一种播种舱及其自动播种机

1.本发明涉及播种机技术领域，具体涉及一种播种舱及其自动播种机。


背景技术：

2.水稻直播就是不进行育秧、移栽而直接将种子播于大田的一种栽培方式。大面积水稻直播可节省大量劳力，缓解劳力季节性紧张的矛盾，对实现水稻生产的轻型化、专业化、规模化有着重要的意义，具有广阔的推广前景。但与移栽水稻相比，直播水稻存在着难全苗、草害重、易倒伏三大难题。在全苗的技术要求中，对播种器的要求尤为关键。目前市面上播种机进行播种时一般是通过转筒式播种器进行播种，原理是随着转筒式播种器的转动，播种器内的种子从播种口掉下去进行播种，但是目前的转筒式播种器的结构比较复杂，且当需要调整播种档位，调整播种口大小时，往往需要调节播种器上的抱箍，调节抱箍时，抱箍过松或过紧调节起来斗比较麻烦，因此调节起来比较费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种播种舱及其自动播种机，用于现有技术中转筒式播种器结构复杂，尤其是调整播种口时，需要调节抱箍松紧，造成调节困难，调节不准确，费时费力的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：一种播种舱，包括斗式播种舱，所述斗式播种舱包括斗式储种舱与播种盖，播种盖与斗式储种舱可拆卸连接，播种盖上套设有调节组件，播种盖周壁上设有下种孔，调节组件周壁上设有与下种孔匹配的调节孔，播种盖端面上设有至少两个偏心的档位孔，调节组件端面上设有档位槽，档位槽内设有与档位孔活动连接的档位杆。通过转动调节组件，使得调节孔与斗式播种舱上的下种孔连通，将档位杆插到档位孔内，即可使得斗式播种舱内的种子通过下种孔进行播种。本装置结构简单，调节方便，节省了调节步骤，易于推广。
5.进一步，所述斗式储种舱与播种盖螺旋连接，所述下种孔与调节孔均呈环形的均匀式分布，所述播种盖上的档位孔呈弧形分布，弧形的圆心与播种盖端面的圆心相同，档位孔数量大于两个时，多个档位孔呈弧形等距分布，位于弧形两端的档位孔对应的圆心角与下种孔的外周弧长所对应的圆心角大小相同，所述的档位槽为弧形凹槽，弧形凹槽的弧长大于多个档位孔所形成的弧长，弧形凹槽顶部设有卡槽，所述档位杆顶部设有滑块，滑块侧壁上设有与卡槽匹配的卡块。由于多个档位孔呈弧形等距分布，将档位杆插入到不同的档位孔中，并将卡块放入卡槽中，即可调节下种孔与调节孔之间连通的孔腔大小，从而实现调整种子播种量大小。
6.进一步，所述下种孔数量至少为两个，所述下种孔与调节孔均呈环形的均匀式分布。设置多个下种孔可以使得播种时种子间的间距更加均匀，提高土地利用效率，提高播种效率。
7.进一步，所述播种盖的外周壁设有环形的凹槽，环形凹槽将播种盖分为a区与b区，
b区靠近播种盖端面，所述下种孔包括穴播孔和条播内孔，所述条播内孔设于播种盖的a区上，穴播孔设于播种盖的b区上，所述调节组件包括调节盖与调节环，调节环与调节盖分别套设在播种盖的a区与b区上，调节盖远离端面的内周壁上设有与环形凹槽匹配的凸起，凸起为环形或弧形，调节环周壁上呈环形的均匀分布有条播外孔，调节盖周壁上呈环形的均匀分布有穴播调节孔，穴播调节孔与穴播孔数量相同，条播内孔与条播外孔数量相同，条播外孔与条播内孔的外周弧长所对应的圆心角大小相同，穴播孔、穴播调节孔的外周弧长及多个档位孔形成的弧长所对应的圆心角大小均相同。调节盖周壁上等距的刻有位于穴播调节孔旁的档位刻度线，顶部与底部的档位刻度线间的弧长与穴播调节孔的外周弧长相同。设置条播孔与穴播孔可以实现斗式播种舱的多功能使用，可以通过种子颗粒的种类、大小、形状进行决定使用条播孔或穴播孔。选定种子需要进行穴播种植时，转动调节盖，使得需要档位刻度值与穴播孔下侧面重合，随后将档位杆插入档位孔，将卡块放入卡槽中即可。选定种子需要进行条播种植时，转动调节盖，使得刻度值的闭合档与穴播孔下侧面重合，将档位杆插入档位孔，将卡块放入卡槽中，转动调节环，使得条播外孔与条播内孔重合，即可实现种子的条播。
