一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台

1.本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台。


背景技术：

2.我国玉米制种主要以杂交种为主，而去雄环节则是杂交玉米制种生产过程中必不可少的一个部分，当前去雄机械在使用过程中，去除的雄穗被无序抛撒在玉米行间，部分雄穗没有落到地面上而是挂接在玉米植株上，影响玉米植株进行光合作用等工作，从而造成玉米减产。
3.同时，当今国家提倡资源要充分利用，据研究表玉米秸秆的主要成分包括木质素、纤维素和半纤维素，而玉米去雄后得到的雄穗含有丰富的营养，可作为青贮饲料用于喂养牛羊等家畜。
4.而现阶段，国内外农业机械领域拥有的各类去雄机器，它们都只具备去雄功能。因此，为了满足实际的生产需求，设计一种既能将玉米植株去雄同时还能将雄穗回收的设备迫在眉睫。本发明一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台符合此要求。


技术实现要素：

5.本发明为解决现有技术中玉米植株去雄后，雄穗被随意抛撒在玉米行间不能及时进行回收存储功能的问题，进而提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台；
6.一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，所述收割台包括仿平行四连杆机构、储料箱、切雄装置和夹持回收装置，仿平行四连杆机构的一端与自走式高地隙喷药机的机架固定连接，仿平行四连杆机构的另一端与储料箱的尾端固定连接，储料箱前端与切雄装置的尾部固定连接，夹持回收装置设置在切雄装置的上方，且夹持回收装置与切雄装置紧铰接；
7.进一步地，所述仿平行四连杆机构包括一号方形管固定座、主臂、圆盘固定座、拉杆和伸缩式液压推杆；
8.所述主臂的一端设有一号方形管固定座，一号方形管固定座通过一号螺栓螺母组件与主臂铰接，主臂的另一端设有圆盘固定座，圆盘固定座通过二号螺栓螺母组件与主臂铰接，拉杆设置在一号方形管固定座与圆盘固定座之间，且拉杆的一端与一号方形管固定座铰接，拉杆的另一端与圆盘固定座铰接，主臂通过一号方形管固定座与自走式高地隙喷药机中机架的一号方形管固定连接，主臂通过圆盘固定座与储料箱固定连接；
9.进一步地，所述储料箱包括二号方形管、两个横杆架、两个竖杆架和三个护网板，二号方形管与两个横杆架呈u型设置，且二号方形管的一侧与每个横杆架的一端固定连接，每个竖杆架设置在一个横杆架的上，且每个竖杆架的底部与一个横杆架的顶部固定连接，每个横杆架的外侧固接有一个护网板，两个竖杆架之间设有至少一根加固梁，每根加固梁的两端分别与一个竖杆架固定连接，一个护网板设置在两个竖杆架之间，且护网板与每个加固梁靠近二号方形管的一侧固定连接，一个护网板设置在两个横杆架的底部，且护网板与两个横杆架的底部固定连接；
10.进一步地，所述切雄装置包括三号方形管、两个一号活页折页、一号液压马达、护罩、旋转切刀、分禾器和方形管套，三号方形管的两端分别通过一个三号螺栓螺母组件与一个横杆架紧固连接，方形管套套装在三号方形管的中部，两个一号活页折页相对设置在方形管套的两端，且每个一号活页折页的固定部与三号方形管的一侧侧壁固定连接，护罩设置在方形管套的正下方，且护罩与方形管套的底部固定连接，一号液压马达设置在方形管套的前侧，且一号液压马达的壳体与方形管套固定连接，一号液压马达的动力输出轴穿过护罩并与设置在护罩内的旋转切刀固定连接，分禾器的开口端设置在护罩的外部，分禾器的封闭端围绕旋转切刀设置，且分禾器的封闭端与护罩的内部固定连接，；
11.进一步地，所述夹持回收装置包括两个夹持回收辊、两个二号活页折页、两个二号液压马达、下固定板、两个侧护板、两个液压杆、上固定板和两个带轴承的轴承座，下固定板、两个侧护板和上固定板首尾顺次连接组成矩形框架，两个二号液压马达沿下固定板长度方向的中心线对称设置在下固定板的外侧，且每个二号液压马达的壳体安装在下固定板上，每个二号液压马达的输出轴穿过下固定板并设置在矩形框架中，两个夹持回收辊沿下固定板长度方向的中心线对称设置在矩形框架中，且每个夹持回收辊的一端通过一个带轴承的轴承座与上固定板转动连接，每个夹持回收辊的另一端与一个二号液压马达的动力输出轴相连，两个二号活页折页沿下固定板长度方向的中心线对称固接在下固定板上，且每个二号活页折页与一个一号活页折页对应设置，每个二号活页折页与一个一号活页折页通过一个四号螺栓螺母机构紧固连接，两个液压杆分别设在一个侧护板的上部，且每个液压杆的一端与所在侧护板固定连接，每个液压杆的一端与一个竖杆架的顶部固定连接，且两个液压杆平行相对设置；
12.进一步地，所述夹持回收辊包括主轴、联轴器、套筒和多个锯齿条，所述主轴插设在套筒中，且主轴与套筒同轴设置，套筒的两端设有封盖，每个封盖与套筒固定连接，主轴的两端分别穿过一个封盖并设置在套筒的外部，联轴器设置在套筒中一个封盖的外侧，且联轴器套装在主轴的一端上，主轴通过联轴器与一个二号液压马达的动力输出轴相连，主轴的另一端插装在带轴承的轴承座中的轴承内圈中，多个锯齿条沿周向等距设置在套筒的外圆面上，且每个锯齿条与套筒的外圆面固定连接；
