1.本发明属于宠物牵引绳技术领域，具体是一种宠物牵引绳，特别是一种可自动收回绳子的宠物牵引绳。
背景技术：
2.随着人们生活水平的日益提升，越来越多的家庭选择养宠物作为日常陪伴的家庭成员以及闲暇时光消遣的玩伴。由于一些宠物具有一定的攻击性，越来越多的城市要求宠物出门时由主人通过牵引绳牵引，通过牵引绳的牵引既能够控制宠物的活动范围又能够防止宠物走失。现有的宠物牵引绳一般包括自动收卷功能以及在一定出绳长度的锁止功能，如cn101518211公开了一种能够伸缩和锁定的牵带组件，其包括：中空的环状牵带壳体；位于所述中空的环状牵带壳体内的绕线轴，其贯穿所述中空的环状牵带壳体的圆周；一段绳，其一端连接于所述中空的环状牵带壳体内部的绕线轴，且从设在所述中空的环状牵带壳体的表面上的绳开口延伸，其另一端在所述中空的环状牵带壳体的外面；缩回装置，其位于所述中空的环状牵带壳体内，所述缩回装置施力使所述绳围绕所述绕线轴缩回所述中空的环状牵带壳体；和使用者易于够到的制动触发器，所述触发器具有至少一个制动位置和一个自由位置；和所述中空的环状牵带壳体的远离所述绳开口和缩回装置的部分制成手柄，其中缩回装置包括一对牵带壳半体和。装置的手柄部分配有一对橡胶或类似橡胶的软的握持半体。齿轮壳体与牵带壳半体和是一体成型且设一个具有弹簧轴的大致为圆柱形的空间。正齿轮具有外部齿轮缘和装配于齿轮壳体内的轴上的中心开口。卷簧安装于正齿轮内，卷簧盖与正齿轮装配且将卷簧收容在正齿轮内。当正齿轮绕轴旋转并施加反冲扭矩时，卷簧弹性形变使正齿轮恢复到原来的方向。整个缩回装置由六颗螺钉组装在一起。这种宠物牵引绳包括自动收卷功能以及在一定出绳长度的锁止功能，但是由于环状牵带壳体内的空间有限，卷簧安装的空间受到限制，卷簧体积受限，导致卷簧可随齿轮转动蓄能的圈数受限，绕线轴的转动圈数受到限制，只能够转动几圈，因此导致绳子的长度受到的限制，绳子不能够过长。必须要扩大整个牵带组件的尺寸的才能够延长绳子的长度，这导致整个牵带组件的重量和体积显著增加，使用起来不便，而且由卷簧在上紧时输出的力矩大，而接近全放松时，输出的力矩会减小很多，导致卷簧对绳的拉力不均匀，尾部要拉出绳时所需拉力过大。
技术实现要素：
3.本发明针对现有技术不足，提供了一种宠物牵引绳，这种牵引绳能够在不增加牵引绳整体尺寸的前提下，延长绳子的长度，并且使得在收放绳的过程中收绳机构对绳子的拉力更加均匀。
4.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种宠物牵引绳，包括形成中空环状通道的壳体，所述壳体上设置有出绳口，所述环状通道内设置有绕绳环，所述绕绳环外周绕设有绳子，所述绳子一端连接在所述绕绳环上另一端从所述出绳口伸出，所述壳体上设置有制动机构以及收绳机构，所述绕绳环两端面上分别设置有向转动中心延
伸的顶环和齿环，所述壳体内设置有导向支架，所述导向支架外周与所述绕绳环螺纹配合，所述导向支架上设置有导向孔，所述导向孔内穿设有插杆，所述插杆与所述导向支架之间设置有弹簧，所述插杆在所述弹簧的推力下与所述顶环抵靠，所述收绳机构包括若干组叠合的齿轮与卷簧，所述卷簧内端固定于定位轴上，外端固定于所述齿轮的内圈，其中一所述齿轮与所述齿环啮合，当所述绕绳环沿出绳方向转动时，所述绕绳环与所述导向支架配合朝所述齿轮方向移动，所述顶环推动所述插杆移动，在所述齿环与前侧的所述齿轮脱离时，所述齿环与相邻后侧的所述齿轮啮合，且所述插杆插入前侧的所述齿轮的轮齿之间或限位孔内将前侧的所述齿轮限位；当所述绕绳环沿收绳方向转动时，所述绕绳环与所述导向支架配合背向所述齿轮移动，所述插杆由所述弹簧推动移动，在所述插杆脱离所述齿轮的轮齿之间或限位孔时，所述齿环与所述齿轮啮合。