一种升降式肥土混合装置

1.本发明涉及开沟施肥技术领域，具体是一种升降式肥土混合装置。


背景技术：

2.随着林果业的快速发展，各种果树的种植面积不断增加，其中施肥是果树生产中的关键环节，直接影响着果树的生长和果品的质量。而大多数施肥机械仍然为聚集施肥，导致肥料施用过于集中而导致烧苗的现象层出不穷；且在多种肥料混合使用时混合均匀度较低。
3.故此在施肥过程中要将肥料和土壤进行充分混合、分层立体施肥提高肥料利用率，降低对作物和土壤的损坏，对提高林果业施肥机械的自动化、科学化水平有积极的影响。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种基于开沟施肥的肥土混合装置；该装置可以通过旋转装置对肥料和土壤进行搅拌混合；该机在搅拌混合的同时实现排肥升降，实现肥料的分层施用；该机搅拌装置可以扩展，针对不同农艺的开沟宽度不同实现搅拌半径的随况变化，提高其适应性。
5.本发明内容主要分为四部分：第一部分，机架部分1，主要有安装架204、支撑板202、旋转保护罩203、带传动保护罩201构成；第二部分，旋转部分2，主要有带轮301、空心传动轴309、上端固定圆盘303、下端固定圆盘310、丝杆保护筒306、中间传动轴307构成；第三部分，升降部分5，主要有步进电机404，丝杆408、上端固定圆盘303、下端固定圆盘310、圆柱导轨304、直线轴承305构成；第四部分，排肥部分3，主要有挡土盖501、排肥筒502、混肥筒503、排肥伞505组成；第五部分，搅拌部分6，主要有刀座支架604、可扩展式刀座602、搅拌刀603组成。
6.所述安装架204的前部，通过可拆卸式螺栓，挂接在开沟施肥机械上；所述支撑板202四周开有通孔，通过可拆卸式螺栓固定在安装架204底部；所述带传动保护罩201，通过可拆卸式螺钉固定在支撑板上202；所述旋转保护罩203，通过可拆卸式螺栓固定在安装架204外侧；所述带轮301，通过可拆卸式螺栓固定在空心传动轴309上端；所述窄v带连接带轮301和开沟施肥机械的传动箱的输出带轮；所述导电滑环308通过活动卡扣固定在空心传动轴309的上端中心位置；所述空心传动轴309下段通过焊接固定在上端固定圆盘303顶部；所述步进电机控制线通过导电滑环308和空心传动轴309、上端固定圆盘303连接步进电机404和控制部分4；所述圆柱导轨304顶部开有螺纹孔，通过沉头螺钉固定在上端固定圆盘3033上，并通过直线轴承305和下端固定圆盘310相连接；所述直线轴承305固定在下端固定圆盘310上；所述圆柱导轨限位器311通过螺钉固定在圆柱导轨301底部；所述丝杆保护筒306顶部通过可拆卸式螺钉固定在下端固定圆盘310底部，底部和挡土盖501通过可拆卸式螺栓固
定；所述中间传动轴307顶部和挡土盖501通过可拆卸式螺栓固定，底部和混肥筒503通过螺纹连接；所述刀座支架601上端通过螺纹和混肥筒503轴部连接；所述可扩展式刀座602通过卡槽和可拆卸式螺栓和刀座支架601固定；所述搅拌刀603通过可拆卸式螺栓固定在可扩展式刀座602上。
7.所述步进电机404通过电机支撑柱405固定在电机固定板401上，输出轴通过联轴器406和丝杆408顶部固定；所述电机固定板401通过固定杆403悬挂在上端固定圆盘303下部；所述丝杆支撑座407通过沉头螺钉固定在电机固定板401上；所述丝杠408贯通丝杆支撑座407和下端固定圆盘310通过丝杆螺母402相连接；所述丝杆螺母402通过可拆卸式螺钉固定在下端固定圆盘310上。
附图说明
8.图1为本发明肥土混合装置整体结构示意图；图2为本发明机架部分结构示意图；图3为本发明旋转部分结构示意图；图4为本发明升降部分结构示意图；图5为本发明排肥部分结构示意图；图6为本发明搅拌部分结构示意图。
9.图中标记：1—机架部分、2—旋转部分、3—排肥部分、4—控制部分、5—升降部分、6—搅拌部分；201—带传动保护罩、202—支撑板、203—旋转保护罩、204—安装架、301—带轮、302—推力调心滚子轴承、303—上端固定圆盘、304—圆柱导轨、305—直线轴承、306—丝杆保护筒、307—中间传动轴、308—导电滑环、309—空心传动轴、310—下端固定圆盘、311—圆柱导轨限位器、401—电机固定板、402—丝杆螺母、403—固定杆、404—步进电机、405—电机支撑柱、406—联轴器、407—丝杆支撑座、408—丝杆、 501—挡土盖、502—排肥筒、503—混肥筒、504—滚子轴承、505—排肥伞、601—刀座支架、602—可扩展式刀座、603—搅拌刀。
具体实施方式
10.下面结合附图对本发明进一步说明。
11.本发明的描述中，需要说明的是，术语中“上”、“下”、“中间”等位置关系为基于附图的位置关系；描述术语中的“连接”、“固定”、“安装”等表示不同元件之间的相互关系，应做广义理解。
