一种种肥翻土农业机械及其使用方法与流程

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业机械种肥翻土一体化机器及其使用方法。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
3.目前，大多数农业工作是先通过机械进行翻土再将事先将各种肥料混合搅拌后，再由人工撒到农田里，这种几千年以来的传统施肥方法效率低下，每次施肥量的多少需由人工去把握，从而造成了施肥不均的现象，对农作物的生长有较大的影响；此外，一般施肥时是通过人工撒肥，耗费较多人力；同时现在大多数施肥或者翻土设备只能进行单一的功能，对工具的利用率并不高，作业效率低下，费时费力，而且由于土地的凹凸不平导致一些低洼地带无法进行翻土。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，无需事先进行肥料搅拌混合，施肥均匀，集施肥、翻土于一体的农业机械种肥翻土一体化机器及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业机械种肥翻土一体化机器，包括机架，所述机架的顶部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部设有相连通的进料斗，所述搅拌箱的一侧设有用于搅拌化肥的搅拌组件，所述搅拌箱的底部设有相连通的出料管，所述出料管的底端延伸至机架内并固定连接有施肥箱，所述施肥箱的两侧和机架的两侧内壁固定连接，所述施肥箱内设有用于调节施肥箱施肥浓度的调节组件，所述机架的两侧均设有矩形槽，两个所述矩形槽的两侧内壁均滑动连接有滑动板，两个所述滑动板相互靠近的一侧固定连接有同一个固定板，两个所述滑动板相互靠近的一侧转动连接有同一个转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有滚筒，所述滚筒的外壁等距排布有多个连接块，所述连接块的内部设有翻土铲，连接块的一侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿翻土铲并和翻土铲螺纹连接，所述滑动板的一侧设有用于驱动滚筒转动的转动组件，所述固定板的顶部设有用于控制滚筒进行升降的升降组件。
6.所述搅拌组件包括固定连接在搅拌箱一侧的转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第二同步轮，所述搅拌箱的顶部内壁和底部内壁转动连接有同一个搅拌杆，所述搅拌杆的外壁等距排布有多个搅拌叶，所述搅拌杆的顶端贯穿搅拌箱并固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮的外侧传动连接有同一个同步带。
7.所述调节组件包括设置于施肥箱内的滑动槽，所述滑动槽的两侧内壁滑动连接有同一个控制板，所述控制板的一侧固定连接有齿条，所述机架的两侧内壁转动连接有同一个转动杆，所述转动杆的外壁固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮和齿条相啮合，所述转动杆的一端延伸至机架的一侧并固定连接有转盘，所述转盘远离机架的一侧环形等距排布有多个卡槽，所述机架的一侧固定连接有固定座，所述固定座内转动连接有l型板，所述l型板靠近机架的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧靠近机架的一侧和机架固定连接，所述l型板远离弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块靠近转盘的一端延伸至卡槽中。
8.所述转动组件包括固定连接在滑动板一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二皮带轮，所述转动轴的一端延伸至滑动板的一侧固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧传动连接有皮带。
