一种农业用剑麻叶采摘装置的制作方法

1.本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业用剑麻叶采摘装置。


背景技术：

2.剑麻叶片纤维质地坚韧、耐磨、耐盐碱、耐腐蚀，广泛运用在运输、渔业、石油、冶金等各种行业，且剑麻叶片是仅次于天然橡胶、棕榈油的不可替代的热带作物，剑麻纤维在制作高档电梯用钢丝绳内芯和不锈钢抛光布上具有“两个不可代替”的作用，剑麻市场潜力巨大，麻织物的市场占有率也在逐年提高。
3.麻织物的生产过程中，第一步就是要将剑麻的剑麻叶进行收割，但是目前对于剑麻的剑麻叶收割都是通过人工进行收割的，容易造成工人疲惫，并且稍不小心会被剑麻叶刺伤，市面上一些剑麻叶收割机器仅仅是将剑麻叶从树上切割下，还需要人工进行二次收集，费时费力，影响收割效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用剑麻叶采摘装置，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业用剑麻叶采摘装置，包括承载底座，所述承载底座顶端固定连接有挡物板，挡物板底端固定连接有传送板，传送板上表面远离挡物板一端设置有传送轮，挡物板左端固定连接有储物架，挡物板内部转动连接有输送轮，输送轮贯通挡物板，传送轮贯通传送板，承载底座后端中心位置设置有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有长齿轮，输送轮、传送轮位于传送板下方位置通过皮带与伺服电机啮合，传送板位于长齿轮位置设置有保护罩，承载底座侧壁远离挡物板一端固定连接有滑动杆，滑动杆外表面套接有移动板，滑动杆外表面位于移动板上端与下端套接有平衡弹簧，承载底座上方位于移动板后端设置有卡接杆，卡接杆远离移动板一端外表面套接有调节槽，调节槽内壁位于卡接杆内部插接有调节杆，调节杆顶端套接有蜗轮，蜗轮外齿牙啮合有蜗杆，蜗杆远离调节槽一端固定连接有转盘，移动板靠近储物架一端固定连接有限位卡爪，限位卡爪内部滑动连接有滑轨，滑轨顶端固定连接有连接环，连接环侧壁靠近长齿轮一端设置有移动齿，连接环顶端靠近储物架一端固定连接有固定块，固定块侧壁靠近长齿轮一端阵列连接有两个拨杆，拨杆之间设置有切割刀，切割刀靠近储物架一端设置有拨片。
6.优选的，所述挡物板、传送板与承载底座通过连接杆固定连接，挡物板与传送板呈半圆环形状设置。
7.优选的，所述传送轮与输送轮外表面套接有防滑套，输送轮底端位于挡物板下方设置有万向节，输送轮、传送轮与皮带连接位置设置有飞轮。
8.优选的，所述移动板与滑动杆组成滑动连接，卡接杆靠近移动板位置设置为“c”型，卡接杆靠近调节槽一端与移动板啮合且接触。
9.优选的，所述卡接杆与调节槽组成滑动连接，调节杆与卡接杆组成转动连接。
10.优选的，所述滑轨与连接环呈半圆弧形状设置，移动齿与长齿轮啮合设置，拨杆呈倾斜角度设置，切割刀与拨杆形状啮合。
11.本发明备以下有益效果：
12.1、该农业用剑麻叶采摘装置在使用时，伺服电机带动长齿轮转动，长齿轮带动移动齿转动，移动齿带动连接环移动，连接环带动拨杆与切割刀对剑麻叶进行切割，解决了传统人工对剑麻叶进行收割费时费力的问题，具有提高工作效率的优点。
13.2、该农业用剑麻叶采摘装置在使用时，切割下的剑麻叶落到传送板上，伺服电机带动皮带转动，皮带带动传送轮与输送轮将剑麻叶输送至储物架，从而完成收集，解决了现有剑麻叶收割机器操作时还需要人工对剑麻叶进行二次收集的问题，具有节省人力的优点。
14.3、该农业用剑麻叶采摘装置在使用时，根据剑麻叶的位置旋转转盘，转盘带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动调节杆转动，调节杆带动卡接杆在调节槽内移动，卡接杆带动移动板移动，移动板带动限位卡爪移动，限位卡爪带动滑轨移动，滑轨带动连接环移动，连接环带动固定块移动，固定块带动拨杆移动至剑麻叶位置，具有可调节性的优点。
附图说明
15.图1为本发明结构正三轴测图；
16.图2为本发明结构卡接杆示意图；
17.图3为本发明结构传送板示意图；
18.图4为本发明结构皮带示意图；
19.图5为本发明结构移动齿示意图；
20.图6为本发明结构滑轨示意图；
21.图7为本发明结构限位卡爪示意图。
