一种纯电动割草机用驱动总成的制作方法

1.本发明涉及一种电动割草机技术领域,更具体地说，它涉及一种纯电动割草机用驱动总成。


背景技术：

2.割草机是常见的园艺类动力工具，包括汽油割草机和电动割草机两种，而电动割草机不仅具有节能减排的效果，而且相对于燃油的割草机来说所产生的噪音也较小，易于推广，具有极大的市场。
3.目前，市场上的纯电动割草机用驱动总成，它包括车架、割草机、驱动电机、控制器、变速箱以及电池组。而传统的电动割草机是通过方向盘进行转向控制的，调节效果较差，实用性较差；而且传统的电动割草机对电池组的冷却效果较差也是目前存在的问题，加剧了电池组的老化，降低了使用寿命，同时还存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种调控效果好，结构简单以及冷却效果好的纯电动割草机用驱动总成。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种纯电动割草机用驱动总成，包括车架、割草机、驱动电机、控制器、变速箱以及电池组，所述车架上设有座椅，座椅的两侧分别设有一调速杆，两所述调速杆分别控制一台驱动总成，且当调速杆向前推时，车辆往前行驶；当调速杆往后推时，车辆向后行驶；当调速杆一前一后推时，车辆将原地转弯。
6.本发明进一步设置为：所述电池组上设有冷却机构，该冷却机构包括设置于电池组之间的冷却液进口端、冷却液出口端、设置于冷却液进口端处的延伸管、设置于电池组一侧的变压管、依次连接变压管和冷却液出口端的连接管以及设置于变压管管口处的气压泵。
7.本发明进一步设置为：所述变压管内还设有气压控制机构，该气压控制机构包括设置于变压管内的气压控制阀，该气压控制阀包括出气口、进气口以及排气口，所述气压控制阀的排气口连接有排气管，所述排气管上设有通断电磁阀。
8.本发明进一步设置为：所述气压控制阀的阀腔内设有控制阀芯，控制阀芯将阀腔分为输出腔和缓压腔，控制阀芯包括位于输出腔的台状部分以及位于控制阀芯的平面部分，台状部分的台面面积小于平面部分，控制阀芯上设有连通输出腔和预压控制腔的若干通孔，缓压腔内设有缓压弹簧。
9.本发明进一步设置为：所述延伸管外设有制冷器。
10.本发明进一步设置为：所述连接管为u形管。
11.通过采用上述技术方案，有益效果，1. 车架上设有座椅，座椅的两侧分别设有一调速杆，两调速杆分别控制一台驱动总成，且当调速杆向前推时，车辆往前行驶；当调速杆往后推时，车辆向后行驶；当调速杆一前一后推时，车辆将原地转弯，通过双调速杆结构对
驱动总成进行独立的控制，则形成了多向的运转，提高了对不同工作需求的适应；2、电池组上设有冷却机构，该冷却机构包括设置于电池组之间的冷却液进口端、冷却液出口端、设置于冷却液进口端处的延伸管、设置于电池组一侧的变压管、依次连接变压管和冷却液出口端的连接管以及设置于变压管管口处的气压泵，则实现了对电池组的冷却，通过冷却液进口端、冷却液出口端、延伸管、变压管、连接管以及气压泵，则形成了冷却回路，形成了良好的冷却效果，使用效果好；3、气压控制阀的阀腔内设有控制阀芯，控制阀芯将阀腔分为输出腔和缓压腔，控制阀芯包括位于输出腔的台状部分以及位于控制阀芯的平面部分，台状部分的台面面积小于平面部分，因此气流在流动时，会因为台状部分的台面面积小于平面部分，台状部分所形成的压力会小于平面部分所形成的压力，同时控制阀芯上设有连通输出腔和预压控制腔的若干通孔，缓压腔内设有缓压弹簧，缓压弹簧形成的反向的作用力，较大气压泵的作用力时，该气压作用力会对台状部分形成推力，部分气流通过通孔进入预压控制腔后，通过排气管排出，然后大部分起来会通过连接输出腔的出气口排出，因为通孔的过流速度缓慢，从而在配合缓压弹簧时，能够达到平衡的效果；同时在冷却液即将完成往复作业时，需要对通断电磁阀进行关闭，此时预压控制腔内的气压不再流通，此时预压控制腔的气压逐渐饱和，控制阀芯在缓压弹簧的作用下逐渐复位，对连通输出腔的出气口进行封闭，从而达到停止输出气压的效果。
