一种刺梨采摘装置

1.本发明属于刺梨采摘技术领域，具体是涉及一种刺梨采摘装置。


背景技术：

2.刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，又名山王果、刺莓果或刺菠萝，是滋补健身的营养珍果，是一种稀有的果实，主要生长在海拔500米——2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，在贵州省有大面积的人工种植。刺梨果实多为扁圆球形，横径一般为2厘米至4厘米，呈黄色或黄褐色，外表面上密生有棘刺。刺梨果实内含有丰富的维生素c，每100克鲜果的可食用部分含维生素c3000——4500毫克，被称为“维c之王”，具有较高的食药用价值。
3.众所周知，刺梨表面和枝条上的棘刺致使刺梨采摘十分不易，为此，不管是刺梨的种植户还是刺梨的研究机构，都想开发设计出一种操作简便且效率较高的刺梨采摘设备，但是到目前为止也没有开发设计出一种理想的刺梨采摘设备。现目前刺梨采摘主要还是采用穿戴防刺手套抓取和用剪刀剪切这两种模式，采摘时存在操作不便、效率低下以及劳动强度大的问题，难以满足刺梨的产业化大规模生产需求；此外，这两种采摘模式还需要借助手工将刺梨转移到临时装载器具存放，不仅影响采摘效率，还存在耗时费力的问题。故而，提供一种新的刺梨采摘装置来解决上述问题就显得尤为必要。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是，提供一种刺梨采摘装置，其操作简便，极为省时省力，采摘效率高，可以克服现有技术的不足。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种刺梨采摘装置，它包括背负式果箱，所述果箱的一侧面开设有安装孔，在该安装孔内设有刺梨输送管，所述刺梨输送管呈倾斜状，其上端位于果箱内上部，下端位于果箱外部，所述刺梨输送管的下端通过导果管连接有梳齿式采摘抓。
6.上述的刺梨采摘装置是，所述刺梨输送管包括方管和设置在方管内的输送带，所述输送带的两端分别延伸到方管的两端，在输送带的带面上设置有用于粘附住刺梨的粘附层。刺梨输送管这种结构设置，通过粘附层将落入输送带上的刺梨粘附住，使刺梨随输送带一起运动，能够有效地将刺梨输送到刺梨输送管的上端。
7.上述的刺梨采摘装置是，所述粘附层为魔术贴。
8.上述的刺梨采摘装置是，所述方管靠近果箱的背负侧。
9.上述的刺梨采摘装置是，所述方管与果箱的背负侧之间设有加强筋。
10.上述的刺梨采摘装置是，所述刺梨输送管的倾斜角度为45
°
—60
°
。
11.上述的刺梨采摘装置是，所述采摘抓包括料斗，所述料斗的进口端呈矩形结构，在料斗进口端的下沿固定连接有多个呈线性阵列分布的l型抓钩，位于首尾两端的l型抓钩上均固定连接有挡条，在料斗出口端设置有用于连接导果管的连接嘴。采摘抓这种结构设置，
实现了刺梨的梳摘式采摘，能够显著地提高刺梨的采摘效率。
12.上述的刺梨采摘装置是，相邻l型抓钩之间设置有加强条。
13.上述的刺梨采摘装置是，所述l型抓钩上的弯钩处设有挡切片，在采摘刺梨的钩拉过程中，通过挡切片来对刺梨施加侧向力，能够容易地将刺梨采摘下来。
14.上述的刺梨采摘装置是，所述导果管为能够伸缩的透明软管。
15.与现有技术比较，本发明的有益效果是：本发明通过采摘抓梳摘刺梨并使刺梨从导果管落入刺梨输送管下端内，利用刺梨输送管的限位输送作用，即能将刺梨转移到果箱内进行临时存放，相较于现有技术，本发明采摘刺梨后直接将采摘的刺梨转移至果箱内进行临时存放，操作简便，减少了人工量，较为省时省力，极大地提高了刺梨采摘的效率。此外，本发明还具有结构简单、设计巧妙和牢固性好的优点。
