技术特征：
1.一种多功能蚯蚓仿生机械，其特征在于：其包括，挖掘组件(100)，所述挖掘组件(100)包括连接接头(105)，所述连接接头(105)下方可转动地连接有转动电机(104)，所述转动电机(104)下侧连接有转动座(103)，所述转动座(103)下方连接有能摆动的中间座(102)，所述中间座(102)的圆周方向上连接有至少一个能在径向方向上移动的灯箱(106)和摄像头(107)，所述中间座(102)的下侧固定连接有第一钻头(101)；营养补给组件(600)，所述营养补给组件(600)包括具有存储腔的营养补给管(602)，所述营养补给管(602)的外周排布有若干第一单向阀(603)和若干第一喷头(601)，所述第一单向阀(603)和第一喷头(601)在轴向方向上间隔设置，所述营养补给管(602)内连接有第一抽水泵(604)，所述第一喷头(601)的一端与第一抽水泵(604)连接，所述第一喷头(601)的另一端朝外设置且能向外喷出液体；蠕动组件(200)，所述蠕动组件(200)设置有若干组，若干组蠕动组件(200)在轴向方向上依次连接在一起，若干组蠕动组件(200)连接在营养补给管(602)和连接接头(105)之间。2.如权利要求1所述的多功能蚯蚓仿生机械，其特征在于：所述中间座(102)的上侧固定连接有转向电机(109)，所述转向电机(109)与转动座(103)的下部传动连接。3.如权利要求1所述的多功能蚯蚓仿生机械，其特征在于：所述中间座(102)上开有至少一个与灯箱(106)位置对应的第一安装槽和至少一个与摄像头(107)位置对应的第二安装槽(701c)，所述中间座(102)经第一安装槽连接有第一电动推杆(108)，所述第一电动推杆(108)与灯箱(106)连接，中间座(102)经第二安装槽(701c)连接有第二电动推杆(110)，所述第二电动推杆(110)与摄像头(107)连接。4.如权利要求1～3任一项所述的多功能蚯蚓仿生机械，其特征在于：所述蠕动组件(200)包括具有能在轴向方向上伸缩的橡胶套(202)，所述橡胶套(202)的上下两端分别固定有第一气动接头(203)和第二气动接头(201)，连接接头(105)上侧固定有第一固定套(300)，所述第一固定套(300)和最下面的第二气动接头(201)连接在一起，相邻两个蠕动组件(200)之间，上面的蠕动组件(200)上的第二气动接头(201)和下面的蠕动组件(200)上的第一气动接头(203)固定连接在一起，连接在一起的第一气动接头(203)和第二气动接头(201)内安装有第一真空泵(206)和第二真空泵(205)，连接在一起的第一气动接头(203)和第二气动接头(201)的圆周方向上排布有若干真空吸盘(204)，所述第一真空泵(206)与真空吸盘(204)连接，所述橡胶套(202)内具有气腔，所述第一真空泵(206)的输出端与其下面的橡胶套(202)的气腔连通，第二真空泵(205)的输出端与其上面的橡胶套(202)的气腔连通，所述橡胶套(202)的两端均封闭。5.如权利要求4所述的多功能蚯蚓仿生机械，其特征在于：所述营养补给管(602)的下侧固定有第二固定套(500)，最上端的第一气动接头(203)固定在第二固定套(500)下侧，连接在一起的第一气动接头(203)和第二固定套(500)内也安装有第一真空泵(206)，连接在一起的第一气动接头(203)和第二固定套(500)内也排布有若干真空吸盘(204)。6.如权利要求1～3任一项所述的多功能蚯蚓仿生机械，其特征在于：还包括检测组件(700)，所述检测组件(700)包括连接在营养补给管(602)上侧且具有安装腔的连接套(702)，所述连接套(702)的外周开有检测口(702a)，连接套(702)内可转动地连接有旋转门(701)，所述旋转门(701)的下部设有第一安装槽，第一安装槽处的旋转门(701)上开有第一
开口(701b)(701a)，所述第一安装槽下端的连接套(702)内连接有至少一个能做往复直线移动的第一传感器(709)和至少一个能做往复直线移动的第一土壤取样器(708)，所述第一传感器(709)的感应端(711a)和土壤取样器的取样端(710a)均能依次穿过第一开口(701b)(701a)后伸出检测口(702a)外。7.如权利要求6所述的多功能蚯蚓仿生机械，其特征在于：所述旋转门(701)的上部设有第二安装槽(701c)，所述第二安装槽(701c)处的旋转门(701)上开有第二开口，所述第二安装槽(701c)上端的连接套(702)内连接有至少一个能做往复直线移动的第二传感器(711)和至少一个能做往复直线移动的第二土壤取样器(710)，所述第二传感器(711)的感应端(711a)和第二土壤取样器(710)的取样端(710a)均能依次穿过第二开口后伸出检测口(702a)外。8.如权利要求6所述的多功能蚯蚓仿生机械，其特征在于：所述第二安装槽(701c)上方的连接套(702)上固定连接有传动电机(707)，所述传动电机(707)上连接有向下伸出的传动轴(705)，所述传动轴(705)与旋转门(701)连接。9.如权利要求6所述的多功能蚯蚓仿生机械，其特征在于：所述第一安装槽和第二安装槽(701c)之间的旋转门(701)上具有封闭的营养液补充腔，所述旋转门(701)的圆周上排布有若干第二喷头(704)和第二单向阀(703)，所述旋转门(701)内连接有第二抽水泵(706)，所述第二喷头(704)的一端与第二抽水泵(706)连接，第二喷头(704)的另一端朝外设置且能向外喷出液体，所述第二单向阀(703)朝外的一侧为用于进液的进液端，第二单向阀(703)朝向营养液补充腔的一端为出液端。10.如权利要求6所述的多功能蚯蚓仿生机械，其特征在于：所述连接套(702)远离营养补给管(602)的一端固定有第二钻头(400)。
技术总结
本发明公开了一种多功能蚯蚓仿生机械，包括挖掘组件，挖掘组件包括连接接头，连接接头下方可转动地连接有转动电机，转动电机下侧连接有转动座，转动座下方连接有能摆动的中间座，中间座的圆周方向上连接有至少一个能在径向方向上移动的灯箱和摄像头，中间座下侧连接有第一钻头；营养补给组件，营养补给组件包括具有存储腔的营养补给管，营养补给管外周排布有若干第一单向阀和若干第一喷头，营养补给管内连接有第一抽水泵，第一喷头的一端与第一抽水泵连接，第一喷头的另一端朝外设置且能向外喷出液体；营养补给管和连接接头之间连接有若干组在轴向方向上依次连接在一起的蠕动组件；本发明能实现土壤的开拓。本发明能实现土壤的开拓。本发明能实现土壤的开拓。
技术研发人员：尹彬沣 曾施宇 杨超 刘明光
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/2/7