13.进一步地，所述锯齿条的长度与套筒的长度相等；
14.进一步地，所述两个夹持回收辊中的一个夹持回收辊所对应的带轴承的轴承座可沿上固定板的长度方向滑动，同一个夹持回收辊所对应的二号液压马达可沿下固定板的长度方向滑动，且该夹持回收辊所对应的带轴承的轴承座与二号液压马达的滑动方向相同。
15.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
16.1、本发明提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，结构更加合理，它将玉米植株去雄、回收一体化。将玉米植株高效率去雄的同时，还将去雄后的雄穗进行回收。提高了机械对农作物高效作业的同时，还使雄穗变废为宝。
17.2、本发明提供本发明提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，利用液压马达驱动切雄装置和夹持回收装置，也极大了节约了动力，节约了能源。
18.3、本发明提供本发明提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，采用仿平行四连杆机构，通过伸缩式液压推杆调节割台作业高度，此结构简单实用，符合机械设计理念。
附图说明
19.图1为本发明的轴侧图；
20.图2为本发明中仿平行四连杆机构的示意图；
21.图3为本发明中储料箱的示意图；
22.图4为本发明中切雄装置的示意图；
23.图5为本发明中夹持回收装置的示意图；
24.图6为本发明中夹持回收辊与下固定板的连接示意图(连接点可滑动)；
25.图7为本发明中夹持回收辊与下固定板的连接示意图(连接点不可滑动)；
26.图8为本发明中夹持回收辊的示意图；
27.图9为本发明中上固定板和下固定板的示意图；
28.图中：100仿平行四连杆机构、110一号方形管固定座、111一号螺栓螺母组件、120 主臂、130圆盘固定座、131二号螺栓螺母组件、140拉杆、150伸缩式液压推杆、200储料箱、210二号方形管、220横杆架、230竖杆架、240护网板、300切雄装置、310三号方形管、320一号活页折页、330一号液压马达、340护罩、350旋转切刀、360分禾器、 370方形管套、400夹持回收装置、410夹持回收辊、420二号活页折页、430二号液压马达、440下固定板、441滑动槽、450侧护板、460液压杆、470上固定板、471条形孔、480带轴承的轴承座。
具体实施方式
29.具体实施方式一：参照图1至图9说明本实施方式，本实施方式提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，所述收割台包括仿平行四连杆机构100、储料箱200、切雄装置300 和夹持回收装置400，仿平行四连杆机构100的一端与自走式高地隙喷药机的机架固定连接，仿平行四连杆机构100的另一端与储料箱200的尾端固定连接，储料箱200前端与切雄装置300的尾部固定连接，夹持回收装置400设置在切雄装置300的上方，且夹持回收装置400与切雄装置300紧铰接。
30.本实施方式提供了一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，结构更加合理，它将玉米植株去雄、回收一体化。将玉米植株高效率去雄的同时，还将去雄后的雄穗进行回收，提高了机械对农作物高效作业；切雄装置300和夹持回收装置400均是通过液压马达进行驱动，也极大了节约了动力，节约了能源。
31.具体实施方式二：参照图1至图9说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的仿平行四连杆机构100作进一步限定，本实施方式中，所述仿平行四连杆机构100 包括一号方形管固定座110、主臂120、圆盘固定座130、拉杆140和伸缩式液压推杆150；所述主臂120的一端设有一号方形管固定座110，一号方形管固定座110通过一号螺栓螺母组件111与主臂120铰接，主臂120的另一端设有圆盘固定座130，圆盘固定座130通过二号螺栓螺母组件131与主臂120铰接，拉杆140设置在一号方形管固定座110与圆盘固定座130之间，且拉杆140的一端与一号方形管固定座110铰接，拉杆140的另一端与圆盘固定座130铰接，主臂120通过一号方形管固定座110与自走式高地隙喷药机中机架的一号方形管固定连接，主臂120通过圆盘固定座130与储料箱200固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
32.本实施方式中，一号方形管固定座110通过一号螺栓螺母组件111与主臂120铰接
