一种园林绿化苗木的种植辅助装置及使用方法

1.本发明涉及苗木种植技术领域，更具体而言，涉及一种园林绿化苗木的种植辅助装置及使用方法。


背景技术：

2.园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。按照现代人的理解，园林不只是作为游憩之用，而且具有保护和改善环境的功能。植物可以吸收二氧化碳，放出氧气，净化空气；能够在一定程度上吸收有害气体和吸附尘埃，减轻污染；可以调节空气的温度、湿度，改善小气候；还有减弱噪声和防风、防火等防护作用。尤为重要的是园林在心理上和精神上的有益作用。游憩在景色优美和安静的园林中，有助于消除长时间工作带来的紧张和疲乏，使脑力、体力得到恢复。园林中的文化、游乐、体育、科普教育等活动，更可以丰富知识和充实精神生活。近年来，由于国家大力建设园林化城市的带动，城市园林绿化已经成为一门新兴的环境产业。
3.在园林绿化中，绿化苗木是首先要准备的材料之一。现有的小型苗木的种植工作均由人工操作完成，即种植人员用铁锹先挖好坑，然后将苗木放入到坑中，再用铁锹将土壤回填进坑内将苗木的根部掩埋固定。在需要种植大量的小型苗木的园林绿化工程中，这种人工种植的方式效率低下，种植人员的工作量极大，并且在种植过程中，需要种植人员长时间的蹲着或弯腰进行种植作业，对种植人员身体造成极大的伤害。同时，人工种植工作缓慢，会导致从苗圃中转移到种植现场的苗木的根系水分流失，降低苗木种植的成活率，增加了成本。


技术实现要素：

4.本发明申请的一种园林绿化苗木的种植辅助装置及使用方法旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种园林绿化苗木的种植辅助装置，包括：车体、行车轮、把手、储存箱、挖掘部、传送部和回填部，所述车体的中部固定安装有隔板，所述车体上固定安装有所述挖掘部、所述传送部和所述回填部；
6.所述挖掘部包括：第一电动伸缩杆、第一驱动箱、第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、连接轴、连接杆和挖掘刀，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装在所述隔板的下表面，所述第一电动伸缩杆的另一端固定连接在所述第一驱动箱的顶部，所述第一驱动箱的顶部固定安装有所述第一电机，所述第一驱动箱内设置有所述第一蜗杆和所述第一蜗轮，所述第一电机的转轴与所述第一蜗杆固定连接，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮相啮合，所述连接轴贯穿所述第一蜗轮与所述第一蜗轮在中心处固定连接，所述连接轴上固定连接有所述连接杆，所述连接杆上固定连接有所述挖掘刀，所述连接轴贯穿所述第一驱动箱的左右侧板与所述第一驱动箱转动连接；
7.所述传送部包括：第二驱动箱、第二电机、第二蜗杆、第二蜗轮、第一辊轴、第二辊轴、传送带和传送筒，所述第二驱动箱固定安装在所述隔板的上表面，所述第二驱动箱内固定安装有所述第二电机，所述第二驱动箱内设置有所述第二蜗杆和所述第二蜗轮，所述第二电机的转轴与所述第二蜗杆固定连接，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮相啮合，所述第一辊轴贯穿所述第二蜗轮与所述第二蜗轮在中心处固定连接，所述第一辊轴贯穿所述第二驱动箱的侧板与所述第二驱动箱转动连接，所述第一辊轴和所述第二辊轴的两端分别与所述车体的侧板转动连接，所述第一辊轴和所述第二辊轴通过所述传送带传动连接；
8.所述回填部包括：第三驱动箱、第二电动伸缩杆、滑动块、固定块、u型架、第一连杆、第二连杆和填土板，所述第三驱动箱固定安装在所述隔板的上表面，所述第三驱动箱内固定安装有所述第二电动伸缩杆，所述固定块固定安装在所述隔板的下表面，所述滑动块先后贯穿所述固定块和所述隔板，所述滑动块与所述固定块和所述隔板滑动连接，所述滑动块与所述第二电动伸缩杆的活动端固定连接，所述滑动块与所述第一连杆的一端转动连接、所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端固定连接有所述填土板，所述固定块的下表面固定连接有所述u型架，所述第二连杆与所述u型架转动连接。
9.本发明上述技术方案提供的一种园林绿化苗木的种植辅助装置及使用方法，可实现苗木种植过程中的自动挖掘种植坑、栽苗和回填土的功能，实现了苗木种植工作的自动化，极大的提高了种植效率，使苗木尽快的种植进土壤中，减少了苗木根系水分的流失，提高了苗木种植的成活率。同时避免了种植人员长时间的蹲着或弯腰进行种植作业时对种植人员身体造成的伤害。
10.另外，本发明上述技术方案提供的一种园林绿化苗木的种植辅助装置及使用方法还具有如下技术特征：
