级处理设备，与所述一级处理设备连接，用于对接收到的一级处理画面执行应用kirsch算子的画面数据的锐化处理，以获得对应的二级处理画面；
19.三级处理设备，与所述二级处理设备连接，用于对接收到的二级处理画面执行直方图均衡化处理，以获得对应的三级处理画面；
20.面积判别机构，与所述三级处理设备连接，用于识别所述三级处理画面中的各个兔体对象，并将所述各个兔体对象整体在所述三级处理画面中占据的像素点的数量作为现场代表数量输出；
21.重量选择机构，分别与所述面积判断机构、所述枪机成像设备和所述命令分发设备连接，用于基于所述枪机成像设备的拍摄焦距和所述现场代表数量确定对应的一次喂养需要的选用饲料重量，并将所述选用饲料重量发送给所述命令分发设备；
22.其中，基于所述枪机成像设备的拍摄焦距和所述现场代表数量确定对应的选用饲料重量，并将所述选用饲料重量发送给所述命令分发设备包括：在所述枪机成像设备的拍摄焦距不变时，所述现场代表数量的数值越小，确定的对应的选用饲料重量越轻；
23.其中，基于所述枪机成像设备的拍摄焦距和所述现场代表数量确定对应的选用饲料重量，并将所述选用饲料重量发送给所述命令分发设备还包括：所述现场代表数量的数值不变时，所述枪机成像设备的拍摄焦距越近，确定的对应的选用饲料重量越轻。
24.本发明的群体目标电子喂养系统结构紧凑、运行智能。由于能够基于现场喂养的兔群的整体视觉分别面积和拍摄焦距估算笼体内兔群一次喂养需要的选用饲料重量，并引入定向投放机构完成选用饲料重量的饲料的一次喂养操作，从而削减了对兔群饲养的人工环节。
附图说明
25.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
26.图1为根据本发明实施方案示出的群体目标电子喂养系统的抽取泵体的内部结构示意图。
具体实施方式
27.下面将参照附图对本发明的群体目标电子喂养系统的实施方案进行详细说明。
28.对于兔体来说，从体型上分类，可分为大型兔、中型兔和小型兔，大型兔的体重大
约在5～8公斤左右(也有少数超过8公斤)，中型兔的体重大约在2～4公斤左右，小型兔的体重大约在2公斤以下。一般来说，兔的躯体可分为头颈部、躯干部、四肢和尾等四部分。体表：被毛，有保温作用。
29.兔子的毛色大多是白色、黑色、灰色、灰白色、灰褐色、黄灰色、浅土黄、还有夹花的。兔的牙齿说明如下，门齿：适于切断食物；臼齿：适于磨碎食物。兔子的尾巴短而毛茸茸，会团起来，像一个球，非常可爱。兔子的运动方式为跳跃，兔子的前肢比后肢要短，有利跳跃。
30.现有技术中，包括兔子的各种动物作为宠物是人们喜爱喂养的目标之一，然而人们不敢喂养的原因也很简单，需要对宠物目标进行喂养、照料等不间断的持续的人工操作，这些繁琐的人工操作极大地降低了人们喂养的耐心，使得人们对这些宠物目标敬而远之。
31.为了克服上述不足，本发明搭建了一种群体目标电子喂养系统，能够有效解决相应的技术问题。
32.根据本发明实施方案示出的群体目标电子喂养系统包括：
33.饲料存放容器，设置在喂养兔群的笼体的附近，用于预先存储用于喂养兔群的相关饲料；
34.参数识别设备，设置在所述饲料存放容器的底部，用于检测所述饲料存放容器的底部当前承受的负荷重量以作为当前负荷重量输出。
35.接着，继续对本发明的群体目标电子喂养系统的具体结构进行进一步的说明。
36.所述群体目标电子喂养系统中还可以包括：
37.命令分发设备，与所述参数识别设备连接，用于在接收到的当前负荷重量等于或者超过接收到的选用饲料重量时，发出饲料充足命令。
38.所述群体目标电子喂养系统中还可以包括：
39.定向投放机构，设置在所述饲料存放容器的附近，包括抽取泵体、第一管道和第二管道，所述抽取泵体用于在接收到饲料充足命令时，基于接收到的选用饲料重量从所述饲料存放容器中抽取重量与所述选用饲料重量匹配的定量饲料并从所述喂养兔群的笼体的顶部开口投放到所述笼体内，其中，所述抽取泵体的内部结构如图1所示；