8.进一步，所述斗式储种舱周壁上设有两个轴线平行于储种舱轴线的条播开关孔，条播开关孔之间的外周弧长对应的圆心角与条播内孔的外周弧长所对应的圆心角大小相同，调节环内壁上固定有一个与条播开关孔匹配的条播开关杆，相邻的条播内孔之间的外周弧长大于条播内孔的外周弧长。通过设置条播开关孔与条播开关杆，通过将条播开关杆插入条播的开合孔或条播的闭合孔，即可实现条播内孔与条播外孔的连通与错位。
9.进一步，所述斗式储种舱内设有将斗式储种舱分割为多个播种腔的隔板，隔板的另一端均凸出斗式储种舱外并且靠近播种盖端面，播种腔数量与穴播孔数量相同。设置隔板将斗式播种舱分割成多个播种腔且播种腔数量与穴播孔数量相同，可以使得每个穴播孔有相应的穴播腔，可以放置不同的种子交错种植，提高土地利用效率，提升种植效果。
10.进一步，所述斗式播种舱数量至少为一个，斗式播种舱数量大于一个时，斗式播种舱的端面均朝向同一方向。斗式播种舱的端面均朝向同一方向，可以使得播种时的间距相同，利于植物生长。
11.一种自动播种机，还包括连接组件和驱动组件，驱动组件包括驱动电机和驱动箱，驱动电机固定在驱动箱内，连接组件包括差速器和转轴，所述斗式播种舱安装在转轴上，斗式播种舱的轴线与转轴轴线相同，转轴包括相同的左半轴和右半轴，左半轴和右半轴相邻的一端均与差速器连接，左半轴和右半轴远离差速器的一端均与驱动电机的输出轴可拆卸连接，驱动电机的输出轴与转轴上均设有通腔，通腔内设有螺纹杆，输出轴与转轴通过螺纹杆与螺母可拆卸连接，驱动箱底部均固定有支杆，支杆底部均固定有弧形的撬板。通过驱动电机驱动转轴转动，可以使得播种机不需借助人力驱动，大大节省体力，由于左半轴、右半轴上均与差速器连接，因此，当需要左转或右转时，关闭前进方向左侧或右侧的驱动电机，即可实现左转或右转。
12.进一步，所述驱动组件包还括电源与控制板，电源与控制板均设于驱动箱内，驱动电机通过控制板与电源电性连接，所述驱动组件还包括显示组件和输入模块，显示组件和输入模块设于驱动箱顶部，显示组件与输入模块均与控制器电性连接。通过设置与控制器连接的显示组件与输入模块，可以在播种前将需要播种的路径信息输入到控制器中，即可
使得自动播种机需要转弯或掉头时自动转弯或掉头。
13.一种自动播种机，还包括连接组件和手推组件，连接组件包括差速器和转轴，所述斗式播种舱安装在转轴上，斗式播种舱的轴线与转轴轴线相同，转轴包括相同的左半轴和右半轴，左半轴和右半轴相邻的一端均与差速器连接，差速器上套设有套筒，手推组件包括推杆和横向的手杆，手杆与推杆固定连接，推杆与套筒可拆卸连接。套筒上设有内螺孔，推杆底部设有外螺纹，推杆与套筒通过螺纹螺旋连接。使用手推组件推动自动播种机前进播种时，结构简单，易于使用，且可以在转轴两侧安装驱动部件，实现一机多用，一机多驱动方式，适用面更广。
14.本发明具有的有益效果：
15.1、通过转动调节盖进而调节穴播孔与穴播调节孔之间的通腔大小，转动调节环进而调节条播内孔与条播外孔的连通与错位，从而实现对穴播播种量大小的调节，对条播播种的开合控制，本装置结构简单，调节方便，易于推广。
16.2、通过设置在转轴两侧设置驱动组件，可以通过驱动组件实现播种机自驱动，转弯、掉头等，可以通过预先设置，针对不同大小的种植地实现自动转弯或掉头，便于使用。
