一种中药材自动种植养护大棚的制作方法

1.本发明涉及一种中药材种植装置，具体涉及一种中药材自动种植养护大棚，尤其涉及一种能够对大棚内进行自动除雪和自动输送的中药材自动种植养护大棚。


背景技术：

2.随着中药材需求量的增加进一步促进了中药材种植面积的增加，其中在现在的中药材种植的过程中，有的药材需要通过大棚保温种植，或者是在大棚内育苗，以便于春季的种植，现在的大棚大多都是钢体的机构，通过塑料膜覆盖在钢体支撑架上以后能够对大棚膜进行支撑，从而使大棚内进行中药材的种植和育苗，但是冬天会出现下雪的情况，当雪较大后会将大棚支撑架压塌，从而给药材的种植和育苗造成严重的破坏，所以就需要对大棚进行除雪作业，在除雪的过程中需要通过人工进行除雪，虽然通过人工除雪能够达到除雪的目的，但是还存在以下问题：在通过人工除雪的过程中，由于人工除雪，进而造成了除雪效率低下的问题，并且在除雪的过程中当大棚的数量较多的情况下，进而造成了大棚种植养护成本的增加；当同时在大棚内种植作业的过程中，由于需要通过人工在大棚内搬运种苗或者搬运中药材，虽然通过人工搬运能够达到运输的目的，但是在搬运的过程中由于需要人工不间断的往复搬运，进而造成了搬运效率低下的问题。
3.所以，有必要设计一种中药材自动种植养护大棚，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术不足，提供一种中药材自动种植养护大棚，本发明在大棚支撑管的顶部设置有串联在一起的支撑轨道，在支撑轨道上设置有滑动的滑动机体，通过滑动机体的滑动能够带动除雪架的摆动，在除雪架上设置有伸缩滑动的震动转轮，通过震动转轮的间断震动后能够对大棚膜进行敲击，从而使雪自动的落下，从而达到自动除雪的目的，同时在支撑轨道上设置有滑动的输送机体，通过输送机体的滑动能够带动固定盘的滑动，进而避免了人工搬运造成的麻烦，大大的提高了药材的运输效率。
5.（二）技术方案本发明通过以下技术方案实现：一种中药材自动种植养护大棚，包括有并排设置的大棚支撑管，大棚支撑管上覆盖有塑料膜，所述大棚支撑管的顶部设置有支撑架，支撑架上设置有串联的支撑轨道，所述支撑轨道的两侧分别设置有一个轨道滑槽，所述轨道滑槽的顶部设置有第一啮合齿槽，所述轨道滑槽的底部设置有第二啮合齿槽；还包括有除雪装置、输送装置；所述除雪装置包括有滑动机体、除雪架、敲击机构。
6.优选的，所述滑动机体上设置有一个第一滑槽，所是第一滑槽的两侧分别设置有
一个伸缩滑动的第一齿轮，两侧第一齿轮同步转动；所述除雪架设置有两个，且除雪架分别在滑动机体的两侧同步摆动，所述除雪架上分别设置有一个除雪架滑槽，所述除雪架上分别设置有并排在所述除雪架滑槽内滑动的震动模块，所述震动模块上分别设置有一个转动的震动转轮，所述除雪架滑槽内分别设置有一个滑动的震动控制模块，所述震动模块上分别设置有转动的顶压凸轮，所述顶压凸轮顶压所述震动模块震动；所述敲击机构设置在所述除雪架的端部，所述敲击机构上分别设置有一个摆动的敲击气囊；所述输送装置包括有输送机体、固定盘；所述输送机体上设置有两个同步转动的第三齿轮，所述输送机体上还设置有摆动的第四齿轮，所述固定盘设置在所述输送机体上；所述第三齿轮啮合连接在所述第二啮合齿槽内，所述第四齿轮啮合连接在所述第一啮合齿槽内，所述第一齿轮啮合连接在所述第二啮合齿槽内，所述敲击气囊敲击塑料膜。