9.所述升降组件包括固定连接在固定板顶部的两个丝杠，两个所述丝杠的顶端均贯穿机架并螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的底部和机架的顶部转动连接，所述丝杠螺母的外壁固定套设有蜗轮，所述机架的顶部固定连接有两个相对称的基座，两个所述基座相互靠近的一侧转动连接有同一个蜗杆，所述蜗杆和蜗轮相啮合，所述蜗杆的一端贯穿基座并固定连接有圆盘，所述圆盘远离机架的一侧转动连接有把手，所述蜗杆的外壁固定套设有第二齿轮，所述机架的顶部固定连接有支座，所述支座内转动连接有转动环，所述转动环的顶部内壁固定连接有半圆齿环，所述半圆齿环和支座相啮合，所述转动环的顶部设有通孔，所述机架的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部贯穿通孔并转动连接有转动板，所述转动板的底部和转动环的顶部相碰触。
10.所述机架的一侧设有转动轴承，所述转动杆的一端贯穿转动轴承的内圈并和转动轴承的内圈固定连接，通过转动轴承可以减小机架对转动杆的摩擦力，使转动杆转动的更轻松。
11.所述齿条的一端固定连接有限位块，限位块起到限位作用，防止限位块和控制板从施肥箱中脱离。
12.两个所述矩形槽的两侧内壁均固定连接有滑轨，所述滑动板的两侧均等距排布有多个滑块，所述滑块和滑轨滑动连接，通过滑轨和滑块可以减小机架对滑动板的摩擦力。
13.所述出料管的外壁固定套设有电磁阀，通过电磁阀可以控制化肥从搅拌箱中流出，进行施肥，所述机架的两侧等距排布有多个防滑轮，所述机架的一侧固定连接有连接板，所述连接板内等距排布有多个螺纹孔，所述机架的一侧铰链有门板。
14.所述一种农业机械种肥翻土一体化机器的使用方法，它包括以下步骤：s1、通过连接板和螺纹孔将机架与动力机械连接，然后将不同的化肥从进料斗投入到搅拌箱中，启动转动电机驱动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动搅拌杆、搅拌叶和第一同步轮转动，进而可以将化肥进行搅拌，使不同的化肥充分混合，不需要人工进行事先搅拌化肥；s2、向里按压l型板的一端弹簧开始压缩，l型板的一端向外转动，使卡块从卡槽中脱离，解除卡块对转盘的制动，接着转动转盘带动转动杆和第一齿轮转动，第一齿轮和齿条相啮合，随着第一齿轮的转动，控制板和齿条开始向上移动，可以扩大施肥箱内的间距，进而可以控制施肥的浓度，然后松开对l型板的压力，l型板在弹簧的弹力作用下卡块重新卡入卡槽中，对转盘再次进行制动；
s3、转动转动板，使转动板突出的部分与通孔对齐，解除转动板对转动环的制动，向上转动转动环，从而可以解除半圆齿环对第二齿轮的制动；s4、当解除对第二齿轮的制动时，通过把手带动圆盘和蜗杆转动，且蜗杆和蜗轮相啮合，丝杠和丝杠螺母螺纹连接，随着蜗杆的转动带动丝杠螺母和蜗轮转动，进而可以控制丝杠、固定板和滑动板的上下移动，控制翻土的深度；s5、接着启动驱动电机驱动第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮、转动轴、滚筒、连接块和翻土铲转动，开始进行翻土，在机架随着动力机械前进并翻土的同时，启动电磁阀，混合后的化肥通过出料管和施肥箱进行施肥。
15.本发明具有以下优点：1、将不同的化肥从进料斗投入到搅拌箱中，启动转动电机驱动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动搅拌杆、搅拌叶和第一同步轮转动，进而可以将化肥进行搅拌，使不同的化肥充分混合，不需要人工进行事先搅拌化肥。
16.2、向里按压l型板的一端弹簧开始压缩，l型板的一端向外转动，使卡块从卡槽中脱离，解除卡块对转盘的制动，接着转动转盘带动转动杆和第一齿轮转动，第一齿轮和齿条相啮合，随着第一齿轮的转动，控制板和齿条开始向上移动，可以扩大施肥箱内的间距，进而可以控制施肥的浓度，然后松开对l型板的压力，l型板在弹簧的弹力作用下卡块重新卡入卡槽中，对转盘再次进行制动。
17.3、转动转动板，使转动板突出的部分与通孔对齐，解除转动板对转动环的制动，向上转动转动环，从而可以解除半圆齿环对第二齿轮的制动。