22.其中，1承载底座、2挡物板、3传送板、4传送轮、5储物架、6输送轮、7伺服电机、8长齿轮、9皮带、10保护罩、11滑动杆、12移动板、13平衡弹簧、14卡接杆、15调节槽、16调节杆、17蜗轮、18蜗杆、19转盘、20限位卡爪、21滑轨、22连接环、23移动齿、24固定块、25拨杆、26切割刀、27拨片。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明实施例提供一种农业用剑麻叶采摘装置，如图1
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7所示，包括承载底座1，所述承载底座1顶端固定连接有挡物板2，挡物板2底端固定连接有传送板3，挡物板2、传送板3与承载底座1通过连接杆固定连接，挡物板2与传送板3呈半圆环形状设置，半圆形状设置便于对剑麻叶进行收割。
25.传送板3上表面远离挡物板2一端设置有传送轮4，挡物板2左端固定连接有储物架
5，挡物板2内部转动连接有输送轮6，输送轮6贯通挡物板2，传送轮4贯通传送板3，传送轮4与输送轮6外表面套接有防滑套，防滑套的设置增加传送轮4与输送轮6对剑麻叶的摩擦力，输送轮6底端位于挡物板2下方设置有万向节，万向节的设置便于皮带9与输送轮6连接。
26.承载底座1后端中心位置设置有伺服电机7，伺服电机7的输出轴连接有长齿轮8，输送轮6、传送轮4位于传送板3下方位置通过皮带9与伺服电机7啮合，输送轮6、传送轮4与皮带9连接位置设置有飞轮，飞轮的设置使伺服电机倒转时不会通过皮带带动输送轮6与传送轮4转动，伺服电机7带动皮带9转动，皮带9带动传送轮4与输送轮6将剑麻叶输送至储物架5。
27.传送板3位于长齿轮8位置设置有保护罩10，保护罩10对长齿轮8起防护作用，承载底座1侧壁远离挡物板2一端固定连接有滑动杆11，滑动杆11外表面套接有移动板12，移动板12与滑动杆11组成滑动连接，滑动杆11外表面位于移动板12上端与下端套接有平衡弹簧13，平衡弹簧13对移动板12起平衡作用。
28.承载底座1上方位于移动板12后端设置有卡接杆14，卡接杆14远离移动板12一端外表面套接有调节槽15，卡接杆14与调节槽15组成滑动连接，卡接杆14靠近移动板12位置设置为“c”型，卡接杆14的设置便于与移动板12连接，卡接杆14靠近调节槽15一端与移动板12啮合且接触，调节槽15内壁位于卡接杆14内部插接有调节杆16，调节杆16与卡接杆14组成转动连接，调节杆16顶端套接有蜗轮17，蜗轮17外齿牙啮合有蜗杆18，蜗杆18远离调节槽15一端固定连接有转盘19，移动板12靠近储物架5一端固定连接有限位卡爪20，限位卡爪20内部滑动连接有滑轨21，滑轨21顶端固定连接有连接环22，滑轨21与连接环22呈半圆弧形状设置，半圆弧形状的设置便于对剑麻叶进行切割。
29.连接环22侧壁靠近长齿轮8一端设置有移动齿23，移动齿23与长齿轮8啮合设置，连接环22顶端靠近储物架5一端固定连接有固定块24，固定块24侧壁靠近长齿轮8一端阵列连接有两个拨杆25，拨杆25的设置便于剑麻叶在被切割后落到传送板3上，将装置移向剑麻树，根据剑麻叶的位置旋转转盘19，转盘19带动蜗杆18转动，蜗杆18带动蜗轮17转动，蜗轮17带动调节杆16转动，调节杆16带动卡接杆14在调节槽15内移动，卡接杆14带动移动板12移动，移动板12带动限位卡爪20移动，限位卡爪20带动滑轨21移动，滑轨21带动连接环22移动，连接环22带动固定块24移动，固定块24带动拨杆25移动至剑麻叶位置，拨杆25之间设置有切割刀26，拨杆25呈倾斜角度设置，切割刀26与拨杆25形状啮合，切割刀26靠近储物架5一端设置有拨片27，拨片27对剑麻叶起推动作用，使剑麻叶更容易与输送轮6接触，伺服电机7带动长齿轮8转动，长齿轮8带动移动齿23转动，移动齿23带动连接环22移动，连接环22带动拨杆25与切割刀26对剑麻叶进行切割。
30.在使用时，将装置移向剑麻树，根据剑麻叶的位置旋转转盘19，转盘19带动蜗杆18转动，蜗杆18带动蜗轮17转动，蜗轮17带动调节杆16转动，调节杆16带动卡接杆14在调节槽15内移动，卡接杆14带动移动板12移动，移动板12带动限位卡爪20移动，限位卡爪20带动滑轨21移动，滑轨21带动连接环22移动，连接环22带动固定块24移动，固定块24带动拨杆25移动至剑麻叶位置，伺服电机7带动长齿轮8转动，长齿轮8带动移动齿23转动，移动齿23带动连接环22移动，连接环22带动拨杆25与切割刀26对剑麻叶进行切割，切割下的剑麻叶落到传送板3上，伺服电机7带动皮带9转动，皮带9带动传送轮4与输送轮6将剑麻叶输送至储物架5，从而完成收集。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。