一种莲藕采挖装置

1.本发明涉及植物采挖装置领域，具体涉及一种莲藕采挖装置。


背景技术：

2.目前，莲藕采挖主要依赖人工，采挖者通过荷叶茎秆摸索到莲藕位置后，根据莲藕的生长走势，利用高压水枪冲开覆盖在莲藕上的淤泥，待莲藕浮起后收集上岸。采用人工采挖莲藕的主要原因在于莲藕需要保持完整，一旦断裂或破损，就会导致泥水进入莲藕内部的孔洞内，很难清洗且影响食用品质，现有的一些莲藕采挖装置虽然采收效率提高，但采收时容易破坏莲藕的完整性，以至于无法替代人工采挖方法。而人工采挖虽然能够降低莲藕破损的比例，但采挖效率低下，费时费力，同时，完整采挖莲藕依赖采挖者的经验，需要不断摸索莲藕的生长走势，并控制水枪的喷射方向，才能够清除淤泥并最终挖出莲藕。由于采挖者的采挖技术参差不齐，进一步降低了大规模人工采挖的效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种莲藕采挖装置，解决莲藕采挖过程中无法同时兼顾效率和完整性的问题。
4.一种莲藕采挖装置，包括推杆，所述推杆的后端设有推把，所述推杆的中部滑动连接有方向控制机构，所述方向控制机构下挂于横杆下方，所述方向控制机构前设有喇叭形的橡胶筒，所述橡胶筒的中前部设有水冲洗组件，所述水冲洗组件分离莲藕周围的淤泥后去除莲藕表面附着的淤泥，所述方向控制组件根据莲藕的生长走势控制水冲洗组件的前进方向，所述水冲洗组件的上端连通有软管一和软管二，所述软管一和软管二的上部与推杆滑动连接，所述软管一和软管二上端均连通增压水泵，所述横杆的中部两侧对称设有横杆和叶轮，所述叶轮转动连接于横杆的外端。
5.优选地，所述水冲洗组件包括设于橡胶筒前端的环管一，所述环管一的外沿均匀设有若干外出水孔，所述环管一的内侧均匀设有若干内出水孔，所述内出水孔均倾斜朝向环管一的前方，所述橡胶筒的中部设有环管二，所述环管二的内侧均匀设有若干前出水孔，所述前出水孔均倾斜朝向环管二的前方，所述方向控制机构与环管一之间设有若干弧形辐条，所述弧形辐条中部固连环管二的外壁，所述弧形辐条设于橡胶筒外侧。
6.优选地，所述方向控制机构包括滑动连接于推杆中部的滑条，所述滑条的下端设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端设有球铰链，所述球铰链下设有c形弹片，所述c形弹片设于橡胶筒的后端，所述弧形辐条设于c形弹片和环管一之间。
7.优选地，所述c形弹片内套设有弹性硅胶环，所述弹性硅胶环设于橡胶筒的后端窄口上。
8.优选地，所述滑条的顶部设有限位条。
9.本发明的优点在于：
10.本发明通过方向控制机构自由感知莲藕的生长走势，无须人为摸索，再通过方向
控制机构控制环管一和环管二朝向，通过环管一和环管二喷水清除前方莲藕上的淤泥，游离莲藕，使得莲藕能够顺利通过方向控制机构，保证方向控制机构能够实时感知莲藕的走势，继而不断调整控制环管一和环管二朝向，方向控制机构与环管一和环管二相互辅助，保证采挖过程顺利进行。由于采挖过程中采用水流冲刷的方式且无须人为摸索莲藕走势，可以有效兼顾效率效率和完整性，本发明直观上操作简单，单人操作时对于无经验操作者亦能保证采挖效率和莲藕完整性。
附图说明
11.图1和图2为本发明不同视角的整体结构示意图。
12.图3为本发明的俯视图。
13.图4为图3中a
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a向剖视图。
14.图5为本发明的后视图。
15.其中，1
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推杆，11
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推把，2
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横杆，3
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叶轮，4
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滑条，41
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伸缩杆，42
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球铰链，5
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软管一，6
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软管二，7
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c形弹片，71
