喷播车的控制方法、装置和喷播车与流程

1.本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种喷播车的控制方法、装置和喷播车。


背景技术：

2.随着人们的生活水平的普遍提高，城市绿化越来越受到人们的关注。用于绿化的喷播车的自动化程度在不断提升，通常情况下，喷播车将种子、肥料、石灰、木纤维覆盖料、稳定材料等与水混合，形成均匀的浆料储存在喷播罐体中，然后通过高压泵和喷播装置将浆料喷洒至目标地点。喷播车在进行喷播作业时，由于喷洒介质(即浆料)比较粘稠，容易在喷播装置(例如高压喷枪)处产生积结，使得喷播的通径变小，喷播装置内部的负荷增大，可能会导致高压泵发生憋泵、烧泵的故障，损坏喷播车。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种喷播车的控制方法、装置和喷播车，用于解决喷播装置因产生积结导致负荷过载的问题。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种喷播车的控制方法，应用于喷播车，所述喷播车包括：高压泵、检测装置、喷播罐体、清水罐体、喷播装置、用于控制所述喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，和用于控制所述清水罐体所在管路开闭的第二电磁阀，所述方法包括：
5.接收所述检测装置发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述喷播装置内部的负荷状态；
6.若所述负荷状态满足第一预设条件，关闭所述第一电磁阀，并打开所述第二电磁阀；
7.控制所述高压泵将所述清水罐体中的清水输送至所述喷播装置，以冲洗所述喷播装置；
8.若所述负荷状态满足第二预设条件，关闭所述高压泵、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。
9.可选地，所述检测装置包括：压力传感器和流速传感器；所述检测信号包括：压力传感器采集的压力信号和流速传感器采集的流速信号；所述压力信号用于指示所述喷播装置内部的压力，所述流速信号用于指示所述喷播装置内部流体的流速；
10.所述第一预设条件包括：
11.所述喷播装置内部的压力大于或等于预设的第一压力阈值，且小于预设的第二压力阈值，所述第一压力阈值小于所述第二压力阈值；和/或，
12.所述喷播装置内部流体的流速大于或等于预设的第一流速阈值，且小于预设的第二流速阈值，所述第一流速阈值小于所述第二流速阈值；
13.所述第二预设条件包括：
14.所述喷播装置内部的压力大于或等于所述第二压力阈值，和/或所述喷播装置内
部流体的流速大于或等于所述第二流速阈值。
15.可选地，所述喷播装置包括喷播管道和高压喷枪，所述压力传感器设置在所述高压喷枪内，所述流速传感器设置在所述喷播管道内。
16.可选地，在所述关闭所述高压泵、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之后，所述方法还包括：
17.发出过载提示，所述过载提示用于指示所述喷播车为过载状态。
18.可选地，所述方法还包括：
19.若所述负荷状态满足第三预设条件，关闭所述第二电磁阀，并打开所述第一电磁阀；
20.控制所述高压泵将所述喷播罐体中的流体输送至所述喷播装置，以使所述喷播装置喷播所述流体。
21.可选地，所述第三预设条件包括：
22.所述喷播装置内部的压力小于所述第一压力阈值，且所述喷播装置内部流体的流速小于所述第一流速阈值。
23.根据本公开实施例的第二方面，提供一种喷播车的控制装置，应用于喷播车，所述喷播车包括：高压泵、检测装置、喷播罐体、清水罐体、喷播装置、用于控制所述喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，和用于控制所述清水罐体所在管路开闭的第二电磁阀，所述装置包括：
24.接收模块，用于接收所述检测装置发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述喷播装置内部的负荷状态；
25.第一控制模块，用于若所述负荷状态满足第一预设条件，关闭所述第一电磁阀，并打开所述第二电磁阀；