这种宠物牵引绳由于有多个齿轮与卷簧，在出绳的过程中绕绳环可与导向支架配合横向移动，在横向移动的过程中可分别与各个齿轮啮合，并在前侧的齿轮脱离啮合时由插杆限位齿轮以保持其内部卷簧的弹性势能，通过多个齿轮啮合使其内部的多个卷簧来储存弹性势能，在不增加齿轮与卷簧外径的前提下绕绳环可转动更多圈，从而能够在不增加牵引绳整体尺寸的前提下延长绳子的长度，在绕绳环横向移动时有一段时间会与相邻的两个齿轮同时啮合，两个齿轮一个势能较大一个势能较小，在于前侧的齿轮脱离时后侧的齿轮内的卷簧又具有一定的弹性势能，使得绳子的拉力一直保持在较小的范围内浮动，使其在收放绳的过程中收绳机构对绳子的拉力更加均匀。
5.上述技术方案中，优选的，所述壳体由第一壳体和第二壳体通过卡扣配合拼合而成。采用该结构方便该宠物牵引绳的组装。
6.上述技术方案中，优选的，所述导向支架通过螺钉固定于所述第一壳体上。
7.上述技术方案中，优选的，所述第一壳体与所述第二壳体拼合，在所述第二壳体与所述导向支架之间形成用于容纳并限位所述收绳机构的收绳机构容纳部。采用该结构能够防止齿轮窜动而与绕绳环脱离啮合，或与插杆脱离限位而意外的释放其内部卷簧的弹性势能。
8.上述技术方案中，优选的，所述收绳机构容纳部内设置有所述定位轴，所述定位轴固定于所述导向支架上。
9.上述技术方案中，优选的，所述齿轮与所述绕绳环一体成型，所述顶环通过螺钉与所述绕绳环固定连接。采用该结构方便该宠物牵引绳的组装，在安装时，首先在第一壳体内装入顶环，然后再装入插杆、弹簧以及导向支架并将导向支架与第一壳体通过螺钉固定安装，之后再将绕绳环旋入导向支架，再将顶环与绕绳环通过螺钉固定安装，之后再装入卷簧和齿轮，再将第二壳体与第一壳体通过卡扣扣合。
10.上述技术方案中，优选的，相邻所述齿轮之间和/或两端的所述齿轮的外侧设置有用于调节所述齿轮位置和间距的若干垫片。通过设置垫片可方便的调节相邻齿轮之间的间距以及齿轮相对绕绳环的位置，从而方便的调节在与后侧齿轮啮合时，前侧齿轮与绕绳环上的齿环啮合的距离，从而来控制总的弹性势能的大小。
11.上述技术方案中，优选的，所述垫片套设于所述定位轴上。采用该结构方便垫片的定位。
12.上述技术方案中，优选的，所述壳体上位于所述齿轮的外端面设置有开口，所述制动机构包括限位臂，所述限位臂一端与最外侧的所述齿轮转动连接，所述限位臂的另一端
设置有限位头，所述限位臂上设置有弹性伸缩机构，所述壳体上设置有用于定位所述限位头的卡槽，所述限位头卡入所述卡槽将最外侧的所述齿轮弹性限位。这种制动机构需要在放绳长度到达最外侧的齿轮与绕绳环啮合时才可启用，一般在遛宠物时放出的绳子的长度都会使得最外侧的齿轮与绕绳环啮合，因此不影响使用，由于一些大型犬力气很大，采用固定式的制动机构如果大型犬突然奔跑容易将人拉倒，而采用上述结构能够通过限位头卡入卡槽，由于限位臂上的弹性伸缩机构的弹力将最外侧的齿轮进行弹性限位，在大型犬突然奔跑时，由于弹性伸缩机构的伸缩可起到缓冲的作用，在受到过大的拉力时最外侧的齿轮仍可克服弹性伸缩机构的弹力转动放绳，从而防止将人拉倒。
