技术特征：
1.一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：包括有：基板（1），基板（1）上部一侧连接有支撑架（2）；放置板（3），支撑架（2）一侧上部连接有放置板（3）；升降机构（5），支撑架（2）一侧上部设有升降机构（5）；旋转机构（6），升降机构（5）与支撑架（2）上部之间设有旋转机构（6）；刮料件（4），旋转机构（6）与支撑架（2）上部之间设有刮料机构（7），刮料机构（7）上设有刮料件（4）。2.按照权利要求1所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：升降机构（5）包括有：滑动架（50），支撑架（2）一侧上部滑动式连接有滑动架（50）；第一弹簧（51），滑动架（50）上部与支撑架（2）之间对称连接有第一弹簧（51），第一弹簧（51）套在滑动架（50）上；踏板（54），滑动架（50）下部一侧连接有踏板（54）；第一楔形杆（52），支撑架（2）一侧上部滑动式连接有第一楔形杆（52），第一楔形杆（52）与滑动架（50）相互配合；第二弹簧（53），第一楔形杆（52）与支撑架（2）之间对称连接有第二弹簧（53），第二弹簧（53）套在第一楔形杆（52）上。3.按照权利要求2所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：旋转机构（6）包括有：托盘（60），支撑架（2）上部两侧之间对称连接有托盘（60）；电机（61），滑动架（50）上部中间安装有电机（61）；旋转轴（62），电机（61）输出轴下侧连接有旋转轴（62），旋转轴（62）与滑动架（50）转动式连接；带轮（63），滑动架（50）上部一侧转动式连接有带轮（63），旋转轴（62）上也连接有带轮（63）；皮带（64），两侧带轮（63）之间连接有皮带（64）；滑套（67），一侧带轮（63）传动轴下侧和旋转轴（62）下侧均连接有滑套（67）；按压块（66），滑套（67）内均滑动式连接有按压块（66）；第三弹簧（65），按压块（66）与滑套（67）之间均连接有第三弹簧（65）。4.按照权利要求3所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：刮料机构（7）包括有：转动环（70），滑套（67）下部外侧均连接有转动环（70）；凸块（71），转动环（70）下侧间隔均匀连接有凸块（71）；滑轨（72），支撑架（2）上部两侧间隔均匀连接有四个滑轨（72）；第二楔形杆（73），滑轨（72）内均滑动式连接有第二楔形杆（73），第二楔形杆（73）与凸块（71）相互配合，刮料件（4）间隔均匀地连接在第二楔形杆（73）内侧；第四弹簧（74），第二楔形杆（73）与滑轨（72）之间连接有第四弹簧（74）。5.按照权利要求4所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：还包括有推料组件（8），推料组件（8）包括有：固定座（80），放置板（3）两侧均连接有固定座（80）；第一导杆（81），固定座（80）与放置板（3）一侧之间均连接有第一导杆（81）；刮板（83），第一导杆（81）之间滑动式连接有刮板（83），刮板（83）与放置板（3）滑动式连接；第五弹簧（82），刮板（83）与固定座（80）之间均连接有第五弹簧（82），第五弹簧（82）套在第一导杆（81）上；第一楔形块（84），固定座（80）一侧均滑动式连接有第一楔形块（84），第一楔形块（84）与刮板（83）相互配合；第六弹簧（85），第一楔形块（84）与固定座（80）之间均连接有第六弹簧（85）；第二导杆（810），固定座（80）一侧均连接有第二导杆（810）；第三楔形杆（86），第二导杆（810）上均滑动式连接有第三楔形杆（86），第三楔形杆（86）与第一楔形块（84）相互配合；第七弹簧（87），第三楔形杆（86）与固定座（80）之间均连接有第七弹簧（87），第七弹簧（87）套在第二导杆（810）上；第二楔形块（88），滑动架（50）下部两侧均滑动式连接有第二楔形块（88），楔形块与第三楔形杆（86）相互配合；第八弹簧（89），第二楔形块（88）与滑动架（50）之间均连接有第八弹簧（89）。
6.按照权利要求5所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：还包括有复位组件（9），复位组件（9）包括有：连接杆（90），滑动架（50）下部一侧连接有连接杆（90）；棘齿条（92），连接杆（90）一侧滑动式连接有棘齿条（92）；第九弹簧（91），棘齿条（92）与连接杆（90）之间上下对称连接有第九弹簧（91）；转动轴（94），支撑架（2）上部一侧转动式连接有转动轴（94）；棘齿轮（93），转动轴（94）中部连接有棘齿轮（93），棘齿轮（93）与棘齿条（92）相互配合；绕线轮（95），转动轴（94）两侧均连接有绕线轮（95）；拉绳（96），绕线轮（95）与刮板（83）之间均连接有拉绳（96）。7.按照权利要求6所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：还包括有收集组件（10），收集组件（10）设置在基板（1）上部一侧与放置板一侧之间。8.按照权利要求7所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：收集组件（10）包括有：过滤网（100），放置板（3）下侧连接有过滤网（100）；第一收集框（101），基板（1）上部一侧放置有第一收集框（101），第一收集框（101）位于过滤网（100）下侧；第二收集框（102），基板（1）上部一侧放置有第二收集框（102），第二收集框（102）位于第一收集框（101）一侧。
技术总结
本发明公开一种可食用真菌菇的自动采摘装置，包括有基板，基板上部一侧连接有支撑架；放置板，支撑架一侧上部连接有放置板；升降机构，支撑架一侧上部设有升降机构；旋转机构，升降机构与支撑架上部之间设有旋转机构；刮料件，旋转机构与支撑架上部之间设有刮料机构，刮料机构上设有刮料件。本发明所公开的可食用真菌菇的自动采摘装置具有自动筛选并分类收集真菌菇、自动拉动刮板向左移动复位，节省人力和自动将真菌菇推出，方便真菌菇的收集的优点。点。点。
技术研发人员：叶美琴
受保护的技术使用者：叶美琴
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/11/9