11.作为本发明的一种优选方案，所述挖掘刀的前端设置有切削刃。
12.作为本发明的另一种优选方案，所述隔板上开设有通孔，所述通孔处固定安装有所述传送筒。
13.作为本发明的又一种优选方案，所述填土板为弧形板。
14.作为本发明的另一种优选方案，所述第二连杆为s型。
15.作为本发明的另一种优选方案，所述车体的下部设置有所述行车轮。
16.作为本发明的另一种优选方案，所述车体的前部固定安装有所述把手。
17.作为本发明的另一种优选方案，所述车体的两侧固定安装有所述储存箱。
18.作为本发明的另一种优选方案，所述车体的前部固定安装有控制面板。
19.一种园林绿化苗木的种植辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
20.s1，将所需种植的根部带有种植土的苗木放置在储存箱内；
21.s2，拉动把手，将本装置移动至需要种植苗木的场地；
22.s3，启动第一电机，第一电机带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动挖掘刀绕连接轴转动；
23.s4，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸长并带动第一驱动箱向下运动，使挖掘刀接触地面，开始切削土壤，并随着挖掘刀的转动将土壤带出坑内，完成第一组种植坑的挖掘工作，之后第一电动伸缩杆收缩，第一驱动箱向上运动，挖掘刀远离地面，之后第一电
机停止；
24.s5，拉动把手，使本装置前进一段距离后停止，此时传送筒与第一组种植坑相对，启动第一电机和第一电动伸缩杆，进行第二组种植坑的挖掘，同时将一组苗木放置在传送带上，启动第二电机，第二电机的转轴带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动第一辊轴转动，第一辊轴带动传送带转动，传送带将苗木向通孔的方向运输，使苗木通过传送筒落入第一组种植坑内，之后第二电机停止；
25.s6，拉动把手，使本装置前进一段距离后停止，此时传送筒与第二组种植坑相对，回填部与第一组种植坑相对，启动第一电机和第一电动伸缩杆，进行第三组种植坑的挖掘，同时将第二组苗木放置在传送带上并启动第二电机，使第二组苗木落入第二组种植坑内，同时启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端向下移动带动滑动块的向下移动，通过第一连杆带动第二连杆的转动，使填土板相互靠近，将第一组种植坑周围的土壤填进第一组种植坑内，完成第一组苗木的种植，之后第二电动伸缩杆的活动端向上移动带动滑动块向上移动，使填土板相互远离；
26.s7，重复s6，直至将苗木全部种植完成。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
28.本装置实现了苗木种植工作的自动化，提高了种植效率。本装置可同时完成两个种植坑的挖掘工作，同时完成两个苗木的栽苗工作，同时完成两个种植坑的回填土工作，并且挖掘种植坑、栽苗和回填土同时进行，进一步提高了种植效率。本装置使苗木尽快的种植进土壤中，减少了苗木根系水分的流失，提高了苗木种植的成活率。同时避免了种植人员长时间的蹲着或弯腰进行种植作业时对种植人员身体造成的伤害。
附图说明
29.图1是本发明的实施例所述一种园林绿化苗木的种植辅助装置的总体示意图；
30.图2是本发明的实施例所述一种园林绿化苗木的种植辅助装置的剖视图；
31.图3是本发明的实施例所述一种园林绿化苗木的种植辅助装置的挖掘部总体示意图；
32.图4是本发明的实施例所述一种园林绿化苗木的种植辅助装置的第一驱动箱内部示意图；
33.图5是本发明的实施例所述一种园林绿化苗木的种植辅助装置的局部剖视图；
34.图6是本发明的实施例所述一种园林绿化苗木的种植辅助装置的回填部部分示意图；
35.图7是本发明的实施例所述一种园林绿化苗木的种植辅助装置的正视图。
36.其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
37.1车体、101隔板、102通孔、2行车轮、3把手、4储存箱、5控制面板、501挖掘控制开关、502传送控制开关、503回填控制开关、504综合控制开关、6挖掘部、601第一电动伸缩杆、602第一驱动箱、603第一电机、604第一蜗杆、605第一蜗轮、606连接轴、607连接杆、608挖掘刀、609切削刃、7传送部、701第二驱动箱、702第二电机、703第二蜗杆、704第二蜗轮、705第一辊轴、706第二辊轴、707传送带、708传送筒、8回填部、801第三驱动箱、802第二电动伸缩杆、803滑动块、804固定块、805u型架、806第一连杆、807第二连杆、808填土板。
具体实施方式
38.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