17.3、由于转轴两侧的驱动组件均可拆卸，且套筒与推杆通过螺纹螺旋连接，可以使得本装置可以通过使用场景选择人力或者电力驱动，扩大使用场景。
18.4、通过在斗式播种舱内设置隔板，将斗式播种舱分割成多个播种腔，可以在播种腔内放置不同的种子，可以错位种植种子，提高土里利用效率。
附图说明
19.图1为本发明电力驱动时的结构示意图；
20.图2为本发明电力驱动时的俯视示意图
21.图3为本发明人力驱动时的结构示意图；
22.图4为本发明斗式播种舱的结构示意图；
23.图5为本发明斗式播种舱爆炸的结构示意图；
24.图6为本发明斗式播种舱的右视示意图。
25.图7为本发明调节盖转动后的右视示意图。
26.图8为本发明图6中a处的局部放大示意图。
27.附图标记：
[0028]1‑
斗式播种舱，10
‑
斗式储种舱，101
‑
隔板，102
‑
条播开关孔，11
‑
播种盖，111
‑
环形凹槽，112
‑
条播内孔，113
‑
穴播孔，114
‑
档位孔，12
‑
调节环，121
‑
条播外孔，122
‑
条播开关杆，13
‑
调节盖，131
‑
穴播调节孔，132
‑
凸起，133
‑
档位槽，134
‑
卡槽，135
‑
档位杆，136
‑
滑块，137
‑
卡块，14
‑
调节组件，2
‑
连接组件，20
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转轴，201
‑
左半轴，202
‑
右半轴，21
‑
差速器，3
‑
驱动组件，31
‑
驱动箱，32
‑
驱动电机，33
‑
电源，34
‑
控制器，35
‑
撬板，36
‑
支杆，4
‑
伞轮，5
‑
手推组件，51
‑
推杆，52
‑
手杆，521
‑
把手套，6
‑
套筒。
具体实施方式
[0029]
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0030]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0031]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032]
下面通过参考附图并结合实施例来详细说明本发明：
[0033]
如图4、图6和图8，一种播种舱，包括斗式播种舱1，所述斗式播种舱1包括斗式储种舱10与播种盖11，播种盖11与斗式储种舱10可拆卸连接，播种盖11上套设有调节组件14，播种盖11周壁上设有下种孔，调节组件14周壁上设有与下种孔匹配的调节孔，播种盖11端面上设有至少两个偏心的档位孔114，调节组件14端面上设有档位槽133，档位槽133内设有与档位孔114活动连接的档位杆135。通过转动调节组件14，使得调节孔与斗式播种舱1上的下种孔连通，将档位杆135插到档位孔114内，即可使得斗式播种舱1内的种子通过下种孔进行播种。本装置结构简单，调节方便，节省了调节步骤，易于推广。
[0034]
如图4、图5和图6，所述斗式储种舱10与播种盖11螺旋连接，所述下种孔与调节孔均呈环形的均匀式分布，所述播种盖11上的档位孔114呈弧形分布，弧形的圆心与播种盖11端面的圆心相同，档位孔114数量大于两个时，多个档位孔114呈弧形等距分布，位于弧形两端的档位孔114对应的圆心角与下种孔的外周弧长所对应的圆心角大小相同，所述的档位槽133为弧形凹槽，弧形凹槽的弧长大于多个档位孔114所形成的弧长，弧形凹槽顶部设有卡槽134，所述档位杆135顶部设有滑块136，滑块136侧壁上设有与卡槽134匹配的卡块137。由于多个档位孔114呈弧形等距分布，档位孔114有四个，档位孔114之间的偏心角为5