12.一种适用于上述纯电动割草机用驱动总成的冷却方法，还包括设置于延伸管内的第一温度检测器、设置于电池组内冷却液管的第二温度检测器以及分别与制冷器、第一温度检测器、第二温度检测器、气压泵、通断电磁阀电性连接的控制器，包括如下步骤，s1、设定第二温度检测器的预警值为k，第二温度检测器对电池组内的温度进行实时的监测，实时监测值为k1，若k1大于k，则控制器启动气压泵以及通断电磁阀，气压泵加压，对冷却液进行推动；s2、在气压泵的推动下，冷却液在气压的推动下推至延伸管内，控制器启动制冷器对冷却液形成冷却，第一温度检测器监测冷却液的实时温度，并设定制冷器的停止值为p；s3、在气压控制阀的作用下，部分气流通过通孔进入预压控制腔后，通过排气管排出，然后大部分起来会通过连接输出腔的出气口排出，因为通孔的过流速度缓慢，从而在配合缓压弹簧时，达到平衡的状态；s4、在冷却液即将完成往复作业时，需要对通断电磁阀进行关闭，此时预压控制腔内的气压不再流通，此时预压控制腔的气压逐渐饱和，控制阀芯在缓压弹簧的作用下逐渐复位，对连通输出腔的出气口进行封闭，从而达到停止输出气压，并形成保压的状态；s5、第二温度检测器对电池组内的温度进行实时的监测，实时监测值为k2，若k2大于k，则控制器通断电磁阀，打开通断电磁阀，气压控制阀泄压，冷却液因重力复位，控制器通过控制连接管外的制冷器进行冷切作业；s6、循环上述步骤s1-步骤s5。
13.通过上述技术方案，有益效果，通过设置的上述检测器，对温度进行实时的监控，确保温度能够得到有效的控制，在通过气压泵的作用，形成对冷却液的循环冷却，极大的提高了冷却的效果，实用性强，结构简单。
附图说明
14.图1为本发明一种纯电动割草机用驱动总成实施例冷却机构的结构示意图。
15.图2为本发明一种纯电动割草机用驱动总成实施例冷却机构的气压控制阀结构示意图。
16.图中附图标记，1、电池组；10、冷却液进口端；11、冷却液出口端；20、延伸管；21、变压管；22、连接管；23、气压泵；3、气压控制阀；30、出气口；31、进气口；32、排气口；33、排气管；34、通断电磁阀；4、控制阀芯；41、输出腔；42、缓压腔；410、台状部分；411、平面部分；412、通孔；413、缓压弹簧；5、制冷器。
具体实施方式
17.对本发明一种纯电动割草机用驱动总成实施例做进一步说明。
18.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
19.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
20.一种纯电动割草机用驱动总成，包括车架、割草机、驱动电机、控制器、变速箱以及电池组1，车架上设有座椅，座椅的两侧分别设有一调速杆，两调速杆分别控制一台驱动总成，且当调速杆向前推时，车辆往前行驶；当调速杆往后推时，车辆向后行驶；当调速杆一前一后推时，车辆将原地转弯，车架上设有座椅，座椅的两侧分别设有一调速杆，两调速杆分别控制一台驱动总成，且当调速杆向前推时，车辆往前行驶；当调速杆往后推时，车辆向后行驶；当调速杆一前一后推时，车辆将原地转弯，通过双调速杆结构对驱动总成进行独立的控制，则形成了多向的运转，提高了对不同工作需求的适应，调速杆的作用是将驱动总成变换不同的运动模式，属于较为常规的技术手段；在本发明实施例中，驱动总成由pmsm电机提供驱动力，同时在电机壳体内设置减速机构，双调速杆控制对应的驱动总成，调速杆的换挡直接调节驱动总成的运动模式，在两调速杆分别进行前、后推动时，则前进动力对后退动力形成抑制，则实现了转弯的效果，本发明是通过采用两调速杆的调节，来实现前、后、左转、右转、转圈以及停止的六种运动模式，从而替代了方向盘的操作模式，结构简单，实用性强。
21.本发明进一步设置为，电池组1上设有冷却机构，该冷却机构包括设置于电池组1之间的冷却液进口端10、冷却液出口端11、设置于冷却液进口端10处的延伸管20、设置于电池组1一侧的变压管21、依次连接变压管21和冷却液出口端11的连接管22以及设置于变压管21管口处的气压泵23，通过在电池组1上设有冷却机构，该冷却机构包括设置于电池组1之间的冷却液进口端10、冷却液出口端11、设置于冷却液进口端10处的延伸管20、设置于电池组1一侧的变压管21、依次连接变压管21和冷却液出口端11的连接管22以及设置于变压管21管口处的气压泵23，则实现了对电池组1的冷却，通过冷却液进口端10、冷却液出口端
11、延伸管20、变压管21、连接管22以及气压泵23，则形成了冷却回路，形成了良好的冷却效果，使用效果好；。