39.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
40.下面参照附图1至图7描述根据本发明一些实施例的一种园林绿化苗木的种植辅助装置及使用方法。
41.如图1
‑
7所示，一种园林绿化苗木的种植辅助装置及使用方法，包括：车体1、行车轮2、把手3、储存箱4、挖掘部6、传送部7和回填部8，车体1的中部固定安装有隔板101，车体1上固定安装有挖掘部6、传送部7和回填部8。本装置通过挖掘部6、传送部7和回填部8进行种植坑的挖掘、栽苗和回填土工作，实现了苗木种植的自动化，提高了种植效率。
42.具体的，挖掘部6包括：第一电动伸缩杆601、第一驱动箱602、第一电机603、第一蜗杆604、第一蜗轮605、连接轴606、连接杆607和挖掘刀608，如图3所示，第一电动伸缩杆601的一端固定安装在隔板101的下表面，第一电动伸缩杆601的另一端固定连接在第一驱动箱602的顶部，启动第一电动伸缩杆601，第一电动伸缩杆601带动第一驱动箱602上下运动。
43.具体的，第一驱动箱602的顶部固定安装有第一电机603，第一驱动箱602内设置有第一蜗杆604和第一蜗轮605，如图4所示，第一电机603的转轴与第一蜗杆604固定连接，第一蜗杆604与第一蜗轮605相啮合，连接轴606贯穿第一蜗轮605与第一蜗轮605在中心处固定连接，连接轴606的侧壁上呈放射状的固定连接有连接杆607，连接杆607上固定连接有挖掘刀608，挖掘刀608与连接轴606呈一定角度布置，连接轴606贯穿第一驱动箱602的左右侧板与第一驱动箱602转动连接，连接杆607与挖掘刀608位于第一驱动箱602外部。启动第一电机603，第一电机603带动第一蜗杆604转动，第一蜗杆604带动第一蜗轮605转动，第一蜗轮605带动连接轴606转动从而带动挖掘刀608做圆周运动。当第一电动伸缩杆601带动第一驱动箱602向下运动，挖掘刀608与地面接触，可在地面上挖掘出种植坑。挖掘刀608的前端设置有切削刃609，方便切削土壤，并且随着挖掘刀608的圆周运动，将切削下来的土壤带出种植坑，方便苗木的种植。需要说明的是，在第一驱动箱602的两侧分别设置有挖掘刀，可同时完成一组，即两个种植坑的挖掘工作。
44.具体的，传送部7包括：第二驱动箱701、第二电机702、第二蜗杆703、第二蜗轮704、第一辊轴705、第二辊轴706、传送带707和传送筒708，如图5所示，第二驱动箱701固定安装在隔板101的上表面，第二驱动箱701内固定安装有第二电机702，第二驱动箱701内设置有第二蜗杆703和第二蜗轮704，第二电机702的转轴与第二蜗杆703固定连接，第二蜗杆703与第二蜗轮704相啮合，第一辊轴705贯穿第二蜗轮704与第二蜗轮704在中心处固定连接，第一辊轴705贯穿第二驱动箱701的侧板与第二驱动箱701转动连接，第一辊轴705和第二辊轴706的两端分别与车体1的侧板转动连接，第一辊轴705和第二辊轴706通过两条传送带707传动连接，其中，两条传送带707分别位于第二驱动箱701的两侧，隔板101上开设有通孔102，通孔102处固定安装有传送筒708，其中，通孔102位于传动带707的前方，传送筒708位于隔板102的下方，启动第二电机702，第二电机702带动第二蜗杆703转动，第二蜗杆703带
动第二蜗轮704转动，第二蜗轮704带动第一辊轴705转动，第一辊轴705带动两条传送带707转动，带动传送带707上的一组苗木向通孔102方向移动，使苗木从通孔102落入传送筒708，最终落入下方的一组种植坑内。
45.具体的，回填部8包括：第三驱动箱801、第二电动伸缩杆802、滑动块803、固定块804、u型架805、第一连杆806、第二连杆807和填土板808，如图6所示，第三驱动箱801固定安装在隔板101的上表面，第三驱动箱801内固定安装有第二电动伸缩杆802，固定块804固定安装在隔板101的下表面，滑动块803先后贯穿固定块804和隔板101，滑动块803与固定块804和隔板101滑动连接，滑动块803的一端与第二电动伸缩杆802的活动端固定连接，滑动块803的另一端与第一连杆806的一端转动连接、第一连杆806的另一端与第二连杆807的一端转动连接，第二连杆807的另一端固定连接有填土板808，固定块804的下表面固定连接有u型架805，u型架805的横杆部分为圆杆，第二连杆807的中部与u型架805的横杆部分转动连接。其中填土板808为弧形板，两块弧形板808相对设置，互相配合，方便将土壤填进种植坑内，第二连杆807为s型，s型结构增大了第二连杆807的长度，使填土板808能将较大范围内的土壤填进种植坑内。启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端向下移动带动滑动块803的向下移动，通过第一连杆806带动第二连杆807的转动，使填土板808相互靠近，将种植坑周围的土壤回填进种植坑内。需要说明的是，第二电动伸缩杆802、滑动块803、固定块804的数量为两个，u型架805、第一连杆806、第二连杆807和填土板808的数量为四个。同时启动两个第二电动伸缩杆802，可同时完成一组，即两个种植坑的回填土工作。
