一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机

1.本发明涉及农业植保设备技术领域，特别涉及一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机。


背景技术：

2.我国天然橡胶种植面积超过1700万亩。其中，病虫害防治是天然橡胶生产管理过程中最重要的一环，其防治效果直接影响割胶的品质和产量。然而，当前胶林病虫害防治主要以人工背负的风送喷粉机作业为主，以实现对橡胶树枝叶或橡胶树树干进行喷药，致使橡胶树喷药劳动强度大、效率低，作业时同时对工作人员产生药害，且喷药机喷药端的结构是固定的，不能根据橡胶树待喷药的位置对喷药机喷药端进行调整，以至于喷药效果差，且会造成药粉的浪费。
3.例如专利号为cn201811301585.5的一种用于苗木种植的手推式喷药车公开了，包括车架、推杆、混合罐、搅拌叶和上喷头，所述车架的上方设有混合罐,混合罐的底部与车架的上表面铰接，混合罐的左侧壁安装有混合电机,混合电机的轴伸端固定连接有主动轴,主动轴伸入混合罐内，主动轴的右端与混合罐的内壁转动连接，主动轴的上方设有第一从动轴，第一从动轴的右端通过传动带与主动轴相连接，主动轴、第一从动轴上交错分布有搅拌棒,混合罐的底部转动连接有第二从动轴,第二从动轴的顶端通过锥齿轮组与主动轴相连接，第二从动轴的下端固定连接有搅拌叶，角度调节效果差，且喷粉组件的输出端结构是固定的，适用性较差，致使喷药时，存在药液浪费的情况。


