技术特征：
1.一种自动清理猫砂的猫砂盆，包括：箱体（1）、挡门装置（2）、运动装置（3）、猫铲（4）和处理装置（5），箱体（1）是挡门装置（2）、运动装置（3）、猫铲（4）和处理装置（5）的安装平台，其特征在于：所述的挡门装置（2）包括：挡板（201）、挡板丝杠（202）、左旋螺母连杆（203）、挡板连接块（204）、右旋螺母（205）、挡板电机（206）、左旋螺母（207）和右旋螺母连杆（208），挡板（201）与箱体（1）形成滑动连接，挡板丝杠（202）转动安装在箱体（1）上，挡板电机（206）固定安装在箱体（1）上；所述的运动装置（3）包括：斜放丝杠电机（301）、斜放丝杠（302）、斜放丝杠螺母（303）、箱体齿条（304）、夹子（305）、箱体齿条电机（306）、转动电机（307）、从动锥齿轮（308）、箱体齿条齿轮（309）、主动锥齿轮（310）、电机（311）、丝杠（312）、齿条（313）、内啮合外齿轮（314）、内啮合内齿轮（315）、转动齿轮（316）、安装架（317）、中空杆（318）、内啮合轴（319）、限位块（320）、滑块（321）和连杆（322），斜放丝杠电机（301）固定安装在箱体（1）上，斜放丝杠（302）转动安装在箱体（1）上，箱体齿条（304）固定安装在箱体1上，夹子（305）与箱体（1）形成滑动连接，内啮合外齿轮（314）固定安装在齿轮安装槽（402）上，滑块（321）与轨道（401）形成滑动连接；所述的猫铲（4）包括：轨道（401）、齿轮安装槽（402）和猫铲主体（403），轨道（401）固定安装在猫铲主体（403）上，齿轮安装槽（402）固定安装在猫铲主体（403）上；所述的处理装置（5）包括：处理丝杠一（501）、电机一（502）、处理丝杠二（503）、密封装置一（504）和密封装置二（505），处理丝杠一（501）转动安装在箱体（1）上，电机一（502）固定安装在箱体（1）上，处理丝杠二（503）转动安装在箱体（1）上。2.如权利要求箱体（1）所述的一种自动清理猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述的左旋螺母连杆（203）一端转动安装在左旋螺母（207）上，左旋螺母连杆（203）另一端转动安装在挡板连接块（204）上，挡板连接块（204）固定安装在挡板（201）上，右旋螺母连杆（208）一端转动安装在挡板连接块（204），右旋螺母连杆（208）另一端转动安装在右旋螺母（205）。3.如权利要求箱体（1）所述的一种自动清理猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述的挡板丝杠（202）上有螺纹，右旋螺母（205）、左旋螺母（207）上有旋向相反的螺纹，挡板丝杠（202）与右旋螺母（205）形成螺纹配合，挡板丝杠（202）与左旋螺母（207）形成螺纹配合。4.如权利要求箱体（1）所述的一种自动清理猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述的斜放丝杠（302）固定安装在斜放丝杠电机（301）上，斜放丝杠（302）与斜放丝杠螺母（303）行程螺纹配合，斜放丝杠螺母（303）固定安装在夹子（305）上，箱体齿条电机（306）与夹子（305）形成滑动连接，箱体齿条电机（306）固定安装在安装架（317）上，转动电机（307）与夹子（305）形成滑动连接，转动电机（307）固定安装在箱体齿条电机（306）上，从动锥齿轮（308）转动安装在安装架（317）上，箱体齿条齿轮（309）转动安装在安装架（317）上，箱体齿条齿轮（309）与箱体齿条（304）形成齿轮齿条配合，主动锥齿轮（310）固定安装在箱体齿条电机（306）上，主动锥齿轮（310）与从动锥齿轮（308）形成齿轮配合，电机（311）固定安装在安装架（317）上，丝杠（312）转动安装在安装架（317）上，丝杠（312）固定安装在电机（311）上，齿条（313）与安装架（317）形成滑动连接，齿条（313）与丝杠（312）形成螺纹配合，内啮合内齿轮（315）固定安装在内啮合轴（319）上，内啮合外齿轮（314）与内啮合内齿轮（315）形成齿轮配合，转动齿轮（316）固定安装在中空杆（318）上，转动齿轮（316）与斜放丝杠螺母（303）形成齿轮齿条配
合，中空杆（318）转动安装在安装架（317）上，内啮合轴（319）固定安装在转动电机（307）上，限位块（320）有八个，限位块（320）固定安装在安装架（317）上，滑块（321）有八个，滑块（321）与限位块（320）形成滑动连接，连杆（322）有八个，连杆（322）一端转动安装在中空杆（318）上，连杆（322）另一端转动安装在滑块（321）上。5.如权利要求箱体（1）所述的一种自动清理猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述的处理丝杠一（501）、电机一（502）、处理丝杠二（503）通过皮带连接，密封装置一（504）一端与处理丝杠一（501）形成螺纹连接，密封装置一（504）另一端与处理丝杠二（503）形成螺纹连接，密封装置二（505）一端与处理丝杠一（501）形成螺纹连接，密封装置二（505）一端与处理丝杠二（503）形成螺纹连接。6.如权利要求箱体（1）所述的一种自动清理猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述的夹子（305）上锁紧装置。7.如权利要求箱体（1）所述的一种自动清理猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述的箱体（1）上有轨道，箱体齿条电机（306）与箱体（1）形成滑动连接，转动电机（307）与箱体（1）形成滑动连接。8.如权利要求箱体（1）所述的一种自动清理猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述的密封装置一（504）与密封装置二（505）上有封口装置。9.如权利要求箱体（1）所述的一种自动清理猫砂的猫砂盆，其特征在于：所述的箱体（1）上有漏斗和重力感应器。10.如权利要求箱体（1）所述的一种自动清理猫砂的猫砂盆，其特征在于：处理丝杠二（503）与密封装置一（504）在处理丝杠一（501）上一端螺纹旋向相反，处理丝杠二（503）与密封装置一（504）在处理丝杠二（503）上一端螺纹旋向相反。
技术总结
本发明公开了一种自动清理猫砂的猫砂盆，包括：箱体、挡门装置、运动装置、猫铲和处理装置，箱体是挡门装置、运动装置、猫铲和处理装置的安装平台，本发明的箱体有重力感应装置，可以及时的清理，防止主人长时间不在家，没人清理，处理装置可以将清理得垃圾进行封口处理，防止气味的散发，运动装置可以将猫铲上多余猫砂在回收到猫砂盆里，节约一定成本。节约一定成本。节约一定成本。
技术研发人员：蒋杰
受保护的技术使用者：蒋杰
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2021/11/30