的具体实现方式是，一号螺栓螺母组件111中的螺栓设置在一号方形管固定座110和主臂 120上的连接孔中，一号螺栓螺母组件111中的螺母设置在一号方形管固定座110的外侧，并套设在一号螺栓螺母组件111中的螺栓上，螺母和螺栓螺纹紧固连接，主臂120中的连接孔孔径大于螺栓的端面直径，可以保证主臂120绕一号螺栓螺母组件111中的螺栓转动，圆盘固定座130与主臂120的铰接方式与一号方形管固定座110与主臂120的铰接方式相同，一号方形管固定座110与圆盘固定座130的同侧上分别设有一个连接臂，拉杆140 的两端分别与一个连接臂铰接，当伸缩式液压推杆150进行伸长时，主臂120和圆盘固定座130也随之上升，通过伸缩式液压推杆150调节割台作业高度，此结构简单实用，符合机械设计理念。
33.具体实施方式三：参照图1至图9说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的储料箱200作进一步限定，本实施方式中，所述储料箱200包括二号方形管210、两个横杆架220、两个竖杆架230和四个护网板240，二号方形管210与两个横杆架220 呈u型设置，且二号方形管210的一侧与每个横杆架220的一端固定连接，每个竖杆架 230设置在一个横杆架220的上，且每个竖杆架230的底部与一个横杆架220的顶部固定连接，每个横杆架220的外侧固接有一个护网板240，两个竖杆架230之间设有至少一根加固梁，每根加固梁的两端分别与一个竖杆架230固定连接，一个护网板240设置在两个竖杆架230之间，且护网板240与每个加固梁靠近二号方形管210的一侧固定连接，一个护网板240设置在两个横杆架220的底部，且护网板240与两个横杆架220的底部固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
34.本实施方式中，所述护网板240在储料箱200左、右、下、后方位各安装一块；二号方形管210与两个竖杆架230底端焊接固定，同时，方形管210与仿平行四连杆机构100 中的圆盘固定座130装配在一起；采用二号方形管210、两个横杆架220、两个竖杆架230 作为储料箱200主体具有重量轻，结构强的特性。
35.具体实施方式四：参照图1至图9说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的切雄装置300作进一步限定，本实施方式中，所述切雄装置300包括三号方形管 310、两个一号活页折页320、一号液压马达330、护罩340、旋转切刀350、分禾器360 和方形管套370，三号方形管310的两端分别通过一个三号螺栓螺母组件与一个横杆架220 紧固连接，方形管套370套装在三号方形管310的中部，两个一号活页折页320相对设置在方形管套370的两端，且每个一号活页折页320的固定部与三号方形管310的一侧侧壁固定连接，护罩340设置在方形管套370的正下方，且护罩340与方形管套370的底部固定连接，一号液压马达330设置在方形管套370的前侧，且一号液压马达330的壳体与方形管套370固定连接，一号液压马达330的动力输出轴穿过护罩340并与设置在护罩340 内的旋转切刀350固定连接，分禾器360的开口端设置在护罩340的外部，分禾器360 的封闭端围绕旋转切刀350设置，且分禾器360的封闭端与护罩340的内部固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
36.本实施方式中，所述的三号方形管310左右两端与储料箱300的横杆架220前端通过螺栓固定连接；一号活页折页320焊接于方形管310上；所述护罩340与方形管套370 焊接固定在一起，液压马达330安装在护罩340中间，液压马达330输出轴与旋转切刀 350固定连接；分禾器360安装在切雄装置300前端，同时分禾器360末端与护罩340固定在一起；采用液压马达作为输出动力，这不仅极大的节约了动力，同时也还节约了能源。
37.具体实施方式五：参照图1至图9说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的夹持回收装置400作进一步限定，本实施方式中，所述夹持回收装置400包括两个夹持回收辊410、两个二号活页折页420、两个二号液压马达430、下固定板440、两个侧护板450、两个液压杆460、上固定板470和两个带轴承的轴承座480，下固定板440、两个侧护板450和上固定板470首尾顺次连接组成矩形框架，两个二号液压马达430沿下固定板440长度方向的中心线对称设置在下固定板440的外侧，且每个二号液压马达430 的壳体安装在下固定板440上，每个二号液压马达430的输出轴穿过下固定板440并设置在矩形框架中，两个夹持回收辊410沿下固定板440长度方向的中心线对称设置在矩形框架中，且每个夹持回收辊410的一端通过一个带轴承的轴承座480与上固定板470转动连接，每个夹持回收辊410的另一端与一个二号液压马达430的动力输出轴相连，两个二号活页折页420沿下固定板440长度方向的中心线对称固接在下固定板440上，且每个二号活页折页420与一个一号活页折页320对应设置，每个二号活页折页420与一个一号活页折页320通过一个四号螺栓螺母机构紧固连接，两个液压杆460分别设在一个侧护板450 的上部，且每个液压杆460的一端与所在侧护板450固定连接，每个液压杆460的一端与一个竖杆架230的顶部固定连接，且两个液压杆460平行相对设置。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