7.优选的，所述第一滑槽的两侧分别设置有一个在所述滑动机体内滑动的第一转轴，所述第一齿轮分别连接在所述第一转轴上，所述第一转轴上分别设置有一个滑盘，所述滑动机体内分别设置有弹压所述滑盘的第一弹簧，所述滑动机体内还设置有一个第一电机驱动的第二转轴，所述第二转轴的两端分别设置有一个第二链轮，所述第一滑槽的两侧分别设置有一个自转的第一链轮，所述第一链轮上分别设置有一个第一滑孔，所述第一滑孔分别呈方形设置，所述第一转轴呈方形设置，且第一转轴分别穿过所述第一滑孔滑动，所述第一链轮和第二链轮之间分别通过一个第一链条相对应连接。
8.优选的，所述除雪架的端部分别设置有一个连接件，所述滑动机体的两侧分别设置有一个第三转轴，所述连接件分别在所述第三转轴上转动；所述滑动机体的中心位置设置有一个第二电机驱动的转动件，所述转动件上设置有一个螺纹孔，所述螺纹孔内啮合连接有一个螺纹轴，所述螺纹轴的端部设置有一个呈弧形设置的拉动架，所述拉动架的两端分别连接在所述连接件上。
9.优选的，所述除雪架上设置有支撑所述震动模块滑动的滑动，所述震动模块的底部分别设置有一个在所述除雪架滑槽内滑动的顶压底座，所述顶压底座分别呈半圆形设置，所述除雪架滑槽内设置有弹压所述顶压底座滑动的第二弹簧；所述除雪架滑槽内设置有一个滑动轨道，所述滑动轨道呈t型设置，所述震动控制模块上设置有一个与所述滑动轨道相对应的第二滑槽，所述震动控制模块内设置有一个第四电机驱动的第二齿轮，所述滑动轨道上设置有雨水所述第二齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述震动控制模块内设置有一个驱动所述顶压凸轮转动的第三电机。
10.优选的，所述敲击气囊为一个充气的气囊结构，所述敲击气囊上设置有一个在所述敲击机构内摆动的第一摆动杆，所述敲击机构上设置有一个支撑所述第一摆动杆摆动的第四转轴，所述第一摆动杆上设置有一个第三弹簧，所述敲击机构内设置有一个支撑所述第三弹簧滑动的第二滑孔，所述第二滑孔呈弧形设置，所述敲击机构内设置有一个电机驱动的转动盘，所述转动盘上设置有一个第二摆动杆，所述第二摆动杆顶压在所述第二滑孔，所述第二摆动杆顶压所述第三弹簧滑动，所述敲击机构内设置有支撑所述第二摆动杆滑动的滑槽。
11.优选的，所述输送机构上设置有两个转动的第六转轴，所述第六转轴上分别设置有一个第二链轮，两个第二链轮之间分别通过一个第二链条连接，所述输送机构内设置有驱动所述第六转轴转动的第五电机，所述第三齿轮分别设置在所述第六转轴上，所述输送机体上设置有一个摆动的第三摆动杆，所述第四齿轮在所述第三摆动杆的端部自转，所述输送机体内设置有支撑所述第三摆动杠杆摆动的第五转轴，所述输送机体内设置有弹压所述第三摆动杆摆动的第四弹簧，所述输送机体上设置有一个连接在所述第三摆动杆上的拉绳，所述输送机体上设置有一个提升架，所述固定盘固定设置在所述提升架上。
12.（三）有益效果本发明提供了一种中药材自动种植养护大棚，具备以下有益效果：在大棚支撑管的顶部设置有串联在一起的支撑轨道，在支撑轨道上设置有滑动的滑动机体，通过滑动机体的滑动能够带动除雪架的滑动，除雪架在滑动机体的两侧摆动，在除雪架上设置有伸缩滑动的震动模块，在除雪架内设置有滑动的震动控制模块，通过震动控制模块的滑动后能够控制震动模块的伸缩滑动，进而通过震动模块能够对大棚膜进行敲击后将大棚膜上雪清理掉，从而避免了人工清理雪造成的麻烦，大大的提高了清雪的效率；在支撑轨道上设置有滑动的输送机体，在输送机体上设置有转动的第三齿轮，通过输送机体对接在支撑轨道上以后，第三齿轮的转动能够带动输送机体的滑动，进而能够带动固定盘的滑动，从而避免人工搬运造成的麻烦，大大的提高了药材的运输效率。