技术实现要素：

4.鉴以此，本发明提出一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机，可根据橡胶树喷粉的位置，调节喷粉组件的高度以及角度，且可根据调节喷粉组件的喷粉端形状，以配合橡胶树枝叶或橡胶树树干，提高橡胶树的喷粉效果。
5.本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机，包括药粉箱、输粉管、车体、风机机组、角度调节组件和可折弯型喷粉组件，所述药粉箱和所述风机机组均固定于所述车体上，所述药粉箱道通过螺旋输送组件与所述输粉管的输入端连通，所述输粉管的输出端与所述喷粉组件连通，所述喷粉组件可用于对橡胶树枝叶以及周向对橡胶树树干进行喷粉，所述角度调节组件用于调节所述喷粉组件的喷粉角度以及喷粉高度，所述风机组件与所述输粉管连通以实现药粉的输送，所述车体上还安装有摄像机和遥控系统，所述遥控系统信号连接遥控器。
7.优选的，所述喷粉组件包括弹性喷粉管、连接管和驱动组件，所述连接管的一端与所述输粉管转动连接，所述连接管的自由端与所述弹性喷粉管连通，所述驱动组件用于驱动所述连接管转动，所述输粉管转动连接有用于调节所述弹性喷粉管折弯度的伸缩架。
8.优选的，所述弹性喷粉管包括螺旋弹性件和喷粉软管，所述喷粉软管的侧壁设有螺旋腔，所述螺旋弹性件设于所述螺旋腔内。
9.优选的，所述伸缩架包括连接座和一组伸缩杆，所述连接座与所述输粉管转动连接，一组所述伸缩杆的一端与所述连接座连接，一组所述伸缩杆的自由端连接有滚轮，所述弹性喷粉管设有滑槽，所述滚轮滚动抵接于所述滑槽内。
10.优选的，所述驱动组件包括电机、齿轮a和齿轮b，所述电机的输出端与所述齿轮a连接，所述齿轮b套接于所述连接管外侧，所述齿轮a与所述齿轮b齿合。
11.优选的，所述输粉管包括输粉软管、输粉连管和固定管，所述螺旋输送组件和所述风机机组均与所述输粉连管连通，所述输粉软管的两端分别与所述输粉连管和所述固定管连通，所述固定管与所述喷粉组件连通。
12.优选的，所述角度调节组件包括支座a、支座b、固定座和电动推杆，所述支座a和所述支座b固定于所述车体上，所述支座b与所述固定管连接，所述固定座用于固定所述输粉连管，所述电动推杆的两端分别与所述支座a和所述支座b铰接。
13.优选的，所述风机机组包括风机和出风管，所述风机的输出端与所述出风管连通，所述出风管与所述输粉连管连通。
14.优选的，所述药粉箱内倾斜设置有振动筛网，所述药粉箱的一侧设有位于所述振动筛网输出端下方的分散室，所述分散室内转动连接有分散辊，所述分散室的输出端与所述药粉箱的输出端连通。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明提供的一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机，通过遥控器、遥控系统以及摄像机的配合，可使车体行驶至喷粉位置；同时可根据橡胶树喷粉的位置，通过角度调节组件调节喷粉组件的高度以及角度；喷粉组件为可折弯型，当橡胶树的喷粉位置为枝叶时，调整喷粉组件的喷粉端在横向或竖向呈直线状，便于将药粉喷向橡胶树的枝叶，当橡胶树的喷药位置为树干时，调整喷药组件的喷药端在横向呈弧形状，使得喷药组件的喷药端与橡胶树树干的形状匹配，从橡胶树树干的周向方向对树干进行喷药，有效避免药粉的浪费，提高药粉的喷药效果。
附图说明
17.图1为本发明一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机的主视结构示意图；
18.图2为图1中局部a的放大结构示意图；
19.图3为本发明喷粉组件的输出端呈弧形状的俯视结构示意图；
20.图4为本发明弹性喷粉管的剖面结构示意图；
21.图5为图4中局部b的放大结构示意图；
22.图6为本发明一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机的部分结构示意图；
23.图7为本发明药粉箱的剖面结构示意图；
24.图中，1药粉箱、2输粉管、3输粉软管、4输粉连管、5固定管、 6车体、7风机机组、8风机、9出风管、10角度调节组件、11支座 a、12支座b、13固定座、14电动推杆、15喷粉组件、16弹性喷粉管、17螺旋弹性件、18喷粉软管、19连接管、20驱动组件、21电机、22齿轮a、23齿轮b、24伸缩架、25连接座、26伸缩杆、27 连接杆、28滚轮、29螺旋输送组件、30摄像机、31遥控器、32滑槽、33振动筛网、34分散棍、35分散室、36螺旋腔。
具体实施方式
25.为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
26.实施例1