°
，将档位杆135插入到不同的档位孔114中，并将卡块137放入卡槽134中，即可调节下种孔与调节孔之间连通的孔腔大小，从而实现调整种子播种量大小。
[0035]
如图6，所述下种孔数量为四个，所述下种孔与调节孔均呈环形的均匀式分布。设置多个下种孔可以使得播种时种子间的间距更加均匀，提高土地利用效率，提高播种效率。
[0036]
如图5，所述播种盖11的外周壁设有环形的凹槽，环形凹槽111将播种盖11分为a区与b区，b区靠近播种盖11端面，所述下种孔包括穴播孔113和条播内孔112，所述条播内孔112设于播种盖11的a区上，穴播孔113设于播种盖11的b区上，所述调节组件14包括调节盖13与调节环12，调节环12与调节盖13分别套设在播种盖11的a区与b区上，调节盖13远离端面的内周壁上设有与环形凹槽111匹配的凸起132，凸起132为环形或弧形，调节环12周壁上呈环形的均匀分布有条播外孔121，调节盖13周壁上呈环形的均匀分布有穴播调节孔131，穴播调节孔131与穴播孔113数量相同，条播内孔112与条播外孔121数量相同，条播外孔121与条播内孔112的外周弧长所对应的圆心角大小相同，穴播孔113、穴播调节孔131的外周弧长及多个档位孔114形成的弧长所对应的圆心角大小均相同，调节盖13周壁上等距的刻有位于穴播调节孔131旁的档位刻度线，顶部与底部的档位刻度线间的弧长与穴播调节孔131
的外周弧长相同。设置条播孔与穴播孔113可以实现斗式播种舱1的多功能使用，可以通过种子颗粒的种类、大小、形状进行决定使用条播孔或穴播孔113。选定种子需要进行穴播种植时，转动调节盖13，使得需要档位刻度值与穴播孔113下侧面重合，随后将档位杆135插入档位孔114，将卡块137放入卡槽134中即可。选定种子需要进行条播种植时，转动调节盖13，使得刻度值的闭合档与穴播孔113下侧面重合，将档位杆135插入档位孔114，将卡块137放入卡槽134中，转动调节环12，使得条播外孔121与条播内孔112重合，即可实现种子的条播。穴播孔113的横截面为凸字型，在穴播孔113顶面设置较小的凹槽，可以使得较小的油麦种子也可通过较小的凹槽进行播种，进而提高斗式播种舱1的使用场景。
[0037]
所述斗式储种舱10周壁上设有两个轴线平行于储种舱轴线的条播开关孔102，条播开关孔102之间的外周弧长对应的圆心角与条播内孔112的外周弧长所对应的圆心角大小相同，调节环12内壁上固定有一个与条播开关孔102匹配的条播开关杆122，相邻的条播内孔112之间的外周弧长大于条播内孔112的外周弧长。通过设置条播开关孔102与条播开关杆122，通过将条播开关杆122插入条播的开合孔或条播的闭合孔，即可实现条播内孔112与条播外孔121的连通与错位。
[0038]
所述斗式储种舱10内设有将斗式储种舱10分割为多个播种腔的隔板101，隔板101的另一端均凸出斗式储种舱10外并且靠近播种盖11端面，播种腔数量与穴播孔113数量相同。设置隔板101将斗式播种舱1分割成多个播种腔且播种腔数量与穴播孔113数量相同，可以使得每个穴播孔113有相应的穴播腔，可以放置不同的种子交错种植，提高土地利用效率，提升种植效果。
[0039]
如图1、图2和图3，所述斗式播种舱1数量至少为一个，斗式播种舱1数量大于一个时，斗式播种舱1的端面均朝向同一方向。斗式播种舱1的端面均朝向同一方向，可以使得播种时的间距相同，利于植物生长。
[0040]