附图说明
13.下面结合附图对本发明做进一步说明。
14.图1为本发明实施例中药材自动种植养护大棚整体结构示意图；图2为本发明实施例输送装置整体结构示意图。
15.图3为本发明实施例除雪装置整体结构示意图。
16.图4为本发明实施例除雪架整体结构示意图。
17.图5为本发明实施例除雪架整体结构侧视图。
18.图6为本发明实施例敲击机构整体结构示意图。
19.图7为本发明实施例输送机体整体结构示意图。
20.图中：1大棚支撑管、11塑料膜、1101支撑架、1102支撑轨道、1103轨道滑槽、1104第一啮合齿槽、1105第二啮合齿槽；2滑动机体、2001第一滑槽、2002第一转轴、2003第一齿轮、2004滑盘、2005第一弹簧、2006第一链轮、2007第一链条、2008第二链轮、2009第一滑孔、2010第二转轴、2011第一电机、2012第二电机、2013转动件、2014螺纹轴、2015螺纹孔、2016拉动架、2017第三转轴；21除雪架、2101连接件、2102震动模块、2103震动转轮、2104第二弹簧、2105滑动轨道、2106震动控制模块、2107顶压凸轮、2108第三电机、2109第二滑槽、2110第二齿轮、2111第四电机、2112顶压底座、2113除雪架滑槽；22敲击机构、2201敲击气囊、2202第一摆动杆、2203第三弹簧、2204第四转轴、2205第二滑孔、2206转动盘、2207第二摆动杆；3输送机体、3001第三齿轮、3002第四齿轮、3003第三摆动杆、3004第五电机、3005提升架、3006固定盘、3007第五转轴、3008第四弹簧、3009拉绳、3010第六转轴、3011第二链
轮、3012第二链条。
具体实施方式
21.如图1至图7所示，一种中药材自动种植养护大棚，包括有并排设置的大棚支撑管1，大棚支撑管1上覆盖有塑料膜11，所述大棚支撑管1的顶部设置有支撑架1101，支撑架1101上设置有串联的支撑轨道1102，所述支撑轨道1102的两侧分别设置有一个轨道滑槽1103，所述轨道滑槽1103的顶部设置有第一啮合齿槽1104，所述轨道滑槽1103的底部设置有第二啮合齿槽1105。
22.大棚支撑管1呈半圆形并排设置，塑料膜11覆盖在大棚支撑管1上，在大棚支撑管1的顶部分别设置有一个支撑架1101，支撑轨道1102串联固定设置在支撑架1101上，在支撑轨道1102的两侧分别设置有一个轨道滑槽1103，在轨道滑槽1103的顶部设置有第一啮合齿槽1104，在轨道滑槽1104的底部设置有第二啮合齿槽1105。
23.还包括有除雪装置、输送装置；所述除雪装置包括有滑动机体2、除雪架21、敲击机构22；所述滑动机体2上设置有一个第一滑槽2001，所是第一滑槽2001的两侧分别设置有一个伸缩滑动的第一齿轮2003，两侧第一齿轮2003同步转动；所述除雪架21设置有两个，且除雪架21分别在滑动机体2的两侧同步摆动，所述除雪架21上分别设置有一个除雪架滑槽2113，所述除雪架21上分别设置有并排在所述除雪架滑槽2113内滑动的震动模块2102，所述震动模块2102上分别设置有一个转动的震动转轮2103，所述除雪架滑槽2113内分别设置有一个滑动的震动控制模块2106，所述震动控制模块2106上分别设置有转动的顶压凸轮2107，所述顶压凸轮2107顶压所述震动模块2102震动；所述敲击机构22设置在所述除雪架21的端部，所述敲击机构22上分别设置有一个摆动的敲击气囊2201。