13.上述技术方案中，优选的，所述壳体内具有中心孔，所述中心孔内设有支撑臂，所述支撑臂上设置有与所述齿轮中心间距不同的若干所述卡槽。采用该结构既能够增强整个壳体的强度，又能够方便的将限位臂上的限位头卡入卡槽，并且通过改变限位头卡入的卡槽可调节缓冲力的大小，使用者可以根据自身力气、体形等因素调节缓冲力的大小。
14.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：这种宠物牵引绳由于有多个齿轮与卷簧，在出绳的过程中绕绳环可与导向支架配合横向移动，在横向移动的过程中可分别与各个齿轮啮合，并在前侧的齿轮脱离啮合时由插杆限位齿轮以保持其内部卷簧的弹性势能，通过多个齿轮啮合使其内部的多个卷簧来储存弹性势能，在不增加齿轮与卷簧外径的前提下绕绳环可转动更多圈，从而能够在不增加牵引绳整体尺寸的前提下延长绳子的长度，在绕绳环横向移动时有一段时间会与相邻的两个齿轮同时啮合，两个齿轮一个势能较大一个势能较小，在于前侧的齿轮脱离时后侧的齿轮内的卷簧又具有一定的弹性势能，使得绳子的拉力一直保持在较小的范围内浮动，使其在收放绳的过程中收绳机构对绳子的拉力更加均匀。
附图说明
15.图1为本发明实施例的整体结构示意图。
16.图2为本发明实施例的内部结构示意图。
17.图3为本发明实施例中主要零件的分解结构示意图。
18.图4为本发明实施例中第一壳体内装入顶环和导向支架后的结构示意图。
19.图5为本发明实施例安装时的剖视结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图5，一种宠物牵引绳，包括形成中空环状通道103的壳体100，壳体100上设置有出绳口104，环状通道103内设置有绕绳环1，绕绳环1外周绕设有绳子2，绳子2一端连接在绕绳环1上另一端从出绳口104伸出，壳体100上设置有制动机构3以及收绳机构4，绕绳环1两端面上分别设置有向转动中心延伸的顶环11和齿环12，壳体100内设置有导向支架5，导向支架5外周与绕绳环1螺纹配合，导向支架5上设置有导向孔51，导向孔51内穿设有插杆52，插杆52与导向支架5之间设置有弹簧53，插杆52两端可设有限位环，插杆52在弹簧53的推力下与顶环11抵靠，收绳机构4包括三组叠合的齿轮41与卷簧42，卷簧42内端固定于定位轴54上，外端固定于齿轮41的内圈，其中一齿轮41与齿环12啮合，绕绳环1沿出绳方向转动时，绕绳环1与导向支架5配
合朝齿轮41方向移动，顶环11推动插杆52移动，在齿环12与前侧的齿轮41脱离时，齿环12与相邻后侧的齿轮41啮合，且插杆52插入前侧的齿轮41的轮齿之间或限位孔内将前侧的齿轮41限位；绕绳环1沿收绳方向转动时，绕绳环1与导向支架5配合背向齿轮41移动，插杆52由弹簧53推动移动，在插杆52脱离齿轮41的轮齿之间或限位孔时，齿环12与齿轮41啮合。在本实施例中，插杆52是插入齿轮41的轮齿之间以限位齿轮41的，在其他的实施例中，也可以在齿轮41的轴向设置限位孔，插杆52插入限位孔以限位齿轮41，这种宠物牵引绳由于有多个齿轮41与卷簧42，在出绳的过程中绕绳环1可与导向支架5配合横向移动，在横向移动的过程中可分别与各个齿轮41啮合，并在前侧的齿轮41脱离啮合时由插杆52限位齿轮41以保持其内部卷簧42的弹性势能，通过多个齿轮41啮合使其内部的多个卷簧42来储存弹性势能，在不增加齿轮41与卷簧42外径的前提下绕绳环1可转动更多圈，从而能够在不增加牵引绳整体尺寸的前提下延长绳子的长度，在绕绳环1横向移动时有一段时间会与相邻的两个齿轮41同时啮合，两个齿轮41一个势能较大一个势能较小，在于前侧的齿轮41脱离时后侧的齿轮41内的卷簧42已经具有一定的弹性势能，使得绳子2的拉力一直保持在较小的范围内浮动，使其在收放绳的过程中收绳机构4对绳子2的拉力更加均匀。