27.参见图1至图6，本发明提供的一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机，包括药粉箱1、输粉管2、车体6、风机机组7、角度调节组件 10和可折弯型喷粉组件15，所述药粉箱1和所述风机机组7均固定于所述车体6上，其中要药粉箱1通过支撑座固定于车体6上，风机机组7固定于药粉箱1的下方，所述药粉箱1道通过螺旋输送组件29与所述输粉管2的输入端连通，可均分输送药粉，螺旋输送组件 29为现有技术，这里不再赘述，所述输粉管2的输出端与所述喷粉组件15连通，实现药粉输送，所述喷粉组件15可用于对橡胶树枝叶以及周向对橡胶树树干进行喷粉，可根据橡胶树待喷药粉的位置，调节喷粉组件15的形态，以配合橡胶树枝叶或橡胶树树干的药粉的喷洒，提高喷药效果，所述角度调节组件10用于调节所述喷粉组件15 的喷粉角度以及喷粉高度，可实现调节喷粉高度以及喷粉角度，所述风机8组件与所述输粉管2连通以实现药粉的输送，达到喷粉效果，所述车体6上还安装有摄像机30和遥控系统，所述遥控系统信号连接遥控器31，遥控系统与遥控器31均为现有技术，这里不再赘述。
28.工作原理：在使用本发明时，通过遥控器31与遥控系统的相互配合，进而控制控制车体6行驶至相应的位置，摄像机30可便于查看车体6所处的位置，便于远程控制车体6移动，车体6行驶至相应位置后，根据橡胶树待喷药粉的位置，通过角度调节组件10调节喷粉组件15的高度和喷粉角度，启动风机机组7、喷粉组件15和螺旋输送组件29，螺旋输送组件29将药粉箱1内的药粉均匀输送至输粉管2，风机机组7将输粉管2内的药粉吹向喷粉组件15，喷粉组件 15将药粉箱1橡胶树喷洒；当待喷药位置为橡胶树的枝叶，喷粉组件15的喷药端可呈横向或纵向直线状，当待喷药位置为橡胶树的树干端，喷粉组件15的喷粉端呈横向折弯状，配合橡胶树树干的形状，提高橡胶树喷药粉的效果。
29.具体的，所述喷粉组件15包括弹性喷粉管16、连接管19和驱动组件20，所述连接管19的一端与所述输粉管2转动连接，所述连接管19的自由端与所述弹性喷粉管16连通，所述驱动组件20用于驱动所述连接管19转动，所述输粉管2转动连接有用于调节所述弹性喷粉管16折弯度的伸缩架24。驱动组件20可通过连接管19驱动弹性喷粉管16呈横向或纵向，通过伸缩架24的作用，可调节弹性喷粉管16的形状，使得橡胶树喷粉位置为枝叶时，弹性喷粉管16处于直线状态；橡胶树喷粉位置为树干时，弹性喷粉管16为弧形状，配合橡胶树树干的形状，弹性喷粉管16远离连接管19的一侧设有若干喷粉孔(未标出)。
30.具体的，所述弹性喷粉管16包括螺旋弹性件17和喷粉软管18，所述喷粉软管18的侧壁设有螺旋腔，所述螺旋弹性件17设于所述螺旋腔36内。螺旋弹性件17呈弹簧状，便于调节，可使喷粉软管18 呈直线状或弧形状。
31.具体的，所述伸缩架24包括连接座25和一组伸缩杆26，所述连接座25与所述输粉管2转动连接，一组所述伸缩杆26的一端通过连接杆27与所述连接座25连接，连接杆27的中部设有弧形槽，便于弹性喷粉管16处于竖直方向时，固定管5位于的弧形槽内，一组所述伸缩杆26的自由端连接有滚轮28，所述弹性喷粉管16设有滑槽32，所述滚轮28滚动抵接于所述滑槽32内。固定座13的中心与连接管19处于同一直线上，使得伸缩架24与连接管19同轴转动，通过伸缩杆26的伸缩，可调节弹性喷粉管16直线状或弧形状，其中伸缩杆26可选电动
伸缩杆26，一组伸缩杆26数量为两根。
32.具体的，所述驱动组件20包括电机21、齿轮a22和齿轮b23，所述电机21的输出端与所述齿轮a22连接，所述齿轮b23套接于所述连接管19外侧，所述齿轮a22与所述齿轮b23齿合。启动电机21，通过电机21、齿轮a22和齿轮b23三者的配合，可使弹性喷粉管16 为横向放置或竖向放置。
33.实施例3
34.参见图1至图6，本实施例与实施例1的区别在于：所述输粉管 2包括输粉软管3、输粉连管4和固定管5，所述螺旋输送组件29和所述风机机组7均与所述输粉连管4连通，所述输粉软管3的两端分别与所述输粉连管4和所述固定管5连通，所述固定管5与所述喷粉组件15连通。输粉软管3为伸缩型软管，便于调节高度以及转动，固定管5起到固定喷粉组件15的作用。
35.具体的，所述角度调节组件10包括支座a11、支座b12、固定座13和电动推杆14，所述支座a11和所述支座b12固定于所述车体 6上，所述支座b12与所述固定管5连接，所述固定座13用于固定所述输粉连管4，所述电动推杆14的两端分别与所述支座a11和所述支座b12铰接。实现输粉管2高度以及角度的调节，提高橡胶树的喷粉效果。
36.实施例3
37.参见图1至图7，本实施例与实施例1的区别在于：所述风机机组7包括风机8和出风管9，所述风机8的输出端与所述出风管9连通，所述出风管9与所述输粉连管4连通。可将药粉从输粉管2吹向喷粉组件15，达到喷药的作用。
38.具体的，所述药粉箱1内倾斜设置有振动筛网33，所述药粉箱1 的一侧设有位于所述振动筛网33输出端下方的分散室35，所述分散室35内转动连接有分散辊，所述分散室35的输出端与所述药粉箱1 的输出端连通。振动筛网33可过滤结块的药粉，有效避免输粉管2 或喷药组件堵塞，分散棍34可将结块的药粉分散，并将分散后的药粉通过螺旋输送组件29输送至输粉管2内。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。