一种自走式多功能秸秆颗粒机的制作方法

一种自走式多功能秸秆颗粒机
1.（一）技术领域本发明属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种自走式多功能秸秆颗粒机。
2.（二）

背景技术：
我国的秸秆资源十分丰富，每年农业生产大约能产生10多亿吨秸秆。目前，秸秆的处理方式主要有三种：秸秆粉碎还田、直接焚烧、秸秆综合利用。秸秆粉碎还田由于短时间内秸秆不能完全腐烂，土壤内秸秆含量过多会大大降低种子的发芽率和成活率。秸秆直接焚烧危害更多，容易引起火灾，危害生命和财产安全。秸秆综合利用是目前比较好的秸秆处理方式，然而农作物秸秆分散、季节性强、贮存运输困难，这些都直接影响到了秸秆的综合利用。利用秸秆压制高质量的高纤维颗粒物料，作为理想的养殖场铺床物料、动物饲料、生物燃料或工业原料，都是生物质处理秸秆的较好方式。但是，目前还没有一款可以在地里直接对秸秆或成捆草捆进行全自动制粒的设备。
3.（三）

技术实现要素：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种效率高、适用范围广、便于运输、一体化程度高的自走式多功能秸秆颗粒机。
4.本发明是通过如下技术方案实现的：一种自走式多功能秸秆颗粒机，包括车架体，其特征是：所述车架体前端安装驾驶室，驾驶室后方安装筛选输送机构，筛选输送机构连接辊压制粒机构，辊压制粒机构通过成品输送带与颗粒料箱相连接，筛选输送机构侧部连接草捆粉碎装置，草捆粉碎装置外侧设有折叠进料平台，折叠进料平台上依次设有草捆割绳装置和草捆抽绳装置。
5.所述草捆粉碎装置包括草捆粉碎固定架，草捆粉碎固定架上安装若干草捆粉碎轴，草捆粉碎轴上安装草捆粉碎刀座，草捆粉碎刀座上安装草捆粉碎刀片。
6.所述折叠进料平台包括与车架体铰接的内伸缩臂和与内伸缩臂相铰接的外伸缩臂，内伸缩臂与车架体之间连接第一伸缩油缸，外伸缩臂与内伸缩臂之间连接第二伸缩油缸，外伸缩臂内插设伸缩支撑架，伸缩支撑架外端设有支撑辊，伸缩支撑架通过调节销轴与外伸缩臂相固定，外伸缩臂与内伸缩臂上设有草捆输送链条，草捆输送链条上安装挡条。
7.所述草捆割绳装置包括设于内伸缩臂上的割绳刀片，割绳刀片安装于割绳链条上，内伸缩臂上还设有割绳刀片限位传感器。
8.所述草捆抽绳装置包括拉绳挂钩，拉绳挂钩安装于拉绳链条上，拉绳链条安装于抽绳固定架上，抽绳固定架端部设有拉绳挂钩限位传感器，抽绳固定架端部安装缠绳座，抽绳固定架底部安装抽绳升降油缸，抽绳固定架中部设有草捆高度传感器。
9.所述驾驶室下方安装动力油泵，动力油泵连接主传动轴，主传动轴连接动力分配机构，动力分配机构分别与捡拾粉碎器和秸秆输送器相连接，秸秆输送器通过抛送风机管与筛选输送机构相连接。
10.所述动力分配机构通过分动箱与主传动轴相连接，分动箱分别连接左传动轴和右传动轴，左传动轴与秸秆输送主动皮带轮相连接，右传动轴与捡拾粉碎主动皮带轮相连接。
11.所述捡拾粉碎主动皮带轮与捡拾粉碎器的捡拾粉碎从动皮带轮相连接，捡拾粉碎
从动皮带轮带动捡拾粉碎主轴转动，捡拾粉碎主轴上安装捡拾粉碎辊筒，捡拾粉碎辊筒上安装捡拾粉碎刀座，捡拾粉碎刀座上安装捡拾粉碎刀片。
12.所述秸秆输送主动皮带轮与秸秆输送器的秸秆输送从动皮带轮相连接，秸秆输送从动皮带轮带动秸秆输送主轴转动，秸秆输送主轴上安装秸秆输送辊筒，秸秆输送辊筒上安装秸秆输送搅龙，秸秆输送主轴端部安装抛送风机叶片。
13.所述筛选输送机构包括滚筒筛罐体，滚筒筛罐体底部安装滚筒筛，滚筒筛内部安装筛选输送搅龙。
14.所述辊压制粒机构前端通过喂料输送皮带与筛选输送机构相连接，喂料输送皮带末端置于辊压制粒机构的上压模圈辊和下压模圈辊之间，上压模圈辊和下压模圈辊分别安装螺旋推送器，螺旋推送器末端与提升机相连接，提升机通过二次滚筒筛与成品输送带相连接。
15.所述动力油泵与设于驾驶室内的操纵阀相连接，颗粒料箱底部安装出料油缸，出料油缸连接出料挡板，车架体底部安装限位轮。