18.4、当解除对第二齿轮的制动时，通过把手带动圆盘和蜗杆转动，且蜗杆和蜗轮相啮合，丝杠和丝杠螺母螺纹连接，随着蜗杆的转动带动丝杠螺母和蜗轮转动，进而可以控制丝杠、固定板和滑动板的上下移动，控制翻土的深度，接着启动驱动电机驱动第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮、转动轴、滚筒、连接块和翻土铲转动，开始进行翻土。
19.5、在机架的一侧设有连接板和螺纹孔，通过连接板和螺纹孔能够更好的将机架与动力机械连接。
20.6、在滚筒的外侧设有多个连接块，翻土铲的一端插入连接块中，通过螺栓将连接块和翻土铲紧紧固定在一起，防止在翻土过程中连接块和翻土铲之间产生晃动，影响翻土，而且当翻土铲损坏时可以轻松更换翻土铲。
21.本发明结构简单，操作方便，直接将不同的化肥直接投入搅拌箱中，启动转动电机带动搅拌杆和搅拌叶对化肥进行搅拌，无需事先进行化肥搅拌，简单方便，降低劳动强度；通过转动转盘可以控制控制板和齿条之间的间距，进而可以调控施肥的浓度，防止施肥的浓度过高或过低影响农作物生长，另外转动把手和圆盘可以控制翻土铲翻土的深度，防止在一些低洼地带无法有效的进行翻土。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的主视剖视图；图2为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的侧视图；图3为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的俯视图；图4为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的主视图；
图5为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的滚筒的主视图；图6为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的施肥箱的局部主视剖视图；图7为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的施肥箱的局部俯视剖视图；图8为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的转盘的主视图；图9为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的连接块和翻土铲主视剖视图；图10为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的图3中a处放大图；图11为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的半圆齿环和第二齿轮相啮合的主视剖视图；图12为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的转动环的主视剖视图；图13为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的转动环的俯视图；图14为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的固定杆的主视图；图15为为本发明提出的一种农业机械种肥翻土一体化机器的固定杆的俯视图；图16为实施例二中农业机械种肥翻土一体化机器的主视剖视图；图17为实施例二中农业机械种肥翻土一体化机器的俯视图；图18为实施例二中农业机械种肥翻土一体化机器的主视图。
23.图中：1、机架；2、搅拌箱；3、进料斗；4、搅拌杆；5、搅拌叶；6、第一同步轮；7、转动电机；8、第二同步轮；9、同步带；10、出料管；11、施肥箱；12、滑动槽；13、控制板；14、齿条；15、转动杆；16、第一齿轮；17、转盘；18、固定座；19、l型板；20、弹簧；21、卡块；22、卡槽；23、矩形槽；24、滑动板；25、固定板；26、转动轴；27、滚筒；28、连接块；29、翻土铲；30、螺栓；31、第一皮带轮；32、驱动电机；33、第二皮带轮；34、皮带；35、丝杠；36、丝杠螺母；37、蜗轮；38、基座；39、蜗杆；40、圆盘；41、把手；42、第二齿轮；43、支座；44、转动环；45、半圆齿环；46、通孔；47、固定杆；48、转动板；49、门板；50、防滑轮；51、连接板；52、螺纹孔；53、转动轴承；54、限位块；55、电磁阀；56、滑轨；57、滑块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例一参照图1
