一种抛秧机的制作方法

本发明涉及农用机械，特别涉及一种抛秧机。

背景技术：

因能够较好地控制秧苗生长环境、提早秧苗的播种和生长时间，水稻裁植种植方式在世界各地得到广泛应用。目前水稻的裁植种植方式有插秧和抛秧两种方式。因为抛秧种植方式种植的水稻相对插秧种植的水稻的具有返青快、分蘖早，稳产高产的特点，所以得到推广应用。

抛秧种植方式中，秧苗在秧盘中培养成符合种植条件的植株后再进行抛秧移植。在抛秧移植过程中，便捷快速地将秧苗从秧盘中分离是提高抛秧工作效率的重要条件之一。在农业生产已经全面进入机械化的时代背景下，一些农机设备厂商研制了抛秧机。但是现有的抛秧机抛秧过程中存在工作效率低，可靠性较低的问题，因此，如何提供一种工作效率高、工作可靠性好的抛秧机，是本领域技术人员需要考虑的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出一种抛秧机，可以方便快捷高效有序将秧盘中的秧苗向下顶出，并分秧、抛秧，可靠性高、不易损伤秧苗根茎部，有利于后期活棵返青，结构巧妙，实用性强。

一方面，本发明提供了一种抛秧机，在机体上安装有取秧机构、分秧机构、抛秧机构，分秧机构位于抛秧机构上方，取秧机构位于分秧机构上方，取秧机构将秧盘中的秧苗向下顶出，分秧机构将取秧机构顶出的秧苗输送给抛秧机构，抛秧机构将秧苗抛出。

进一步地，取秧机构包括取秧机构支架、秧苗顶出机构、秧盘进给驱动机构；在取秧机构支架上设置有秧盘托架，在秧盘托架上开设有一排落秧槽，落秧槽位于分秧机构上方，在秧盘托架上方安装有秧苗顶出机构和秧盘进给驱动机构；秧盘进给驱动机构驱动秧盘在秧盘托架上有序进给至秧苗顶出机构下方；秧苗顶出机构将秧盘中的秧苗向下顶出，并从落秧槽掉落至分秧机构上。

进一步地，秧苗顶出机构包括转动盘和顶出机架，转动盘驱动顶出机架上下移动；在取秧机构支架上安装第一滑槽，顶出机架安装在第一滑槽内，顶出机架可沿第一滑槽上下滑动，在顶出机架下端安装有一排顶出杆，在顶出机架上端安装有第二滑槽；在转动盘上安装有偏心轴，偏心轴轴线偏离转动盘轴线，偏心轴安装在第二滑槽内，偏心轴可沿第二滑槽往复相对移动；转动盘旋转一周，顶出机架上下往复移动一次。

进一步地，第一滑槽为竖向滑槽，第二滑槽为横向滑槽，竖向滑槽垂直布置，横向滑槽水平布置；在偏心轴上安装有第一轴承，第一轴承与第二滑槽配合；在取秧机构支架上安装有取秧旋转电机，在取秧机构支架的两侧安装有轴承座，在轴承座上安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴两端分别与取秧旋转电机及转动盘连接，第二转轴与偏心轴偏心连接，第一转轴与第二转轴共轴线。

进一步地，秧盘进给驱动机构包括辊筒和槽轮，在转动盘安装有圆柱销，在槽轮上开设有斜槽，当圆柱销插入槽轮的斜槽内，转动盘带动槽轮转动，转动盘和槽轮构成间歇运动机构；槽轮驱动辊筒旋转，辊筒驱动秧盘有序进给。

进一步地，在槽轮上开设有4个斜槽，4个斜槽以槽轮的圆形为中心点环形阵列排布，在转动盘安装有1个圆柱销，转动盘与槽轮的转速比为4：1；在辊筒上安装有第一皮带轮，在槽轮上安装有第二皮带轮，在第一皮带轮和第二皮带轮上安装有第一传动带，槽轮通过第一传动带驱动辊筒旋转，第一皮带轮与第二皮带轮的直径比为4：1，转动盘与辊筒速比为16:1；辊筒包括两个，两个辊筒分别安装在顶出机架前后两侧，在辊筒上安装有第三皮带轮，在两个辊筒的第三皮带轮上安装有第二传动带，两个辊筒同步转动；在辊筒上安装有16根辊筋。

进一步地，分秧机构包括一排分秧皮带轮，分秧皮带轮数量与落秧槽数量相同，分秧皮带轮与落秧槽上下相对应布置；每个分秧皮带轮长度以中间分秧皮带轮长度为基准逐渐向左右两侧减少，位于中间的分秧皮带轮长度最长，位于左右两端的分秧皮带轮长度最短。

进一步地，抛秧机构包括抛秧皮带轮和中间的溜槽，溜槽位于中间，抛秧皮带轮位于溜槽左右两侧倾斜布置，抛秧皮带轮与分秧皮带轮同步旋转；抛秧皮带轮和溜槽位于分秧皮带轮下方；位于左右两端的抛秧皮带轮长度最长，每个抛秧皮带轮及溜槽输出端布置在相同水平线上。

本发明可以方便快捷高效有序将秧盘中的秧苗向下顶出，并分秧、抛秧，分秧、抛秧同步进行，抛秧整齐，可靠性高、不易损伤秧苗根茎部，有利于后期活棵返青，结构巧妙，实用性强。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的抛秧机结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图1的取秧机构结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的主视图；