26.第二控制模块，用于控制所述高压泵将所述清水罐体中的清水输送至所述喷播装置，以冲洗所述喷播装置；
27.第三控制模块，用于若所述负荷状态满足第二预设条件，关闭所述高压泵、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。
28.可选地，所述检测装置包括：压力传感器和流速传感器；所述检测信号包括：压力传感器采集的压力信号和流速传感器采集的流速信号；所述压力信号用于指示所述喷播装置内部的压力，所述流速信号用于指示所述喷播装置内部流体的流速；
29.所述第一预设条件包括：
30.所述喷播装置内部的压力大于或等于预设的第一压力阈值，且小于预设的第二压力阈值，所述第一压力阈值小于所述第二压力阈值；和/或，
31.所述喷播装置内部流体的流速大于或等于预设的第一流速阈值，且小于预设的第二流速阈值，所述第一流速阈值小于所述第二流速阈值；
32.所述第二预设条件包括：
33.所述喷播装置内部的压力大于或等于所述第二压力阈值，和/或所述喷播装置内部流体的流速大于或等于所述第二流速阈值。
34.可选地，所述喷播装置包括喷播管道和高压喷枪，所述压力传感器设置在所述高压喷枪内，所述流速传感器设置在所述喷播管道内。
35.可选地，所述装置还包括：
36.提示模块，用于在所述关闭所述高压泵、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之后，发出过载提示，所述过载提示用于指示所述喷播车为过载状态。
37.可选地，所述第一控制模块还用于：
38.若所述负荷状态满足第三预设条件，关闭所述第二电磁阀，并打开所述第一电磁阀；
39.所述第二控制模块还用于：
40.控制所述高压泵将所述喷播罐体中的流体输送至所述喷播装置，以使所述喷播装置喷播所述流体。
41.可选地，所述第三预设条件包括：
42.所述喷播装置内部的压力小于所述第一压力阈值，且所述喷播装置内部流体的流速小于所述第一流速阈值。
43.根据本公开实施例的第三方面，提供一种喷播车，所述喷播车包括：高压泵、检测装置、喷播罐体、清水罐体、喷播装置、用于控制所述喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，和用于控制所述清水罐体所在管路开闭的第二电磁阀；
44.所述喷播车用于执行本公开实施例第一方面中任一项所述的喷播车的控制方法。
45.通过上述技术方案，本公开应用于喷播车，其中喷播车包括：高压泵、检测装置、喷播罐体、清水罐体、喷播装置、用于控制喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，和用于控制清水罐体所在管路开闭的第二电磁阀。首先接收检测装置发送的检测信号，其中检测信号用于指示喷播装置内部的负荷状态。如果负荷状态满足第一预设条件，那么关闭第一电磁阀，并打开第二电磁阀，之后控制高压泵将清水罐体中的清水输送至喷播装置，以冲洗喷播装置。如果负荷状态满足第二预设条件，那么关闭高压泵、第一电磁阀和第二电磁阀。本公开能够根据喷播装置内部的负荷状态，自动控制喷播装置，避免高压泵出现憋泵或烧泵的问题。
46.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
47.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
48.图1是根据一示例性实施例示出的一种喷播车的控制方法的流程图；
49.图2是根据一示例性实施例示出的另一种喷播车的控制方法的流程图；
50.图3是根据一示例性实施例示出的另一种喷播车的控制方法的流程图；
51.图4是根据一示例性实施例示出的一种喷播车的控制装置的框图；
52.图5是根据一示例性实施例示出的另一种喷播车的控制装置的框图；
53.图6是根据一示例性实施例示出的一种喷播车的框图。
具体实施方式
54.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
55.图1是根据一示例性实施例示出的一种喷播车的控制方法的流程图，如图1所示，应用于喷播车，喷播车包括：高压泵、检测装置、喷播罐体、清水罐体、喷播装置、用于控制喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，和用于控制清水罐体所在管路开闭的第二电磁阀，该方法包括：