附图说明
16.图1是本发明的整体结构示意图。
17.图2是图1中a处的局部放大视图。
18.图3是本发明的采摘抓的结构示意图。
19.图4是本发明的采摘抓的另一种结构示意图。
20.图中标记为：1、果箱；2、刺梨输送管；3、方管；4、输送带；5、粘附层；6、导果管；7、采摘抓；8、料斗；9、l型抓钩；10、挡条；11加强条；12、挡切片。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如附图1、附图2和附图3所示，本发明的一种刺梨采摘装置，它包括背负式果箱1，所述果箱1的一侧面开设有安装孔，在该安装孔内设有刺梨输送管2，所述刺梨输送管2呈倾斜状，其上端位于果箱1内上部，下端位于果箱1外部，所述刺梨输送管2的下端通过导果管6连接有梳齿式采摘抓7。
23.具体地，所述刺梨输送管2包括方管3和设置在方管3内的输送带4，所述输送带4的两端分别延伸到方管3的两端，在输送带4的带面上设置有用于粘附住刺梨的粘附层5。当刺梨从导果管6落到输送带4上时，由于刺梨表面密生有棘刺，因此刺梨会被输送带4的带面上的粘附层5粘附住，从而使得刺梨能随输送带4一起运动；当刺梨被输送带4输送到方管3上端时，刺梨会被方管3上端端口刮落而进入果箱1中。
24.为了降低使用成本，所述粘附层5用价格低廉的魔术贴。
25.为了使本发明的刺梨采摘装置重心靠近果箱1背负侧，所述方管3设置在靠近果箱1的背负侧。
26.为了增加刺梨输送管2的稳固性，所述方管3与果箱1的背负侧之间设有加强筋。
27.为了确保刺梨能在粘附力的作用下被输送到刺梨输送管2上端，所述刺梨输送管2的倾斜角度为45
°
—60
°
。
28.具体地，所述采摘抓7包括料斗8，所述料斗8的进口端呈矩形结构，在料斗8进口端的下沿固定连接有多个呈线性阵列分布的l型抓钩9，位于首尾两端的l型抓钩9上均固定连接有挡条10，所述挡条10一端连接l型抓钩9，另一端连接料斗8的对应侧沿，在料斗8出口端设置有用于连接导果管6的连接嘴。用手握住采摘抓7的料斗8，将采摘抓7移至适合位置对待采摘刺梨进行梳拉，即能轻松而快速地将刺梨采摘下来；使采摘的刺梨滑入或滚入料斗8中，即能便捷地将刺梨导入导果管6。
29.为了增强刺梨采摘抓7的牢固性，提高刺梨采摘抓7的使用寿命，在相邻l型抓钩9之间设置有加强条11。
30.进一步地，所述l型抓钩9上的弯钩处设有侧向挡切片12，所述挡切片12顺l型抓钩9的弯钩设置且向相邻的l型抓钩9倾斜，在采摘刺梨的钩拉过程中，通过挡切片12来对刺梨施加侧向力，能够容易地将刺梨采摘下来。
31.为了方便观察导果管6内的刺梨情况，为了方便牵拉导果管6，所述导果管6应优选为能够伸缩的透明软管。
32.为了方便倾倒刺梨，所述果箱1为敞口式箱体。
33.需要说明的是，输送带4作为现有技术中的常规产品，在此不作详细描述。
34.使用时，采摘人员将果箱1背负在其后背上，用手握住采摘抓7的料斗8，将采摘抓7移至适宜的位置对待采摘刺梨进行梳拉，这样即能轻松而快速地将刺梨采摘下来；当采摘抓7采摘到刺梨后，通过其料斗8使刺梨经导果管6落入输送带4上，刺梨被输送带4带面上的粘附层5粘附住，刺梨就会随输送带4一起运动，这样刺梨就能被输送到刺梨输送管2上端而落入果箱1内。
35.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。