24.滑动机体2上设置有一个第一滑槽2001，第一滑槽2001与所述支撑轨道1102相对应，在第一滑槽2001的两侧分别设置有伸缩滑动的第一齿轮2003，除雪架21设置有两个，在所述除雪架21内分别设置有一个除雪架滑槽2113，除雪架滑槽2113为一个空槽，在所述除雪架21上设置有并排滑动的震动模块2102，除雪架21呈弧形设置，在所述除雪架滑槽2113内设置有一个滑动的震动控制模块2106，在震动模块2102上分别设置有一个自转的震动转轮2103，通过震动控制模块2106的滑动能够控制震动模块2102的震动，通过除雪架21的摆动后能够带动震动模块2102的摆动，通过除雪架21的摆动后能够带动震动模块2102顶压在塑料膜11上，通过震动模块2102的震动后带动塑料膜11的震动，进而能够使塑料膜11上的雪在震动的状态下使雪自动的落下，从而达到自动除雪的目的，从而避免人工清雪造成的麻烦，在震动控制模块2106上设置有转动的顶压凸轮2107，通过顶压凸轮2107的转动后能够顶压所述震动模块2102的震动，在除雪架21的端部设置有敲击机构22，在敲击机构22上设置有摆动的敲击气囊2201，敲击气囊2201为充气的气囊结构，通过敲击气囊2201的能够对大棚膜11的底部进行敲击，由于雪在清理的过程中会沿着大棚膜11流落到其底部，进而能够通过敲击气囊2201对大棚膜11敲击后能够将大棚膜11底部的雪敲击出去，从而避免雪堆积在大棚膜11的底部造成的棚内温度低的问题，大大的提高了除雪的效率。
25.所述输送装置包括有输送机体3、固定盘3006；所述输送机体3上设置有两个同步转动的第三齿轮3001，所述输送机体3上还设置有摆动的第四齿轮3002，所述固定盘3006设置在所述输送机体3上；所述第三齿轮3001啮合连接在所述第二啮合齿槽1105内，所述第四齿轮3002啮合连接在所述第一啮合齿槽1104内，所述第一齿轮2003啮合连接在所述第二啮合齿槽1105内，所述敲击气囊2201敲击塑料膜11。
26.在输送机体3上设置有两个转动的第三齿轮3001，在输送机体3上还设置有摆动的第四齿轮3002，输送机体3对接在支撑轨道1102上以后，第三齿轮3001在第二啮合齿槽1105上，从而通过第三齿轮3001的转动能够控制输送机体3的滑动，通过第四齿轮3002的摆动能够对接在第一啮合齿槽1104内，从而能够将输送机体3固定在支撑轨道上，进而便于对输送机体3的安装和拆卸，通过输送机体3避免了人工搬运药材造成的麻烦，大大的提高了对药材的搬运效率。
27.如图1和图3所示，所述第一滑槽2001的两侧分别设置有一个在所述滑动机体2内滑动的第一转轴2002，所述第一齿轮2003分别连接在所述第一转轴2002上，所述第一转轴2002上分别设置有一个滑盘2004，所述滑动机体2内分别设置有弹压所述滑盘2004的第一弹簧2005，所述滑动机体2内还设置有一个第一电机2011驱动的第二转轴2010，所述第二转轴2010的两端分别设置有一个第二链轮2008，所述第一滑槽2001的两侧分别设置有一个自转的第一链轮2006，所述第一链轮2006上分别设置有一个第一滑孔2009，所述第一滑孔2009分别呈方形设置，所述第一转轴2002呈方形设置，且第一转轴2002分别穿过所述第一滑孔2009滑动，所述第一链轮2006和第二链轮2008之间分别通过一个第一链条2007相对应连接。