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15，一种农业机械种肥翻土一体化机器，包括机架1，机架1的顶部固定连接有搅拌箱2，搅拌箱2的顶部设有相连通的进料斗3，搅拌箱2的一侧设有用于搅拌化肥的搅拌组件，搅拌箱2的底部设有相连通的出料管10，出料管10的底端延伸至机架1内并固定连接有施肥箱11，施肥箱11的两侧和机架1的两侧内壁固定连接，施肥箱11内设有用于调节施肥箱11施肥浓度的调节组件，机架1的两侧均设有矩形槽23，两个矩形槽23的两侧内壁均滑动连接有滑动板24，两个滑动板24相互靠近的一侧固定连接有同一个固定板25，两个滑动板24相互靠近的一侧转动连接有同一个转动轴26，转动轴26的外壁固定套设有滚筒27，滚筒27的外壁等距排布有多个连接块28，连接块28的内部设有翻土铲29，连接块28的一侧
螺纹连接有螺栓30，螺栓30的一端贯穿翻土铲29并和翻土铲29螺纹连接，滑动板24的一侧设有用于驱动滚筒27转动的转动组件，固定板25的顶部设有用于控制滚筒27进行升降的升降组件。
26.本发明中，调节组件包括设置于施肥箱11内的滑动槽12，滑动槽12的两侧内壁滑动连接有同一个控制板13，控制板13的一侧固定连接有齿条14，机架1的两侧内壁转动连接有同一个转动杆15，转动杆15的外壁固定套设有第一齿轮16，第一齿轮16和齿条14相啮合，转动杆15的一端延伸至机架1的一侧并固定连接有转盘17，转盘17远离机架1的一侧环形等距排布有多个卡槽22，机架1的一侧固定连接有固定座18，固定座18内转动连接有l型板19，l型板19靠近机架1的一侧固定连接有弹簧20，弹簧20靠近机架1的一侧和机架1固定连接，l型板19远离弹簧20的一端固定连接有卡块21，卡块21靠近转盘17的一端延伸至卡槽22中。
27.本发明中，转动组件包括固定连接在滑动板24一侧的驱动电机32，驱动电机32的输出轴固定连接有第二皮带轮33，转动轴26的一端延伸至滑动板24的一侧固定连接有第一皮带轮31，第一皮带轮31和第二皮带轮33的外侧传动连接有皮带34。
28.本发明中，升降组件包括固定连接在固定板25顶部的两个丝杠35，两个丝杠35的顶端均贯穿机架1并螺纹连接有丝杠螺母36，丝杠螺母36的底部和机架1的顶部转动连接，丝杠螺母36的外壁固定套设有蜗轮37，机架1的顶部固定连接有两个相对称的基座38，两个基座38相互靠近的一侧转动连接有同一个蜗杆39，蜗杆39和蜗轮37相啮合，蜗杆39的一端贯穿基座38并固定连接有圆盘40，圆盘40远离机架1的一侧转动连接有把手41，蜗杆39的外壁固定套设有第二齿轮42，机架1的顶部固定连接有支座43，支座43内转动连接有转动环44，转动环44的顶部内壁固定连接有半圆齿环45，半圆齿环45和支座43相啮合，转动环44的顶部设有通孔46，机架1的顶部固定连接有固定杆47，固定杆47的顶部贯穿通孔46并转动连接有转动板48，转动板48的底部和转动环44的顶部相碰触。
29.本发明中，机架1的一侧设有转动轴承53，转动杆15的一端贯穿转动轴承53的内圈并和转动轴承53的内圈固定连接，通过转动轴承53可以减小机架1对转动杆15的摩擦力，使转动杆15转动的更轻松。
30.本发明中，齿条14的一端固定连接有限位块54，限位块54起到限位作用，防止限位块54和控制板13从施肥箱11中脱离。
31.本发明中，两个矩形槽23的两侧内壁均固定连接有滑轨56，滑动板24的两侧均等距排布有多个滑块57，滑块57和滑轨56滑动连接，通过滑轨56和滑块57可以减小机架1对滑动板24的摩擦力。
32.本发明中，出料管10的外壁固定套设有电磁阀55，通过电磁阀55可以控制化肥从搅拌箱2中流出，进行施肥，机架1的两侧等距排布有多个防滑轮50，机架1的一侧固定连接有连接板51，连接板51内等距排布有多个螺纹孔52，机架1的一侧铰链有门板49。