38.本实施方式中，夹持回收装置400的下固定板440焊接有二号活页折页420，二号活页折页420与切雄装置300的一号活页折页320装配在一起；液压杆460前端与侧护板 450连接，后端与储料箱200的竖杆架230连接，持回收装置400的可调倾角值在30
°
～45
°
之间。
39.具体实施方式六：参照图1至图9说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的夹持回收辊410作进一步限定，本实施方式中，所述夹持回收辊410包括主轴411、联轴器412、套筒413和多个锯齿条414，所述主轴411插设在套筒413中，且主轴411 与套筒413同轴设置，套筒413的两端设有封盖，每个封盖与套筒413固定连接，主轴 411的两端分别穿过一个封盖并设置在套筒413的外部，联轴器412设置在套筒413中一个封盖的外侧，且联轴器412套装在主轴411的一端上，主轴411通过联轴器412与一个二号液压马达430的动力输出轴相连，主轴411的另一端插装在带轴承的轴承座480中的轴承内圈中，多个锯齿条414沿周向等距设置在套筒413的外圆面上，且每个锯齿条414 与套筒413的外圆面固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。
40.具体实施方式七：参照图1至图9说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的锯齿条414作进一步限定，本实施方式中，所述锯齿条414的长度与套筒413的长度相等。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。
41.具体实施方式八：参照图1至图9说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的夹持回收辊410作进一步限定，本实施方式中，所述两个夹持回收辊410中的一个夹持回收辊410所对应的带轴承的轴承座480可沿上固定板470的长度方向滑动，同一个夹持回收辊410所对应的二号液压马达430可沿下固定板440的长度方向滑动，且该夹持回收辊410所对应的带轴承的轴承座480与二号液压马达430的滑动方向相同。其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。
42.本实施方式中，上固定板470上加工有一组条形孔471和一组固定孔，一个带轴承的轴承座480设置在一组条形孔471中，另一个带轴承的轴承座480设置在一组固定孔中，设置在固定孔中的带轴承的轴承座480无法调节，设置在条形孔471中的带轴承的轴承座 480
通过螺栓螺母与上固定板470实现紧固连接，在螺栓螺母放松时，设置在条形孔471 中的带轴承的轴承座480可以沿着条形孔471的长度方向移动，下固定板440上加工有一个滑动槽441和一个连接通孔，一个二号液压马达430设置在滑动槽441中，另一个二号液压马达430设置在连接通孔中，设置在连接通孔中的二号液压马达430无法调节，设置在滑动槽441中的二号液压马达430通过螺栓螺母与滑动槽441实现紧固连接，参照图6 在滑动槽441上有支撑杆，支撑杆可以对螺母进行限位，在螺栓螺母放松时，二号液压马达430可以沿着滑动槽441的延伸方向进行滑动，条形孔471与滑动槽441的长度范围相同，且条形孔471与滑动槽441对应设置，如此设置，便于调整两个夹持回收辊410之间的工作距离可调间距为35mm～66mm，以便于在工作中达到更加的工作效率。
43.本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。
44.工作原理
45.本发明在实施过程中：玉米去雄兼雄穗回收割台通过平行四连杆机构100的方形管固定座110固定在自走式高地隙喷药机的机架上进行工作。首先，平行四连杆机构100的伸缩式液压推杆150伸长进行工作，主臂120和圆盘固定座130随之上升，并把整个割台调节到去雄的最佳位置，同时，在通过液压杆460调节夹持回收装置400倾角，使其控制在在30
°
～45
°
之间，目的在于提高工作时的去雄率和雄穗回收率。接着，切雄装置300的旋转切刀350和夹持回收装置400的两夹持回收辊410通过一号液压马达350和二号液压马达430提供的动力进行工作，旋转切刀350进行高速旋转，两个夹持回收辊410同向朝内低速旋转，并使两夹持回收辊410的间距调节在35mm～66mm之间；再接着，自走式高地隙喷药机向前行走，随之玉米植株先进入分禾器360随之导入到刀盘340位置，两夹持回收辊410将其把玉米雄穗扶正，旋转切刀350将其把扶正的雄穗切断，割断后的雄穗随两夹持回收辊410进入储料箱200中。