28.通过第一电机2001驱动所述第二转轴2010转动，进而能够带动第二链轮2008转动，第二链轮2008和第一链轮2006之间通过一个第一链条2007连接，从而能够控制第一链轮2006转动，在第一链轮2006上设置有一个第一滑孔2009，第一滑孔2009呈方形设置，通过拉动所述第一转轴2002能够拉动所述第一齿轮2003的滑动，从而控制第一齿轮2003的滑动，通过第一齿轮2003的滑动能够将滑动机体3从支撑轨道1102拆卸，第一转轴2002呈方形设置，通过第一弹簧2005弹压所述滑盘2004后，能够控制所述第一转轴2002的滑动，进而对滑动机体2的滑动进行自动控制，从而实现自动除雪的目的，大大的提高了除雪的效率。
29.如图1和图3所示，所述除雪架21的端部分别设置有一个连接件2101，所述滑动机体2的两侧分别设置有一个第三转轴2017，所述连接件2101分别在所述第三转轴2017上转动；所述滑动机体2的中心位置设置有一个第二电机2012驱动的转动件2013，所述转动件2013上设置有一个螺纹孔2015，所述螺纹孔2015内啮合连接有一个螺纹轴2014，所述螺纹轴2014的端部设置有一个呈弧形设置的拉动架2016，所述拉动架2016的两端分别连接在所述连接件2101上。
30.通过第二电机2012驱动所述转动件2013转动，在转动件2013上设置有一个螺纹孔2015，螺纹孔2015内啮合连接有一个螺纹轴2014，螺纹轴2014的端部设置有一个拉动架2016，通过转动件2013的转动能够控制螺纹轴2014的伸缩滑动，从而能够控制连接件2101的摆动，从而能够对除雪架21的摆动进行控制，除雪架21呈弧形设置，除雪架21摆动后能够
避免与大棚支撑管1发生碰撞，同时能够通过除雪架21对大棚支撑管1进行震动，大大的提高了除雪的效率。
31.如图1、图4和图5所示，所述除雪架21上设置有支撑所述震动模块2102滑动的滑孔，所述震动模块2102的底部分别设置有一个在所述除雪架滑槽2113内滑动的顶压底座2112，所述顶压底座2112分别呈半圆形设置，所述除雪架滑槽2113内设置有弹压所述顶压底座2112滑动的第二弹簧2104；所述除雪架滑槽2113内设置有一个滑动轨道2105，所述滑动轨道2105呈t型设置，所述震动控制模块2106上设置有一个与所述滑动轨道2105相对应的第二滑槽2109，所述震动控制模块2106内设置有一个第四电机2111驱动的第二齿轮2110，所述滑动轨道2105上设置有雨水所述第二齿轮2110相对应啮合连接的齿槽，所述震动控制模块2106内设置有一个驱动所述顶压凸轮2107转动的第三电机2108。
32.震动模块2102设置的数量根据设计需要而定，震动模块2102设置有一排，在所述震动模块2102的底部分别设置有一个在所述除雪架滑槽2113内滑动的顶压底座2112，顶压底座2112呈半圆形设置，在所述除雪架滑槽2113内设置有弹压顶压底座2112的第二弹簧2104，通过第二弹簧2104弹压所述顶压底座2112后使所述震动模块2102复位，通过第三电机2108驱动所述顶压凸轮2107转动，通过顶压凸轮2107的转动能够顶压所述震动模块2102的震动，同时能够通过第四电机2111驱动第二齿轮2110转动，第二齿轮2110啮合连接在滑动轨道2105所设的齿槽上，进而能够控制震动控制模块2106的滑动，在震动控制模块2106上设置有一个第二滑槽2109，通过第二滑槽2109能够使震动控制模块2106在滑动轨道2105上滑动，进而能够使震动模块2102在除雪架滑槽2113内滑动后，控制对震动模块2102的震动进行自动控制，其中顶压凸轮2107的转动过程是当震动模块2102从除雪架滑槽2113的顶部向下滑动的过程中能够顶压凸轮2107转动，当震动模块2102从除雪架滑槽2113的底部向上滑动的过程中，顶压凸轮2107为静止的状态，由于顶压底座2112呈半圆形设置，当震动控制模块2106在滑动的过程中能够使震动模块2102顶压所述顶压底座2112顺畅滑动。
