技术特征：
1.一种用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于，包括：蝇蛆存储系统、输送系统、布料系统和卸料系统；蝇蛆存储系统包括养殖盒(1)和养殖架(2)，养殖架(2)放置养殖盒(1)；输送系统包括agv物流机器人(3)和皮带输送设备(4)，agv物流机器人(3)为移动取物装置，皮带输送设备(4)为传动运输装置；布料系统包括拆垛机械手臂(5)、布料装置(6)、加虫机械手臂(7)和一号码垛机械手臂(8)，在皮带输送设备(4)上拆垛机械手臂(5)的工作区域末端连接有布料装置(6)，布料装置(6)出口端连接有加虫机械手臂(7)，在皮带输送设备(4)上加虫机械手臂(7)的工作区域末端连接有一号码垛机械手臂(8)；卸料系统包括卸料机械手臂(9)、清洗装置(10)和二号码垛机械手臂(11)，在皮带输送设备(4)上卸料机械手臂(9)的工作区域末端连接清洗装置(10)，清洗装置(10)出口端连接二号码垛机械手臂(11)。2.根据权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：agv物流机器人(3)用于将养殖盒(1)在养殖架(2)与布料系统、养殖架(2)与卸料系统之间进行搬运；皮带输送设备(4)用于将养殖盒(1)在布料系统或卸料系统中进行传递。3.根据权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：布料系统中的拆垛机械手臂(5)用于拆分一摞养殖盒(1)为单个养殖盒(1)；布料装置(6)用于对养殖盒(1)进行加料；加虫机械手臂(7)用于向养殖盒(1)内添加蝇蛆幼虫；一号码垛机械手臂(8)用于叠放养殖盒(1)。4.根据权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：卸料系统中的卸料机械手臂(9)用于拆分养殖盒(1)和对养殖盒(1)进行卸料；清洗装置(10)用于清洗养殖盒(1)；二号码垛机械手臂(11)用于叠放养殖盒(1)。5.根据权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：养殖盒(1)周边设有凹槽，养殖盒(1)底部设有叉车通孔；养殖架(2)为多层结构。6.根据权利要求5所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：agv物流机器人(3)为堆高式叉车，采用多级门架来增加agv物流机器人(3)的抬升高度。7.根据权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：布料装置(6)采用可调节的滚轮式出料口。8.一种如权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、agv物流机器人(3)运送一叠空养殖盒(1)至布料系统入口，由拆垛机械手臂(5)依次抓取养殖盒(1)放于皮带输送设备(4)上，直至该叠空养殖盒(1)拆分完成；步骤二、经过步骤一拆分后的养殖盒(1)依次随着皮带输送设备(4)移至布料系统的布料口，由布料装置(6)控制阀门向养殖盒(1)内定量均匀加料；步骤三、经过步骤二加料后的养殖盒(1)随着皮带输送设备(4)移至布料系统加虫口，由加虫机械手臂(7)翻转含幼虫的小料箱，将小料箱内部幼虫倾倒入养殖盒(1)中，直至向拆分出的所有养殖盒(1)内添加蝇蛆幼虫的动作完成；步骤四、经过步骤三添加蝇蛆幼虫后的养殖盒(1)随着皮带输送设备(4)移至布料系统码垛区，由一号码垛机械手臂(8)依次抓取养殖盒(1)堆放成一叠，养殖盒(1)到达布料系统的出口后，由agv物流机器人(3)搬运至指定养殖架(2)库位存放；步骤五、经过步骤四存放的养殖盒(1)存放若干天后，到达收虫阶段，由agv物流机器人
(3)运送该叠养殖盒(1)至卸料系统入口，由卸料机械手臂(9)依次抓取养殖盒(1)完成一叠养殖盒的拆分和翻转，倾倒养殖盒(1)内余料和蝇蛆，直至完成卸料；步骤六、经过步骤五卸料后的养殖盒(1)移至卸料系统清洗装置(10)进行清洗；步骤七、经过步骤六清洗后的养殖盒(1)移至卸料系统码垛区，由二号码垛机械手臂(11)依次将养殖盒(1)重新翻转为正面，并堆放成一叠，叠放的养殖盒(1)到达卸料系统的出口后由agv物流机器人(3)搬运至指定养殖架(2)库位存放。9.根据权利要求8所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统的工作方法，其特征在于：步骤六中清洗装置(10)采用空气吹扫的方式清洗养殖盒(1)。10.根据权利要求8用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统的工作方法，其特征在于：步骤一中拆分单个空养殖盒(1)耗时5～30s；步骤二中单个养殖盒(1)加料耗时10～40s；步骤三中单个养殖盒(1)添加蝇蛆幼虫耗时10～40s；步骤四中单个养殖盒堆放耗时5～30s；步骤五中单个养殖盒卸料耗时10～50s；步骤七中单个养殖盒堆放耗时10～40s。
技术总结
本发明涉及一种用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，包括：蝇蛆存储系统、输送系统、布料系统和卸料系统。本发明的有益效果是：设有拆垛机械手臂实现一摞养殖盒的拆分，设有布料装置实现养殖盒的加料，设有加虫装置实现蝇蛆幼虫的添加，设有一号码垛机械手臂实现养殖盒的叠放；还设有卸料机械手臂实现一摞养殖盒的拆分和卸料，设有清洗装置实现养殖盒的清洗，设有二号码垛机械手臂实现养殖盒的叠放。可以实现每一个养殖盒的精准加料量、加虫量，确保养殖条件得到严格兑现，提高生产效益；养殖架为多层结构，AGV物流机器人的门架用于辅助抬升高度，可以提升垂直空间的利用率，减少占地面积。减少占地面积。减少占地面积。
技术研发人员：奚爽 常星岚 廖达琛 叶强 孙科 柴宏辉 孙海鹏 楼志杰 邱鹤 陈乐 贾翔
受保护的技术使用者：浙江天地环保科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/9/10