图7为图4的后视图；

图8为图4的左视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明提供了最佳的一种抛秧机，在机体1000上安装有取秧机构2000、分秧机构3000、抛秧机构4000，分秧机构3000位于抛秧机构4000上方，取秧机构2000位于分秧机构3000上方，取秧机构2000将秧盘100中的秧苗向下顶出，分秧机构3000将取秧机构2000顶出的秧苗输送给抛秧机构4000，抛秧机构4000将秧苗抛出。分秧机构3000包括13个分秧皮带轮3001，每个分秧皮带轮3001长度以中间分秧皮带轮3001长度为基准逐渐向左右两侧减少，位于中间的分秧皮带轮3001长度最长，位于左右两端的分秧皮带轮3001长度最短。

如图2和图3所示，抛秧机构4000包括10个抛秧皮带轮4001和3个中间的溜槽4002、4003，3个溜槽4002、4003位于中间，10个抛秧皮带轮4001位于3个溜槽4002、4003左右两侧倾斜布置，10个抛秧皮带轮4001与13个分秧皮带轮3001同步旋转；10个抛秧皮带轮4001和3个溜槽4002、4003位于分秧皮带轮3001下方；位于左右两端的抛秧皮带轮4001长度最长，每个抛秧皮带轮4001及溜槽4002、4003输出端布置在相同水平线c上。

如图4和图5所示，取秧机构2000包括取秧机构支架1、秧苗顶出机构2、秧盘进给驱动机构3；在取秧机构支架1上设置有秧盘托架10，在秧盘托架10上开设有13个落秧槽11，落秧槽11与分秧皮带轮3001数量相同，分秧皮带轮3001位于落秧槽11下方。在秧盘托架10上放置有秧盘100，秧盘100可以在秧盘托架10前后移动，秧盘100中的秧苗位于落秧槽11内。在秧盘托架10上方安装有秧苗顶出机构2和秧盘进给驱动机构3；秧盘进给驱动机构2驱动秧盘100在秧盘托架10上有序进给至秧苗顶出机构2下方；秧苗顶出机构2将秧盘100中的秧苗向下顶出，并从落秧槽11掉落至分秧机构3000上。

如图4和图6及图7及图8所示，秧苗顶出机构2包括转动盘20和顶出机架21，转动盘20驱动顶出机架21上下移动；在取秧机构支架1的左右两侧均安装有第一滑槽12，第一滑槽12为竖向滑槽，竖向滑槽垂直布置。顶出机架21安装在第一滑槽12内，顶出机架21可沿第一滑槽12上下滑动，在顶出机架21下端安装有一排顶出杆24，在顶出机架21上端安装有第二滑槽210，第二滑槽210为横向滑槽，横向滑槽水平布置。如图5所示，在转动盘20上安装有偏心轴22，偏心轴22轴线b偏离转动盘20轴线a，偏心轴22安装在第二滑槽210内，在偏心轴22上安装有第一轴承23，第一轴承23与第二滑槽210配合。偏心轴22可沿第二滑槽210往复相对移动；转动盘20旋转一周，顶出机架21上下往复移动一次。如图5所示，在取秧机构支架1上安装有取秧旋转电机4，在取秧机构支架1的两侧安装有轴承座13，在轴承座13上安装有第一转轴25和第二转轴26，第一转轴25两端分别与取秧旋转电机4及转动盘20连接，第二转轴26与偏心轴22偏心连接，第一转轴25与第二转轴26共轴线a。

如图4所示，秧盘进给驱动机构3包括辊筒30和槽轮31，在辊筒30上安装有16根辊筋300。在转动盘20安装有圆柱销200，在槽轮31上开设有斜槽310，当圆柱销200插入槽轮31的斜槽310内，转动盘20带动槽轮31转动，转动盘20和槽轮31构成间歇运动机构；槽轮31驱动辊筒30旋转，辊筒30驱动秧盘100有序进给。在槽轮31上开设有4个斜槽310，4个斜槽310以槽轮31的圆形为中心点环形阵列排布，在转动盘20安装有1个圆柱销200，转动盘20与槽轮31的转速比为4：1。

如图7所示，在辊筒30上安装有第一皮带轮34，在槽轮31上安装有第二皮带轮32，在第一皮带轮34和第二皮带轮32上安装有第一传动带33，槽轮31通过第一传动带33驱动辊筒30旋转，第一皮带轮34与第二皮带轮32的直径比为4：1，转动盘20与辊筒30速比为16:1。

如图4和图6所示，辊筒30包括两个，两个辊筒30分别安装在顶出机架21前后两侧，在辊筒30上安装有第三皮带轮35，在两个辊筒30的第三皮带轮35上安装有第二传动带36，两个辊筒30同步转动。

本发明的抛秧机工作过程如下：首先将秧盘100放置在秧盘托架10上，取秧旋转电机4驱动转动盘20旋转，转动盘20带动顶出机架21上下移动，顶出杆24插入秧盘100中的育苗穴中，将秧苗从育苗穴中顶出，秧苗从落秧槽11中自由掉落至分秧机构3000上，取秧结束。分秧皮带轮3001将秧苗输送至下层的抛秧皮带轮4001上，进行抛秧操作。

秧盘100进给通过秧盘进给驱动机构3实现，取秧旋转电机4驱动转动盘20旋转，转动盘20旋转一周，顶出机架21上下移动一次，带动槽轮31旋转90度，带动辊筒30旋转22.5度，转动盘20与辊筒30速比为16:1，辊筒30中的辊筋300驱动秧盘100进给一步。本发明可以方便快捷高效有序将秧盘中的秧苗向下顶出，并分秧、抛秧，分秧、抛秧同步进行，抛秧整齐，可靠性高、不易损伤秧苗根茎部，有利于后期活棵返青，结构巧妙，实用性强。

以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。本发明所述的小于或者大于均包括本数。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。