33.如图1和图6所示，所述敲击气囊2201为一个充气的气囊结构，所述敲击气囊2201上设置有一个在所述敲击机构22内摆动的第一摆动杆2202，所述敲击机构22上设置有一个支撑所述第一摆动杆2202摆动的第四转轴2204，所述第一摆动杆2202上设置有一个第三弹簧2203，所述敲击机构22内设置有一个支撑所述第三弹簧2203滑动的第二滑孔2205，所述第二滑孔2205呈弧形设置，所述敲击机构22内设置有一个电机驱动的转动盘2206，所述转动盘2206上设置有一个第二摆动杆2207，所述第二摆动杆2207顶压在所述第二滑孔2205，所述第二摆动杆2207顶压所述第三弹簧2203滑动，所述敲击机构22内设置有支撑所述第二摆动杆2207滑动的滑槽。
34.通过电机驱动所述转动盘2206转动，转动盘2206转动带动第二摆动杆2207摆动，通过第二摆动杆2207顶压第三弹簧2203滑动，第三弹簧2203在第二滑孔2205内滑动，第二滑孔2205呈弧形设置，通过第三弹簧2203弹压所述第一摆动杆2202摆动，进而能够控制敲击气囊2201摆动，通过第四转轴2204支撑所述第一摆动杆2202摆动，通过转动盘2206的转动能够控制第二摆动杆2207的摆动，进而对敲击气囊2201的摆动进行控制，从而能够通过敲击气囊2201对大棚膜11的底部进行敲击，避免雪积压在大棚膜11的底部造成的大棚内温度较低的问题，大大的提高了清雪的效率。
35.如图2和图7所示，所述输送机构3上设置有两个转动的第六转轴3010，所述第六转轴3010上分别设置有一个第二链轮3011，两个第二链轮3011之间分别通过一个第二链条3012连接，所述输送机构3内设置有驱动所述第六转轴3010转动的第五电机3004，所述第三齿轮3001分别设置在所述第六转轴3010上，所述输送机体3上设置有一个摆动的第三摆动杆3003，所述第四齿轮3002在所述第三摆动杆3003的端部自转，所述输送机体3内设置有支撑所述第三摆动杠杆3003摆动的第五转轴3007，所述输送机体3内设置有弹压所述第三摆动杆3003摆动的第四弹簧3008，所述输送机体3上设置有一个连接在所述第三摆动杆3003上的拉绳3009，所述输送机体3上设置有一个提升架3005，所述固定盘3005固定设置在所述提升架3005上。
36.通过拉绳3009拉动所述第三摆动杆3003摆动，通过第五转轴3007支撑所述第三摆动杆3007的摆动，通过第四弹簧3008弹压所述第三摆动杆3008摆动，进而能够控制所述第四齿轮3002的摆动，从而能够通过第四齿轮3002将输送机构3固定在支撑轨道1102上，通过第五电机3004驱动所述第六转轴3010转动，在两个第六转轴3010上分别设置有一个第二链轮3011，在两个第二链轮3011之间通过一个第二链条3012连接，进而能够使第三齿轮3001同步转动，从而能够控制所述输送机体3的滑动，通过固定盘3006放置药材，能够达到运输的目的，避免人工搬运造成的麻烦，大大的提高了对药材的搬运效率。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。