21.本实施例中，为了方便牵引绳的组装，壳体100由第一壳体101和第二壳体102通过卡扣配合拼合而成。
22.本实施例中，为了方便牵引绳的组装，导向支架5通过螺钉固定于第一壳体101上。
23.本实施例中，第一壳体101与第二壳体102拼合，在第二壳体102与导向支架5之间形成用于容纳并限位收绳机构4的收绳机构容纳部105。采用该结构能够防止齿轮41窜动而与绕绳环1脱离啮合，或与插杆52脱离限位而意外的释放其内部卷簧42的弹性势能。
24.本实施例中，收绳机构容纳部105内设置有定位轴54，定位轴54固定于导向支架5上。
25.本实施例中，齿轮41与绕绳环1一体成型，顶环11通过螺钉与绕绳环1固定连接。采用该结构方便该宠物牵引绳的组装，在安装时，首先在第一壳体101内装入顶环11，然后再装入插杆52、弹簧53以及导向支架5并将导向支架5与第一壳体101通过螺钉固定安装，之后再将绕绳环1旋入导向支架5，再将顶环11与绕绳环1通过螺钉固定安装，之后再装入卷簧42和齿轮41，再将第二壳体102与第一壳体101通过卡扣扣合。
26.本实施例中，相邻齿轮41之间和/或两端的齿轮41的外侧设置有用于调节齿轮41位置和间距的若干垫片43。通过设置垫片43可方便的调节相邻齿轮41之间的间距以及齿轮41相对绕绳环1的位置，从而方便的调节在与后侧齿轮41啮合时，前侧齿轮41与绕绳环1上的齿环12啮合的距离，从而来控制总的弹性势能的大小。
27.本实施例中，为方便垫片43定位，垫片43套设于定位轴54上。
28.本实施例中，壳体100上位于齿轮41的外端面设置有开口106，制动机构3包括限位臂31，限位臂31一端与最外侧的齿轮41转动连接，限位臂31的另一端设置有限位头33，限位臂31上设置有弹性伸缩机构32，壳体100上设置有用于定位限位头33的卡槽34，限位头33卡入卡槽34将最外侧的齿轮41弹性限位。本实施例中的弹性伸缩机构32为弹簧，本实施例中的制动机构4需要在放绳长度到达最外侧的齿轮41与绕绳环1啮合时才可启用，一般在遛宠物时放出的绳子的长度都会使得最外侧的齿轮41与绕绳环1啮合，因此不影响使用，由于一些大型犬力气很大，采用固定式的制动机构如果大型犬突然奔跑容易将人拉倒，而采用上
述结构能够通过限位头33卡入卡槽34，由于限位臂31上的弹性伸缩机构32的弹力将最外侧的齿轮41进行弹性限位，在大型犬突然奔跑时，由于弹性伸缩机构32的伸缩可起到缓冲的作用，在受到过大的拉力时最外侧的齿轮41仍可克服弹性伸缩机构32的弹力转动放绳，从而防止将人拉倒。
29.本实施例中，壳体100内具有中心孔107，中心孔107内设有支撑臂108，支撑臂108上设置有与齿轮41中心间距不同的若干卡槽34。采用该结构既能够增强整个壳体100的强度，又能够方便的将限位臂31上的限位头33卡入卡槽34，并且通过改变限位头33卡入的卡槽34可调节缓冲力的大小，使用者可以根据自身力气、体形等因素调节缓冲力的大小。
30.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。