12.如图1～6所示，一种升降式肥土混合装置，包括：安装架204、带传动保护罩201、支撑板202、上端固定圆盘303、联轴器406、丝杆408、丝杆螺母402、下端固定圆盘310、旋转保护罩203、圆柱导轨304、丝杆保护筒306、圆柱导轨限位器311、排肥筒502、排肥伞505、可扩展式刀座602、带轮301、推力调心滚子轴承302、空心传动轴309、步进电机404、固定杆403、电机支撑柱405、丝杆支撑座407、电机固定板401、直线轴承305、挡土盖501、中间传动轴307、混肥筒503、刀座支架601、搅拌刀603、导电滑环308。
13.安装架204通过可拆卸式螺栓安装在前部开沟施肥机；支撑板202通过可拆卸式螺栓固定在安装架204上；带传动保护罩201安装在支撑板202的上面；旋转保护罩203固定在安装架204的外侧；推力调心滚子轴承302安装在支撑板202的中心凹槽内；空心传动轴309连接在推力调心滚子轴承302上部；带轮301通过可拆卸式螺栓安装在空心传动轴309上部；上端固定圆盘3034通过焊接和空心传动轴309的底部连接；圆柱导轨304和固定杆403通过沉头螺钉均匀安装在上端固定圆盘310的下部；电机固定板401通过沉头螺钉安装在固定杆403的下部；电机支撑柱405下端通过螺钉连接在电机固定板401上；步进电机404安装在电机支撑柱405上端；联轴器406连接在步进电机404的输出轴和丝杆408顶端；丝杆支撑座407安装在电机固定板401的中心；丝杆螺母402安装在下端固定圆盘310的中心并环绕在丝杆408上；直线轴承305通过沉头螺钉安装在下端固定圆盘310上；圆柱导轨304穿过直线轴承305；丝杆保护筒306顶端通过可拆卸式螺栓和下端固定圆盘310连接；挡土盖501通过螺钉和丝杆保护筒306连接；中间传动轴307上部和挡土盖501固定；混肥筒503安装在中间传动轴307底端；排肥筒502通过两个滚子轴承504安装在挡土盖501和混肥筒503之间；中间传动轴307从排肥筒502中心穿过；排肥伞505安装在混肥筒503底部；刀座支架601安装在排肥伞505底部；可扩展式刀座602通过卡槽和可拆卸式螺栓安装在刀座支架601上；搅拌刀603通过螺栓安装在可扩展式刀座602上。
14.当升降式肥土混合装置工作时，其工作原理如下：搅拌过程：如图1～6所示，由控制系统4根据所覆土壤的粒径大小、实时排肥量、装置的前进速度和所开沟槽的实际宽度输出控制信号；然后控制变速箱经窄v带带动带轮301旋转；随后旋转运动经过带轮301带动空心传动轴309和上端固定圆盘303；依次传递至圆柱导轨304；圆柱导轨304带动下端固定圆盘310转动；下端固定圆盘310带动固定在其底部的丝杆保护筒306转动；丝杆保护筒306通过挡土盖501带动中间传动轴307转动；带动安装在中间传动轴307上的排肥部分3和搅拌部分6转动；从而实现肥料和土壤混合过程中的搅拌速度的实时控制，实现肥料在不同环境下的均匀分布。
15.升降过程：如图1～4所示，由控制部分4根据土壤理化性质和排肥数据信息；输出控制信号经过导线连接至导电滑环308的上端；随后导电滑环308下端的导线通过空心传动轴309、上端固定圆盘303的中心孔传递给步进电机404；步进电机404接收到信号开始转动，通过联轴器406带动丝杆408旋转；丝杆408转动带动丝杆螺母402进行上升或下降；下端固定圆盘310在丝杆螺母402的带动下，沿着圆柱导轨304进行升降；从而带动固定在其上的丝杆保护筒306的上升或下降；然后通过挡土盖501带动排肥筒502、中间传动轴307、混肥筒503、排肥伞505、刀座支架601、可扩展式刀座602、搅拌刀603的升降；从而实现升降范围和升降速度的实时调整；使肥料在最优施用高度范围内均匀分布。
16.排肥过程：如图1～6所示，多种不同肥料经导肥管进入排肥筒502随后落入混肥筒503；经混肥筒503混合后通过排肥伞505利用重力和离心力分散；并在下落过程中经过搅拌刀603搅拌后和土壤进行混合；在旋转过程中，中间传动轴307贯穿于排肥筒502，挡土盖501和混肥筒503转动，排肥筒502上下各有一个滚子轴承504，因此排肥筒502不发生转动，从而实现排肥筒503上肥料入口在工作过程中的空间姿态保持不变，便于肥料的排放。
17.其中搅拌部分6为搅拌半径可调式结构，如图6所示，可扩展式刀座602通过可拆卸式螺栓和卡槽安装在刀座支架601上；搅拌刀603安装在可扩展式刀座602上；可以通过增减
可扩展式刀座602和搅拌刀603的方法实现装置搅拌半径的调整。
18.整体工作过程：本装置在开设好的沟槽内进行作业时，肥料经导肥机构进入排肥筒502，然后下落至混肥筒503经混合后通过排肥伞505分散，然后和覆土器所覆土壤在掉落过程中进行搅拌；同时旋转部分2和升降部分5开始搅拌和升降的工作；控制部分4根据前进速度和施肥量等条件对旋转速度和升降幅度进行调节。
19.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。