56.步骤101，接收检测装置发送的检测信号，检测信号用于指示喷播装置内部的负荷状态。
57.举例来说，喷播车上可以预先设置高压泵、检测装置、喷播罐体、清水罐体、喷播装置、用于控制喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，和用于控制清水罐体所在管路开闭的第二电磁阀。其中，高压泵可以分别与第一电磁阀和第二电磁阀连接。当高压泵处于工作状态时，如果第一电磁阀打开，且第二电磁阀关闭，那么高压泵可以将喷播罐体中的流体(即浆料)输送至喷播装置，如果第二电磁阀打开，且第一电磁阀关闭，那么高压泵可以将清水罐体中的清水输送至喷播装置。
58.需要说明的是，本实施例的执行主体，可以是喷播车上的控制器，例如可以是ecu(英文：vehicle control unit，中文：整车控制器)、mcu(英文：microcontroller unit，中文：微控制单元)等，本公开对此不作具体限定。
59.首先，在喷播车进行喷播作业的过程中，检测装置可以实时检测喷播装置内部的负荷状态，并将负荷状态以检测信号的形式发送至喷播车。其中，检测装置可以设置在喷播装置的内部，检测装置例如可以为压力传感器、流速传感器等。
60.步骤102，若负荷状态满足第一预设条件，关闭第一电磁阀，并打开第二电磁阀。
61.步骤103，控制高压泵将清水罐体中的清水输送至喷播装置，以冲洗喷播装置。
62.示例的，如果检测信号指示喷播装置内部的负荷状态满足第一预设条件，表明喷播装置内部的流体产生积结，导致喷播装置内部压力过大，超过了安全的负荷阈值，那么可以关闭控制喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，并打开用于控制清水罐体所在管路开闭的第二电磁阀。其中，第一预设条件例如可以为，喷播装置内部的压力大于第一压力阈值且小于第二压力阈值，或者喷播装置内部流体的流速大于第一流速阈值且小于第二流速阈值。
63.之后，可以控制高压泵将清水罐体中的清水输送至喷播装置，用清水来冲洗喷播装置，从而疏通喷播装置中的流体产生的积结，避免了因流体积结而导致的高压泵出现憋泵或烧泵的问题。
64.步骤104，若负荷状态满足第二预设条件，关闭高压泵、第一电磁阀和第二电磁阀。
65.进一步的，如果检测信号指示喷播装置内部的负荷状态满足第二预设条件，表明喷播装置内部的流体产生的积结较为严重，用清水冲洗的方法无法疏通流体在喷播装置中产生的积结，因此可以关闭高压泵、第一电磁阀和第二电磁阀，停止喷播作业，以避免高压泵发生憋泵或烧泵的故障。其中，第二预设条件例如可以为，喷播装置内部的压力大于第二压力阈值，或者喷播装置内部流体的流速大于第二流速阈值。
66.综上所述，本公开应用于喷播车，其中喷播车包括：高压泵、检测装置、喷播罐体、清水罐体、喷播装置、用于控制喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，和用于控制清水罐体
所在管路开闭的第二电磁阀。首先接收检测装置发送的检测信号，其中检测信号用于指示喷播装置内部的负荷状态。如果负荷状态满足第一预设条件，那么关闭第一电磁阀，并打开第二电磁阀，之后控制高压泵将清水罐体中的清水输送至喷播装置，以冲洗喷播装置。如果负荷状态满足第二预设条件，那么关闭高压泵、第一电磁阀和第二电磁阀。本公开能够根据喷播装置内部的负荷状态，自动控制喷播装置，避免高压泵出现憋泵或烧泵的问题。
67.在一种应用场景中，检测装置包括：压力传感器和流速传感器。检测信号包括：压力传感器采集的压力信号和流速传感器采集的流速信号。压力信号用于指示喷播装置内部的压力，流速信号用于指示喷播装置内部流体的流速。
68.第一预设条件包括：
69.喷播装置内部的压力大于或等于预设的第一压力阈值，且小于预设的第二压力阈值，第一压力阈值小于第二压力阈值。和/或，
70.喷播装置内部流体的流速大于或等于预设的第一流速阈值，且小于预设的第二流速阈值，第一流速阈值小于第二流速阈值。
71.第二预设条件包括：
72.喷播装置内部的压力大于或等于第二压力阈值，和/或喷播装置内部流体的流速大于或等于第二流速阈值。
73.在另一种应用场景中，喷播装置包括喷播管道和高压喷枪，压力传感器设置在高压喷枪内，流速传感器设置在喷播管道内。