46.需要说明的是，挖掘部6、传送部7、回填部8呈直线设置，如图2所示，同时挖掘部6的中心线与传送筒708的中心线的间距等于传送筒708的中心线与回填部8的中心线的间距，并且在装置工作的前进方向上，挖掘部6位于传送部7前方，传送部7位于回填部8前方，使挖掘部6在挖掘新一个种植坑的时候，苗木通过传送筒708能恰好落入下方的种植坑内，同时回填部8能将相邻的栽苗后的种植坑进行回填。挖掘种植坑、栽苗和回填土同时进行，进一步提高了种植效率。
47.具体的，车体1的下部设置有行车轮2，方便移动本装置。
48.具体的，车体1的前部固定安装有把手3，方便向前拉动本装置。
49.具体的，车体1的两侧固定安装有储存箱4。将所需种植的苗木放置在储存箱内，方便在种植过程中拿取苗木并放置在传送带707上。
50.具体的，车体1的前部固定安装有控制面板5，控制面板5与第一电动伸缩杆601、第二电动伸缩杆802、第一电机603、第二电机702均为电性连接，此为公知技术，在此不做赘述。
51.具体的，控制面板5上设置有挖掘控制开关501、传送控制开关502、回填控制开关503以及综合控制开关504，如图7所示。通过设置控制程序，实现挖掘控制开关501先控制第一电机603启动后，再控制第一电动伸缩杆601带动第一驱动箱602向下运动开始挖掘种植坑，并在种植坑挖掘完成后控制第一电动伸缩杆601带动第一驱动箱602向上运动后，再使第一电机603停止。传送控制开关502控制第二电机702启动，使传送带707转动一定的时间后停止，保证使传送带707上的苗木落入种植坑内。回填控制开关503控制第二电动伸缩杆802的活动端先向下移动再向上移动，使两块相配合的填土板808先互相靠近从而将种植坑周围的土壤回填进坑内，之后两块相配合的填土板808相互远离便于装置向前移动。综合控
制开关504可同时启动挖掘部6、传送部7和回填部8，从而控制本装置同时进行挖掘种植坑，栽苗和回填土工作，提高苗木种植效率。
52.本实施例提出的一种园林绿化苗木的种植辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
53.s1，将所需种植的根部带有种植土的苗木放置在储存箱4内；
54.s2，拉动把手3，将本装置移动至需要种植苗木的场地；
55.s3，启动第一电机603，第一电机603带动第一蜗杆604转动，第一蜗杆604带动第一蜗轮605转动，第一蜗轮605带动挖掘刀608绕连接轴606转动；
56.s4，启动第一电动伸缩杆601，第一电动伸缩杆601伸长并带动第一驱动箱602向下运动，使挖掘刀608接触地面，开始切削土壤，并随着挖掘刀608的转动将土壤带出坑内，完成第一组种植坑的挖掘工作，之后第一电动伸缩杆601收缩，第一驱动箱602向上运动，挖掘刀608远离地面，之后第一电机603停止；
57.s5，拉动把手3，使本装置前进一段距离后停止，此时传送筒708与第一组种植坑相对，启动第一电机603和第一电动伸缩杆601，进行第二组种植坑的挖掘，同时将一组苗木放置在传送带707上，启动第二电机702，第二电机702的转轴带动第二蜗杆703转动，第二蜗杆703带动第二蜗轮704转动，第二蜗轮704带动第一辊轴705转动，第一辊轴705带动传送带707转动，传送带707将苗木向通孔102的方向运输，使苗木通过传送筒708落入第一组种植坑内，之后第二电机702停止；
58.s6，拉动把手3，使本装置前进一段距离后停止，此时传送筒708与第二组种植坑相对，回填部8与第一组种植坑相对，启动第一电机603和第一电动伸缩杆601，进行第三组种植坑的挖掘，同时将第二组苗木放置在传送带707上并启动第二电机702，使第二组苗木落入第二组种植坑内，同时启动第二电动伸缩杆802，第二电动伸缩杆802的活动端向下移动带动滑动块803向下移动，通过第一连杆806带动第二连杆807的转动，使填土板808相互靠近，将第一组种植坑周围的土壤填进第一组种植坑内，完成第一组苗木的种植，之后第二电动伸缩杆802的活动端向上移动带动滑动块803向上移动，使填土板808相互远离；
59.s7，重复s6，直至将苗木全部种植完成。
60.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
63.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。