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弧形辐条，72
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橡胶筒，73
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弹性硅胶环，8
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环管一，81
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外出水孔，82
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内出水孔，9
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环管二，91
‑
前出水孔。
具体实施方式
16.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
17.如图1至图5所示，一种莲藕采挖装置，包括推杆1，所述推杆1的后端设有推把11，所述推杆1的中部滑动连接有方向控制机构，所述方向控制机构下挂于横杆2下方，所述方向控制机构前设有喇叭形的橡胶筒72，所述橡胶筒72的中前部设有水冲洗组件，所述水冲洗组件分离莲藕周围的淤泥后去除莲藕表面附着的淤泥，所述方向控制组件根据莲藕的生长走势控制水冲洗组件的前进方向，所述水冲洗组件的上端连通有软管一5和软管二6，所述软管一5和软管二6的上部与推杆1滑动连接，所述软管一5和软管二6上端均连通增压水泵，所述横杆2的中部两侧对称设有横杆2和叶轮3，所述叶轮3转动连接于横杆2的外端。
18.在本实施例中，所述水冲洗组件包括设于橡胶筒72前端的环管一8，所述环管一8的外沿均匀设有若干外出水孔81，所述环管一8的内侧均匀设有若干内出水孔82，所述内出水孔82均倾斜朝向环管一8的前方，所述橡胶筒72的中部设有环管二9，所述环管二9的内侧均匀设有若干前出水孔91，所述前出水孔91均倾斜朝向环管二9的前方，所述方向控制机构与环管一8之间设有若干弧形辐条71，所述弧形辐条71中部固连环管二9的外壁，所述弧形辐条71设于橡胶筒72外侧。
19.在本实施例中，所述方向控制机构包括滑动连接于推杆1中部的滑条4，所述滑条4的下端设有伸缩杆41，所述伸缩杆41的下端设有球铰链42，所述球铰链42下设有c形弹片7，所述c形弹片7设于橡胶筒72的后端，所述弧形辐条71设于c形弹片7和环管一8之间。
20.在本实施例中，所述c形弹片7内套设有弹性硅胶环73，所述弹性硅胶环73设于橡胶筒72的后端窄口上。
21.在本实施例中，所述滑条4的顶部设有限位条。限位条横向设于推杆上方，防止滑条从推杆中滑脱。
22.工作过程及原理：
23.将本装置放置于水中，叶轮3压在淤泥上起到支撑前行作用，采挖莲藕时，首先顺着荷叶茎秆摸到藕头，松开伸缩杆41的限位螺钉，将c形弹片7、橡胶筒72、环管一8和环管二9均沉入水中，打开增压水泵，将环管一8对准藕头喷水，然后将环管一8和橡胶筒72顺势套在游离的藕头外，锁死伸缩杆41，推动推杆1，直至藕头从c形弹片7和弹性硅胶环73中穿过，弹性硅胶环73贴合在藕头上，弹性硅胶环73可以防止c形弹片7损伤藕表面，c形弹片7可随藕的直径改变而开合，继续向前推动推杆1，叶轮3滚动，推杆1带动滑条4、伸缩杆41和c形弹片7沿藕头一直向前运动至藕身，当藕身的走势改变时，c形弹片7会沿藕的表面运动，并通过弧形辐条71改变环管一8和环管二9的朝向，使得环管一8和环管二9一直沿藕的周围前行，由于环管一8和环管二9一直喷水清除莲藕周围的淤泥，因此c形弹片7也会顺利的沿藕表面前行，环管一8上的外出水孔81向外侧喷水，内出水孔82向斜前方喷水，二者同时作用时可以分离和吹散藕身周围的淤泥，起到游离莲藕的作用，环管二9上前出水孔91喷出的水流可以紧接着进一步清除莲藕表面附着的淤泥，使得莲藕能够顺利通过c形弹片7，c形弹片7贴住莲藕表面才能够探知莲藕的走向，根据莲藕的走向为环管一8和环管二9的喷射方向提供指引，使得推动推杆1前行时，自动确定需要喷射除泥的方向，无须人工探寻莲藕的走向。球铰链42可以允许c形弹片7沿藕表面做自由转向，滑条4则可以允许c形弹片7上下移动，方便在前行过程中实时调整环管一8和环管二9的指向。当c形弹片7运动至莲藕末梢时，取出莲藕即可。推行推杆1过程中可以观察水流的方向，如果水流方向与推行方向偏差较大，说明莲藕生长走势与推行方向偏差较大，可以适当调整推行的方向，与莲藕的走势大体一致即可。
24.按照上述工作原理，实际操作时，只需要将藕头穿过c形弹片7，前行推动推把11和推杆1即可自动完整莲藕的采挖。
25.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。