74.示例的，检测装置可以包括压力传感器和流速传感器，喷播装置可以包括喷播管道和高压喷枪。压力传感器可以设置在高压喷枪内，用于采集压力信号，流速传感器可以设置在喷播管道内，用于采集流速信号。其中，压力信号可以理解为，用于指示喷播装置内部的压力的信号，流速信号可以理解为，用于指示喷播装置内部流体的流速的信号。
75.如果出现以下三种情况，表明喷播装置的负荷状态满足第一预设条件，喷播装置内部的流体已经产生积结，导致喷播装置内部压力过大，超过了安全的负荷阈值。
76.第一种情况：压力传感器检测到的压力信号指示，喷播装置内部的压力大于或等于预设的第一压力阈值，且小于预设的第二压力阈值，并且流速传感器检测到的流速信号指示，喷播装置内部流体的流速大于或等于预设的第一流速阈值，且小于预设的第二流速阈值。第二种情况：喷播装置内部的压力小于第一压力阈值，并且喷播装置内部流体的流速大于或等于第一流速阈值，且小于第二流速阈值。第三种情况：喷播装置内部的压力大于或等于第一压力阈值，且小于第二压力阈值，并且喷播装置内部流体的流速小于第一流速阈值。其中，第一压力阈值小于第二压力阈值，第一压力阈值可以为高压泵的额定压力，例如0.1mpa，第二压力阈值可以为第一压力阈值的1.2倍，即0.12mpa。
77.如果出现以下三种情况，表明喷播装置的负荷状态满足第二预设条件，喷播装置内部的流体产生的积结较为严重，用清水冲洗的方法可能无法疏通流体在喷播装置中产生的积结。
78.第一种情况：压力传感器检测到的压力信号指示，喷播装置内部的压力大于或等于第二压力阈值，并且流速传感器检测到的流速信号指示，喷播装置内部流体的流速大于或等于预设的第二流速阈值。第二种情况：喷播装置内部的压力小于第二压力阈值，并且喷播装置内部流体的流速大于或等于第二流速阈值。第三种情况：喷播装置内部的压力大于
或等于第二压力阈值，并且喷播装置内部流体的流速小于第二流速阈值。
79.图2是根据一示例性实施例示出的另一种喷播车的控制方法的流程图，如图2所示，在步骤104之后，该方法还包括：
80.步骤105，发出过载提示，过载提示用于指示喷播车为过载状态。
81.示例的，当检测到喷播装置的负荷状态满足第二预设条件时，表明此时喷播装置的负荷状态已经严重过载，需要立即停止喷播作业并疏通喷播装置。因此，在关闭高压泵、第一电磁阀和第二电磁阀之后，还可以发出过载提示，以指示喷播车为过载状态。其中，过载提示例如可以是灯光提示、语音提示、文字提示等，本公开对此不作具体限定。
82.图3是根据一示例性实施例示出的另一种喷播车的控制方法的流程图，如图3所示，该方法还包括：
83.步骤106，若负荷状态满足第三预设条件，关闭第二电磁阀，并打开第一电磁阀。
84.步骤107，控制高压泵将喷播罐体中的流体输送至喷播装置，以使喷播装置喷播流体。
85.在另一种应用场景中，第三预设条件包括：
86.喷播装置内部的压力小于第一压力阈值，且喷播装置内部流体的流速小于第一流速阈值。
87.示例的，在高压泵将清水罐体中的清水输送到喷播装置来冲洗喷播装置的过程中，检测装置可以实时检测喷播装置内部的负荷状态。如果检测到负荷状态满足第三预设条件，表明喷播装置内部的负荷状态为正常，那么可以关闭第二电磁阀，并打开第一电磁阀，使得高压泵可以继续将喷播罐体中的流体输送到喷播装置，喷播装置将流体喷播到目标位置。这样，在喷播装置疏通之后，可以自动恢复喷播作业。具体的，第三预设条件可以为，压力传感器检测到的压力信号指示，喷播装置内部的压力小于第一压力阈值，并且流速传感器检测到的流速信号指示，喷播装置内部流体的流速小于第一流速阈值。
88.综上所述，本公开应用于喷播车，其中喷播车包括：高压泵、检测装置、喷播罐体、清水罐体、喷播装置、用于控制喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，和用于控制清水罐体所在管路开闭的第二电磁阀。首先接收检测装置发送的检测信号，其中检测信号用于指示喷播装置内部的负荷状态。如果负荷状态满足第一预设条件，那么关闭第一电磁阀，并打开第二电磁阀，之后控制高压泵将清水罐体中的清水输送至喷播装置，以冲洗喷播装置。如果负荷状态满足第二预设条件，那么关闭高压泵、第一电磁阀和第二电磁阀。本公开能够根据喷播装置内部的负荷状态，自动控制喷播装置，避免高压泵出现憋泵或烧泵的问题。
