技术特征：
1.一种向日葵插盘机，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上设有工作台（2），机架（1）上设有行走机构（3），机架（1）上设有位于工作台（2）下方的多组插盘机构，每组插盘机构包括两个插盘单元，插盘单元包括两条输送方向相反的传送带（4），传送带（4）上均布有多个托盘机构，两条传送带（4）上的托盘机构相互配合，托盘机构包括固定在传送带（4）上的连接臂（5），连接臂（5）呈半圆形且开口朝向传送带（4）外侧，连接臂（5）上方设置有环形切刀（6）和托盘（7），插盘单元下方设有碎秆绞龙刀，碎杆绞龙刀前端设有气缸切刀（8），碎杆绞龙刀包括对称设置的螺旋辊（9）以及铰刀（10），铰刀（10）位于螺旋辊（9）下方，机架（1）背侧设有位于插盘单元端部的夹盘机构，机架（1）上设有动力机构，传送带（4）的进给速度与行走机构（3）的行进速度保持一致；向日葵植株进入到插盘单元后，气缸切刀（8）将茎秆切断，位于地面上的茎秆高度一致，气缸切刀（8）上部的茎秆进入碎杆绞龙刀内，随着设备的行进茎秆在碎杆绞龙刀的作用下不断下移并被粉碎，向日葵花盘落入托盘（7）上，在传送带（4）的作用下被送到夹盘机构上，夹盘机构将花盘向下推动使其插入到位于地面的茎秆上。2.根据权利要求1所述的一种向日葵插盘机，其特征在于，所述的动力机构包括位于机构上的柴油机（11），柴油机（11）驱动行走机构（3）、传送带（4）以及位于机架（1）上的气泵（12）。3.根据权利要求1所述的一种向日葵插盘机，其特征在于，所述的行走机构（3）设有两组且分别位于机架（1）两侧，行走机构（3）包括三角形的固定架（13），固定架（13）外侧设有行走履带（14），机架（1）上设有与柴油机（11）连接的第一变速箱（15），柴油机（11）驱动行走机构（3）移动。4.根据权利要求1所述的一种向日葵插盘机，其特征在于，所述的环形切刀（6）与连接臂（5）经固定销（16）连接，固定销（16）在连接臂（5）上伸缩设置但不能转动，环形切刀（6）与固定销（16）转动连接，且固定销（16）与环形切刀（6）之间设有扭簧，环形切刀（6）为半圆形结构，连接臂（5）一端伸缩设置有插杆（17），插杆（17）一侧固定有楔形块（18），环形切刀（6）一端开设有豁口（19），豁口（19）内端设有限位槽（20），环形切刀（6）与连接臂（5）位置重合时，扭簧蓄力，楔形块（18）进入限位槽（20）内使得环形切刀（6）与连接臂（5）位置固定，托盘（7）与固定销（16）和插杆（17）固定连接，托盘（7）下压时插杆（17）下移使得楔形块（18）脱离限位槽（20），环形切刀（6）在扭簧作用下转动完成对茎秆的切割。5.根据权利要求1所述的一种向日葵插盘机，其特征在于，所述的托盘（7）上方外侧伸出有多个放射状的齿板（21），齿板（21）边缘能够对向日葵花盘上的叶片进行切割。6.根据权利要求1所述的一种向日葵插盘机，其特征在于，所述的气缸切刀（8）与水平面呈45
°
夹角，气缸切刀（8）与气泵（12）连接，碎杆绞龙刀下方设有下料板（23），下料板（23）与气缸切刀（8）处于同一平面内。7.根据权利要求1所述的一种向日葵插盘机，其特征在于，所述的螺旋辊（9）设有与对称螺旋辊（9）方向相反的螺旋槽（24），螺旋辊（9）转动时夹紧向日葵茎秆使得茎秆向下移动的同时向与设备行进方向相反的方向移动，移动时茎秆与托盘（7）上的花盘保持竖直方向的一致性。8.根据权利要求1所述的一种向日葵插盘机，其特征在于，所述的传送带（4）上固定有上膛柱（25），上膛柱（25）上伸出有拨块（26），拨块（26）与环形切刀（6）位置对应，能够将转
动后的环形切刀（6）推回到连接臂（5）上与连接臂（5）固定。9.根据权利要求1所述的一种向日葵插盘机，其特征在于，所述的夹盘机构包括固定在机架（1）上的第一伸缩气缸（27），第一伸缩气缸（27）端部固定有转臂气缸（28），转臂气缸（28）端部固定有手指气缸（29），手指气缸（29）的两个手臂上分别固定有位于上方的圆盘（30）以及位于下方的夹盘（31），夹盘（31）上开设有朝向行进方向背侧的让位孔（32），夹盘（31）初始高度低于托盘（7）高度，圆盘（30）初始高度高于托盘（7）高度。10.根据权利要求1所述的一种向日葵插盘机，其特征在于，所述的机架（1）下方设有位于前端的第一传动轴（33）和位于后端的第二传动轴（34），第一传动轴（33）经轴承盒与碎杆绞龙刀连接，实现碎杆绞龙刀的动作，第二传动轴（34）经轴承盒与传送带（4）连接，驱动传送带（4）移动，第一传动轴（33）和第二传动轴（34）经第二变速箱（35）连接柴油机（11）。
技术总结
一种向日葵插盘机，有效的解决了人工插盘时存在的工作量大、效率低下以及存在安全隐患的问题；包括机架，机架上设有工作台，机架上设有行走机构，机架上设有位于工作台下方的多组插盘机构，每组插盘机构包括两个插盘单元，插盘单元包括两条输送方向相反的传送带，传送带上均布有多个托盘机构，两条传送带上的托盘机构相互配合，机架背侧设有位于插盘单元端部的夹盘机构，机架上设有动力机构，传送带的进给速度与行走机构的行进速度保持一致；本发明具有以下有益效果：极大的降低了工人的劳动量，提高插盘效率，且不需要人工砍伐向日葵进行插盘，避免了工人受伤的情况发生，消除了安全隐患。患。患。
技术研发人员：范青安 范乐文
受保护的技术使用者：范青安
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/9/28