16.本发明的有益效果是：可从地里直接将秸秆或者将打成捆的草捆变成颗粒，效率高、适用范围广、便于运输、一体化程度高，为将秸秆综合利用为养殖场铺床物料、动物饲料、生物燃料或工业原料等提供了一体化加工方式。
17.（四）附图说明下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.附图1为本发明的主视结构示意图；附图2为本发明的后视结构示意图；附图3为本发明的折叠进料平台收紧状态结构示意图；附图4为本发明的折叠进料平台展开状态结构示意图；附图5为本发明的草捆粉碎装置结构示意图；附图6为本发明的草捆抽绳装置结构示意图；附图7为本发明的筛选喂料机构结构示意图；附图8为本发明的辊压制粒机构结构示意图；附图9为本发明的动力分配机构结构示意图；附图10为本发明的捡拾粉碎器结构示意图；附图11为本发明的秸秆输送器结构示意图；附图12为本发明的出料挡板安装结构示意图；图中，1车架体，2驾驶室，3筛选输送机构，4辊压制粒机构，5成品输送带，6颗粒料箱，7草捆粉碎装置，8折叠进料平台，9草捆割绳装置，10草捆抽绳装置，11草捆粉碎固定架，12草捆粉碎轴，13草捆粉碎刀座，14草捆粉碎刀片，15内伸缩臂，16外伸缩臂，17第一伸缩油缸，18第二伸缩油缸，19伸缩支撑架，20支撑辊，21调节销轴，22草捆输送链条，23挡条，24割绳刀片，25割绳链条，26割绳刀片限位传感器，27拉绳挂钩，28拉绳链条，29抽绳固定架，30拉绳挂钩限位传感器，31缠绳座，32抽绳升降油缸，33草捆高度传感器，34动力油泵，35主传动轴，36动力分配机构，37捡拾粉碎器，38秸秆输送器，39抛送风机管，40分动箱，41左传动轴，42右传动轴，43秸秆输送主动皮带轮，44捡拾粉碎主动皮带轮，45捡拾粉碎从动皮带轮，46捡拾粉碎主轴，47捡拾粉碎辊筒，48捡拾粉碎刀座，49捡拾粉碎刀片，50秸秆输送从动皮
带轮，51秸秆输送主轴，52秸秆输送辊筒，53秸秆输送搅龙，54抛送风机叶片，55滚筒筛罐体，56滚筒筛，57筛选输送搅龙，58喂料输送皮带，59上压模圈辊，60下压模圈辊，61螺旋推送器，62提升机，63二次滚筒筛，64操纵阀，65出料油缸，66出料挡板，67限位轮。
19.（五）具体实施方式附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括车架体1，车架体1前端安装驾驶室2，驾驶室2后方安装筛选输送机构3，筛选输送机构3连接辊压制粒机构4，辊压制粒机构4通过成品输送带5与颗粒料箱6相连接，筛选输送机构3侧部连接草捆粉碎装置7，草捆粉碎装置7外侧设有折叠进料平台8，折叠进料平台8上依次设有草捆割绳装置9和草捆抽绳装置10。草捆粉碎装置7包括草捆粉碎固定架11，草捆粉碎固定架11上安装若干草捆粉碎轴12，草捆粉碎轴12上安装草捆粉碎刀座13，草捆粉碎刀座13上安装草捆粉碎刀片14。折叠进料平台8包括与车架体1铰接的内伸缩臂15和与内伸缩臂15相铰接的外伸缩臂16，内伸缩臂15与车架体1之间连接第一伸缩油缸17，外伸缩臂16与内伸缩臂15之间连接第二伸缩油缸18，外伸缩臂16内插设伸缩支撑架19，伸缩支撑架19外端设有支撑辊20，伸缩支撑架19通过调节销轴21与外伸缩臂16相固定，外伸缩臂16与内伸缩臂15上设有草捆输送链条22，草捆输送链条22上安装挡条23。草捆割绳装置9包括设于内伸缩臂15上的割绳刀片24，割绳刀片24安装于割绳链条25上，内伸缩臂15上还设有割绳刀片限位传感器26。草捆抽绳装置10包括拉绳挂钩27，拉绳挂钩27安装于拉绳链条28上，拉绳链条28安装于抽绳固定架29上，抽绳固定架29端部设有拉绳挂钩限位传感器30，抽绳固定架29端部安装缠绳座31，抽绳固定架29底部安装抽绳升降油缸32，抽绳固定架29中部设有草捆高度传感器33。