22.本发明进一步设置为，变压管21内还设有气压控制机构，该气压控制机构包括设置于变压管21内的气压控制阀3，该气压控制阀3包括出气口30、进气口31以及排气口32，气压控制阀3的排气口32连接有排气管33，排气管33上设有通断电磁阀34，采用上述结构设置的气压控制机构，则通过对气压控制阀3的排气口32进行通、断气调节，从而控制了通气量的变化，进而确保了形成冷却液缓冲的效果，实用性强，结构简单。
23.本发明进一步设置为，气压控制阀3的阀腔内设有控制阀芯4，控制阀芯4将阀腔分为输出腔41和缓压腔42，控制阀芯4包括位于输出腔41的台状部分410以及位于控制阀芯4的平面部分411，台状部分410的台面面积小于平面部分411，因此气流在流动时，会因为台状部分410的台面面积小于平面部分411，台状部分410所形成的压力会小于平面部分411所形成的压力，同时控制阀芯4上设有连通输出腔41和预压控制腔的若干通孔412，缓压腔42内设有缓压弹簧413，缓压弹簧413形成的反向的作用力，较大气压泵23的作用力时，该气压作用力会对台状部分410形成推力，部分气流通过通孔412进入预压控制腔后，通过排气管33排出，然后大部分起来会通过连接输出腔41的出气口30排出，因为通孔412的过流速度缓慢，从而在配合缓压弹簧413时，能够达到平衡的效果；同时在冷却液即将完成往复作业时，需要对通断电磁阀34进行关闭，此时预压控制腔内的气压不再流通，此时预压控制腔的气压逐渐饱和，控制阀芯4在缓压弹簧413的作用下逐渐复位，对连通输出腔41的出气口30进行封闭，从而达到停止输出气压的效果。
24.本发明进一步设置为，延伸管20和连接管22外均套设有制冷器5，提高了制冷效果，在进行冷却液循环的同时，对电池组1也形成了良好的冷却效果，不仅增加了冷却速度，也提高了良好实用效果。
25.本发明进一步设置为，连接管22为u形管，形成了冷却液回路，稳定性强，冷却液回路的形成，可以确保冷却的不间断进行，从而实现了持续的冷却效果，提高了良好的降温效果，增加了电池组1的寿命。
26.在本发明实施例中，将电池组的高度设置为h，则冷却液的总量需要达到2h，再通过气压泵的作用下，能够形成循环往复的冷却，从而提高了冷却效果，具体的操作方式如下：还包括设置于延伸管20内的第一温度检测器、设置于电池组1内冷却液管的第二温度检测器以及分别与制冷器5、第一温度检测器、第二温度检测器、气压泵23、通断电磁阀34电性连接的控制器，包括如下步骤，s1、设定第二温度检测器的预警值为k，第二温度检测器对电池组1内的温度进行实时的监测，实时监测值为k1，若k1大于k，则控制器启动气压泵23以及通断电磁阀34，气压泵23加压，对冷却液进行推动；s2、在气压泵23的推动下，冷却液在气压的推动下推至延伸管20内，控制器启动制冷器5对冷却液形成冷却，第一温度检测器监测冷却液的实时温度，并设定制冷器5的停止值为p；s3、在气压控制阀3的作用下，部分气流通过通孔412进入预压控制腔后，通过排气管33排出，然后大部分起来会通过连接输出腔41的出气口30排出，因为通孔412的过流速度缓慢，从而在配合缓压弹簧413时，达到平衡的状态；s4、在冷却液即将完成往复作业时，需要对通断电磁阀34进行关闭，此时预压控制
腔内的气压不再流通，此时预压控制腔的气压逐渐饱和，控制阀芯4在缓压弹簧413的作用下逐渐复位，对连通输出腔41的出气口30进行封闭，从而达到停止输出气压，并形成保压的状态；s5、第二温度检测器对电池组1内的温度进行实时的监测，实时监测值为k2，若k2大于k，则控制器通断电磁阀34，打开通断电磁阀34，气压控制阀3泄压，冷却液因重力复位，控制器通过控制连接管22外的制冷器5进行冷切作业；s6、循环上述步骤s1-步骤s5。
27.通过上述技术方案，有益效果，通过设置的上述检测器，对温度进行实时的监控，确保温度能够得到有效的控制，在通过气压泵23的作用，形成对冷却液的循环冷却，极大的提高了冷却的效果，实用性强，结构简单，并且在气压控制阀的作用下，形成缓压，保压的效果，极大的提高了冷却结构的稳定性，实用性强。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。