89.图4是根据一示例性实施例示出的一种喷播车的控制装置的框图，如图4所示，应用于喷播车，喷播车包括：高压泵、检测装置、喷播罐体、清水罐体、喷播装置、用于控制喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，和用于控制清水罐体所在管路开闭的第二电磁阀，该装置200包括：
90.接收模块201，用于接收检测装置发送的检测信号，检测信号用于指示喷播装置内部的负荷状态。
91.第一控制模块202，用于若负荷状态满足第一预设条件，关闭第一电磁阀，并打开第二电磁阀。
92.第二控制模块203，用于控制高压泵将清水罐体中的清水输送至喷播装置，以冲洗
喷播装置。
93.第三控制模块204，用于若负荷状态满足第二预设条件，关闭高压泵、第一电磁阀和第二电磁阀。
94.在一种应用场景中，检测装置包括：压力传感器和流速传感器。检测信号包括：压力传感器采集的压力信号和流速传感器采集的流速信号。压力信号用于指示喷播装置内部的压力，流速信号用于指示喷播装置内部流体的流速。
95.第一预设条件包括：
96.喷播装置内部的压力大于或等于预设的第一压力阈值，且小于预设的第二压力阈值，第一压力阈值小于第二压力阈值。和/或，
97.喷播装置内部流体的流速大于或等于预设的第一流速阈值，且小于预设的第二流速阈值，第一流速阈值小于第二流速阈值。
98.第二预设条件包括：
99.喷播装置内部的压力大于或等于第二压力阈值，和/或喷播装置内部流体的流速大于或等于第二流速阈值。
100.在另一种应用场景中，喷播装置包括喷播管道和高压喷枪，压力传感器设置在高压喷枪内，流速传感器设置在喷播管道内。
101.图5是根据一示例性实施例示出的另一种喷播车的控制装置的框图，如图5所示，该装置200还包括：
102.提示模块205，用于在关闭高压泵、第一电磁阀和第二电磁阀之后，发出过载提示，过载提示用于指示喷播车为过载状态。
103.在另一种应用场景中，第一控制模块202还用于：
104.若负荷状态满足第三预设条件，关闭第二电磁阀，并打开第一电磁阀。
105.第二控制模块203还用于：
106.控制高压泵将喷播罐体中的流体输送至喷播装置，以使喷播装置喷播流体。
107.在另一种应用场景中，第三预设条件包括：
108.喷播装置内部的压力小于第一压力阈值，且喷播装置内部流体的流速小于第一流速阈值。
109.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
110.综上所述，本公开应用于喷播车，其中喷播车包括：高压泵、检测装置、喷播罐体、清水罐体、喷播装置、用于控制喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀，和用于控制清水罐体所在管路开闭的第二电磁阀。首先接收检测装置发送的检测信号，其中检测信号用于指示喷播装置内部的负荷状态。如果负荷状态满足第一预设条件，那么关闭第一电磁阀，并打开第二电磁阀，之后控制高压泵将清水罐体中的清水输送至喷播装置，以冲洗喷播装置。如果负荷状态满足第二预设条件，那么关闭高压泵、第一电磁阀和第二电磁阀。本公开能够根据喷播装置内部的负荷状态，自动控制喷播装置，避免高压泵出现憋泵或烧泵的问题。
111.图6是根据一示例性实施例示出的一种喷播车的框图，如图6所示，该喷播车300包括：高压泵301、检测装置302、喷播罐体303、清水罐体304、喷播装置305、用于控制所述喷播罐体所在管路开闭的第一电磁阀306，和用于控制所述清水罐体所在管路开闭的第二电磁
阀307。该喷播车300用于执行上述实施例中所示的任一项的喷播车的控制方法。
112.上述实施例中的喷播车执行上述喷播车的控制方法的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
113.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
114.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
115.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。