20.驾驶室2下方安装动力油泵34，动力油泵34连接主传动轴35，主传动轴35连接动力分配机构36，动力分配机构36分别与捡拾粉碎器37和秸秆输送器38相连接，秸秆输送器38通过抛送风机管39与筛选输送机构3相连接。动力分配机构36通过分动箱40与主传动轴35相连接，分动箱40分别连接左传动轴41和右传动轴42，左传动轴41与秸秆输送主动皮带轮43相连接，右传动轴42与捡拾粉碎主动皮带轮44相连接。捡拾粉碎主动皮带轮44与捡拾粉碎器37的捡拾粉碎从动皮带轮45相连接，捡拾粉碎从动皮带轮45带动捡拾粉碎主轴46转动，捡拾粉碎主轴46上安装捡拾粉碎辊筒47，捡拾粉碎辊筒47上安装捡拾粉碎刀座48，捡拾粉碎刀座48上安装捡拾粉碎刀片49。秸秆输送主动皮带轮43与秸秆输送器38的秸秆输送从动皮带轮50相连接，秸秆输送从动皮带轮50带动秸秆输送主轴51转动，秸秆输送主轴51上安装秸秆输送辊筒52，秸秆输送辊筒52上安装秸秆输送搅龙53，秸秆输送主轴51端部安装抛送风机叶片54。
21.筛选输送机构3包括滚筒筛罐体55，滚筒筛罐体55底部安装滚筒筛56，滚筒筛56内部安装筛选输送搅龙57。辊压制粒机构4前端通过喂料输送皮带58与筛选输送机构3相连接，喂料输送皮带58末端置于辊压制粒机构4的上压模圈辊59和下压模圈辊60之间，上压模圈辊59和下压模圈辊60分别安装螺旋推送器61，螺旋推送器61末端与提升机62相连接，提升机62通过二次滚筒筛63与成品输送带5相连接。
22.动力油泵34与设于驾驶室2内的操纵阀64相连接，颗粒料箱6底部安装出料油缸65，出料油缸65连接出料挡板66，车架体1底部安装限位轮67。
23.采用本发明的自走式多功能秸秆颗粒机，对于已经捆成捆的草捆，将折叠进料平台8拉出，通过第一伸缩油缸17将内伸缩臂15拉至水平，然后通过第二伸缩油缸18将外伸缩
臂16拉至水平，将草捆送至折叠进料平台8上，草捆输送链条22会带动草捆前行至草捆割绳装置9处，割绳链条25带动割绳刀片24移动，将草捆上的绳子割断，草捆继续前行至草捆抽绳装置10处，拉绳链条28带动拉绳挂钩27移动钩住绳子并将其拉出至缠绳座31，缠绳座31转动将绳子缠绕收起，被抽走绳子的草捆进入草捆粉碎装置7，草捆粉碎轴12带动草捆粉碎刀片14高速转动，将草捆打碎送入筛选输送机构3的滚筒筛罐体55，进入滚筒筛罐体55的秸秆，在滚筒筛56作用下将泥土和异物等分离出去，筛选输送搅龙57将筛选后的秸秆送入喂料输送皮带58，喂料输送皮带58将筛选之后的秸秆送入辊压制粒机构4的上压模圈辊59和下压模圈辊60之间，通过上压模圈辊59和下压模圈辊60将秸秆挤压成粒，然后通过螺旋推送器61推出至提升机62，提升机62将颗粒提至二次滚筒筛63，再次进行泥土和异物的分离后，通过搅龙送至成品输送带5，进而进入颗粒料箱6，进而完成制粒。
24.将草捆抬上折叠进料平台8时，位于其边缘的支撑辊20便于草捆滚入，伸缩支撑架19可通过调节销轴21调节其伸出的长度，以适应草捆的距离。挡条23插入草捆内，增大了其摩擦力，防止草捆移动时打滑。割绳刀片限位传感器26可使割绳刀片24在一定范围内移动，拉绳挂钩限位传感器30可使拉绳挂钩27在一定范围内移动防止偏出。草捆高度传感器33随时感应过来的草捆高度，以使抽绳升降油缸32动作，调节拉绳挂钩27的高度，使其能够恰好钩住被切断的草捆上的绳子。
25.对于散落于地里的秸秆，通过驾驶室2带动车架体1移动，同时动力油泵34带动主传动轴35转动，主传动轴35将动力输送给动力分配机构36的分动箱40，分动箱40依次通过右传动轴42、捡拾粉碎主动皮带轮44、捡拾粉碎从动皮带轮45、捡拾粉碎主轴46带动捡拾粉碎器37的捡拾粉碎辊筒47转动，从而通过捡拾粉碎刀片49的转动对地里的秸秆进行切割捡拾进入秸秆输送器38。分动箱40依次通过左传动轴41、秸秆输送主动皮带轮43、秸秆输送从动皮带轮50、秸秆输送主轴51带动秸秆输送器38的秸秆输送辊筒52转动，从而通过秸秆输送搅龙53将秸秆向内推动，同时，秸秆输送主轴51带动抛送风机叶片54转动，把秸秆通过抛送风机管39送入筛选输送机构3的滚筒筛罐体55，进而完成制粒。
26.限位轮67使捡拾粉碎刀片49既不会插入土地里而又能将秸秆全部切掉。出料油缸65带动出料挡板66移动，调节颗粒出料速度。