33.一种农业机械种肥翻土一体化机器的使用方法，它包括以下步骤：s1、通过连接板51和螺纹孔52将机架1与动力机械连接，然后将不同的化肥从进料斗3投入到搅拌箱2中，启动转动电机7驱动第二同步轮8转动，第二同步轮8通过同步带9带动搅拌杆4、搅拌叶5和第一同步轮6转动，进而可以将化肥进行搅拌，使不同的化肥充分混合，不需要人工进行事先搅拌化肥；s2、向里按压l型板19的一端弹簧20开始压缩，l型板19的一端向外转动，使卡块21
从卡槽22中脱离，解除卡块21对转盘17的制动，接着转动转盘17带动转动杆15和第一齿轮16转动，第一齿轮16和齿条14相啮合，随着第一齿轮16的转动，控制板13和齿条14开始向上移动，可以扩大施肥箱11内的间距，进而可以控制施肥的浓度，然后松开对l型板19的压力，l型板19在弹簧20的弹力作用下卡块21重新卡入卡槽22中，对转盘17再次进行制动；s3、转动转动板48，使转动板48突出的部分与通孔46对齐，解除转动板48对转动环44的制动，向上转动转动环44，从而可以解除半圆齿环45对第二齿轮42的制动；s4、当解除对第二齿轮42的制动时，通过把手41带动圆盘40和蜗杆39转动，且蜗杆39和蜗轮37相啮合，丝杠35和丝杠螺母36螺纹连接，随着蜗杆39的转动带动丝杠螺母36和蜗轮37转动，进而可以控制丝杠35、固定板25和滑动板24的上下移动，控制翻土的深度；s5、接着启动驱动电机32驱动第二皮带轮33，第二皮带轮33通过皮带34带动第一皮带轮31、转动轴26、滚筒27、连接块28和翻土铲29转动，开始进行翻土，在机架1随着动力机械前进并翻土的同时，启动电磁阀55，混合后的化肥通过出料管10和施肥箱11进行施肥。
34.实施例二：如图16
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18所示，一种农业机械种肥翻土一体化机器，本实施例与实施例一的区别在于：搅拌组件包括固定连接在搅拌箱2一侧的转动电机7，转动电机7的输出轴固定连接有第二同步轮8，搅拌箱2的顶部内壁和底部内壁转动连接有同一个搅拌杆4，搅拌杆4的外壁等距排布有多个搅拌叶5，搅拌杆4的顶端贯穿搅拌箱2并固定连接有第一同步轮6，第一同步轮6和第二同步轮8的外侧传动连接有同一个同步带9。
35.然而，如本领域技术人员所熟知的，转动电机7、驱动电机32和电磁阀55的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
36.工作原理：第一步，通过连接板51和螺纹孔52将机架1与动力机械连接，然后将不同的化肥从进料斗3投入到搅拌箱2中，启动转动电机7驱动第二同步轮8转动，第二同步轮8通过同步带9带动搅拌杆4、搅拌叶5和第一同步轮6转动，进而可以将化肥进行搅拌，使不同的化肥充分混合，不需要人工进行事先搅拌化肥，第二步，向里按压l型板19的一端弹簧20开始压缩，l型板19的一端向外转动，使卡块21从卡槽22中脱离，解除卡块21对转盘17的制动，接着转动转盘17带动转动杆15和第一齿轮16转动，第一齿轮16和齿条14相啮合，随着第一齿轮16的转动，控制板13和齿条14开始向上移动，可以扩大施肥箱11内的间距，进而可以控制施肥的浓度，然后松开对l型板19的压力，l型板19在弹簧20的弹力作用下卡块21重新卡入卡槽22中，对转盘17再次进行制动，第三步，转动转动板48，使转动板48突出的部分与通孔46对齐，解除转动板48对转动环44的制动，向上转动转动环44，从而可以解除半圆齿环45对第二齿轮42的制动，第四步，当解除对第二齿轮42的制动时，通过把手41带动圆盘40和蜗杆39转动，且蜗杆39和蜗轮37相啮合，丝杠35和丝杠螺母36螺纹连接，随着蜗杆39的转动带动丝杠螺母36和蜗轮37转动，进而可以控制丝杠35、固定板25和滑动板24的上下移动，控制翻土的深度，第五步，接着启动驱动电机32驱动第二皮带轮33，第二皮带轮33通过皮带34带动第一皮带轮31、转动轴26、滚筒27、连接块28和翻土铲29转动，开始进行翻土，在机架1随着动力机械前进并翻土的同时，启动电磁阀55，混合后的化肥通过出料管10和施肥箱11进行施肥。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。