40.枪机成像设备，设置在喂养兔群的笼体的顶部，用于对笼体内部执行成像动作，以获得当前成像画面；
41.一级处理设备，与所述枪机成像设备连接，用于对接收到的当前成像画面执行维纳滤波动作，以获得对应的一级处理画面；
42.二级处理设备，与所述一级处理设备连接，用于对接收到的一级处理画面执行应用kirsch算子的画面数据的锐化处理，以获得对应的二级处理画面；
43.三级处理设备，与所述二级处理设备连接，用于对接收到的二级处理画面执行直方图均衡化处理，以获得对应的三级处理画面；
44.面积判别机构，与所述三级处理设备连接，用于识别所述三级处理画面中的各个兔体对象，并将所述各个兔体对象整体在所述三级处理画面中占据的像素点的数量作为现场代表数量输出；
45.重量选择机构，分别与所述面积判断机构、所述枪机成像设备和所述命令分发设备连接，用于基于所述枪机成像设备的拍摄焦距和所述现场代表数量确定对应的一次喂养
需要的选用饲料重量，并将所述选用饲料重量发送给所述命令分发设备；
46.其中，基于所述枪机成像设备的拍摄焦距和所述现场代表数量确定对应的选用饲料重量，并将所述选用饲料重量发送给所述命令分发设备包括：在所述枪机成像设备的拍摄焦距不变时，所述现场代表数量的数值越小，确定的对应的选用饲料重量越轻；
47.其中，基于所述枪机成像设备的拍摄焦距和所述现场代表数量确定对应的选用饲料重量，并将所述选用饲料重量发送给所述命令分发设备还包括：所述现场代表数量的数值不变时，所述枪机成像设备的拍摄焦距越近，确定的对应的选用饲料重量越轻。
48.在所述群体目标电子喂养系统中：
49.所述命令分发设备还用于在接收到的当前负荷重量不满接收到的选用饲料重量时，发出饲料补充命令。
50.所述群体目标电子喂养系统中还可以包括：
51.信号存储机构，分别与所述一级处理设备、所述二级处理设备、所述三级处理设备、所述面积判别机构以及所述重量选择机构连接。
52.在所述群体目标电子喂养系统中：
53.所述信号存储机构用于分别存储所述一级处理设备、所述二级处理设备、所述三级处理设备、所述面积判别机构以及所述重量选择机构的输入信号和/或输出信号。
54.在所述群体目标电子喂养系统中：
55.所述一级处理设备、所述二级处理设备、所述三级处理设备、所述面积判别机构以及所述重量选择机构采用不同的asic芯片来实现且位于同一印刷电路板上。
56.在所述群体目标电子喂养系统中：
57.在所述定向投放机构中，所述第一管道的一端通往所述饲料存放容器，另一端通往所述抽取泵体。
58.在所述群体目标电子喂养系统中：
59.在所述定向投放机构中，所述第二管道的一端通往所述抽取泵体，另一端通往所述喂养兔群的笼体的顶部开口。
60.另外，在所述群体目标电子喂养系统中，可以采用cpld芯片分别实现所述一级处理设备、所述二级处理设备、所述三级处理设备、所述面积判别机构以及所述重量选择机构。cpld即复杂可编程逻辑器件，是从pal和gal器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(
″
在系统
″
编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。cpld主要是由可编程逻辑宏单元(mc，macro cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中mc结构较复杂，并具有复杂的i/o单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成一定的功能。由于cpld内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。
61.已经描述了本发明的示例性实施例，还应注意对于本领域技术人员来说，可以做出各种改进而不背离由所附权利要求的边界和界限所限定的本发明的精神和范围，是显而易见的。