如图1和图2，一种自动播种机，还包括连接组件2和驱动组件3，驱动组件3包括驱动电机32和驱动箱31，驱动电机32固定在驱动箱31内，连接组件2包括差速器21和转轴20，所述斗式播种舱1安装在转轴20上，斗式播种舱1的轴线与转轴20轴线相同，转轴20包括相同的左半轴201和右半轴202，左半轴201和右半轴202相邻的一端均与差速器21连接，左半轴201和右半轴202远离差速器21的一端均与驱动电机32的输出轴可拆卸连接，驱动电机32的输出轴与转轴20上均设有通腔，通腔内设有螺纹杆，输出轴与转轴20通过螺纹杆与螺母可拆卸连接，驱动箱31底部均固定有支杆36，支杆36底部均固定有弧形的撬板35。通过驱动电机32驱动转轴20转动，可以使得播种机不需借助人力驱动，大大节省体力，由于左半轴201、右半轴202上均与差速器21连接，因此，当需要左转或右转时，关闭前进方向左侧或右侧的驱动电机32，即可实现左转或右转。左半轴201和右半轴202上均套设有伞轮4，伞轮4均靠近驱动电机32设置。
[0041]
所述驱动组件3包还括电源33与控制板，电源33与控制板均设于驱动箱31内，驱动电机32通过控制板与电源33电性连接，所述驱动组件3还包括显示组件和输入模块，显示组件和输入模块设于驱动箱31顶部，显示组件与输入模块均与控制器34电性连接。通过设置与控制器34连接的显示组件与输入模块，可以在播种前将需要播种的路径信息输入到控制器34中，即可使得自动播种机需要转弯或掉头时自动转弯或掉头。
[0042]
如图3，一种自动播种机，还包括连接组件2和手推组件5，连接组件2包括差速器21
和转轴20，所述斗式播种舱1安装在转轴20上，斗式播种舱1的轴线与转轴20轴线相同，转轴20包括相同的左半轴201和右半轴202，左半轴201和右半轴202相邻的一端均与差速器21连接，差速器21上套设有套筒6，手推组件5包括推杆51和横向的手杆52，手杆52与推杆51固定连接，推杆51与套筒6可拆卸连接。套筒6上设有内螺孔，推杆51底部设有外螺纹，推杆51与套筒6通过螺纹螺旋连接。使用手推组件5推动自动播种机前进播种时，结构简单，易于使用，且可以在转轴20两侧安装驱动部件，实现一机多用，一机多驱动方式，适用面更广。手杆52上设有把手套521，提高使用舒适性。
[0043]
下面为本发明的工作原理：
[0044]
使用本发明时，根据使用场地进行选择人力驱动还是电力驱动，需要电力驱动时，将驱动组件3与转轴20连接起来，随后将种子放入斗式储种舱10，随后根据种子的大小、种类选择条播或穴播，种子需要穴播时，转动调节盖13，使得需要档位刻度值与穴播孔113下侧面重合，随后将档位杆135插入档位孔114，将卡块137放入卡槽134中即可。选定种子需要进行条播种植时，转动调节盖13，使得刻度值的闭合档与穴播孔113下侧面重合，将档位杆135插入档位孔114，将卡块137放入卡槽134中，转动调节环12，使得条播外孔121与条播内孔112重合，即可实现种子的条播。穴播孔113的横截面为凸字型，在穴播孔113顶面设置较小的凹槽，可以使得较小的油麦种子也可通过较小的凹槽进行播种。由于驱动箱31顶部设有与控制器34电性连接的显示组件和输入组件，可以根据使用场地的大小预先将播种路径输入到控制器34中，随后将本装置放入需要播种的场地即可实现自动播种。当使用场地需要使用人力驱动时，将驱动组件3拆卸下来，将手推组件5与套筒6连接起来，推动手杆52即可实现种子的自动播种。
[0045]
使用本发明时，以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。