一种茶叶采摘机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种茶叶采摘机。


背景技术：

2.采茶分为手采、割采和机采，手采又分为掐采、提手采和双手采，对于割采：边茶的采收因原料粗大，多用工具进行采割，各地所用工具有月形小铁刮刀、镰刀或采摘铗，工具要求刀刃锋利，采割要迅速，避免将枝条割裂而影响下轮新梢萌发，对于机采：在机采前数日用手采掉一批达到标准的鲜叶，这样机采鲜叶质量基本可以满足加工中、低级条茶的要求，工效比手工提高10倍以上；在采摘人员进行机采时常常因采摘人员身高的不同可能需要弯腰采摘人员弯腰进行采摘，容易疲劳。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种茶叶采摘机，能够提高茶叶采摘的工作效率，操作方便。
4.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
5.一种茶叶采摘机，包括采摘组件和行走组件，所述行走组件上设有支撑件和茶叶收集箱，所述采摘组件与所述支撑件间依次通过竖直设置的第一伸缩杆、水平设置的第二伸缩杆连接，所述第一伸缩杆的伸长端与所述采摘组件连接，所述第一伸缩杆远离所述采摘组件的一端与所述第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆的伸长端与所述第一伸缩杆连接，所述第二伸缩杆远离所述第一伸缩杆的一端与所述支撑件连接，所述采摘组件与所述茶叶收集箱通过气动组件连通。
6.优选的，所述采摘组件包括采摘机架，所述采摘机架与所述第一伸缩杆的伸长端连接，所述采摘机架上设有第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片与所述采摘机架活动连接。
7.优选的，所述第一刀片与所述第二刀片间设有第三伸缩杆。
8.优选的，所述第一刀片包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第一支撑板连接，所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一端与所述采摘机架铰接，所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一端设有刀刃。
9.优选的，所述第二刀片包括第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板与所述第四支撑板连接，所述第三支撑板远离所述第四支撑板的一端与所述采摘机架铰接，所述第四支撑板远离所述第三支撑板的一端设有刀刃。
10.优选的，所述采摘机架远离所述行走组件的一端设有第一挡板，所述采摘机架靠近所述行走组件的一端设有第二挡板。
11.优选的，所述气动组件包括伸缩管，所述伸缩管的一端与所述第二挡板连通，所述伸缩管的另一端与所述茶叶收集箱连通。
12.优选的，所述气动组件还包括设置再所述茶叶收集箱上端侧壁上设有且与所述茶
叶收集箱相通的风机。
13.优选的，所述第一挡板上设有网板，所述网板与所述第一挡板可拆卸连接。
14.采用上述技术方案，由于设有采摘组件，使得可以对茶叶进行采摘，由于设有行走组件，使得可以对采摘组件进行支撑，同时实现采摘过程中的行走动作，由于设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，使得可以将采摘组件调整到合适的位置，以便于进行茶叶的采摘，由于设有气动组件，使得采摘后的茶叶可以更好的进入到茶叶收集箱。
附图说明
15.图1为本发明一种茶叶采摘机的结构示意图；
16.图2为本发明采摘组件的放大结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
18.如图1和图2所示，图1为本发明一种茶叶采摘机的结构示意图，图2为本发明采摘组件的放大结构示意图，包括采摘组件和行走组件1，行走组件1上设有支撑件2和茶叶收集箱，采摘组件与支撑件2间依次通过竖直设置的第一伸缩杆4、水平设置的第二伸缩杆3连接，第一伸缩杆4的伸长端与采摘组件连接，第一伸缩杆4远离采摘组件的一端与第二伸缩杆3连接，第二伸缩杆3的伸长端与第一伸缩杆4连接，第二伸缩杆3远离第一伸缩杆4的一端与支撑件2连接，采摘组件与茶叶收集箱通过气动组件连通；
19.行走组件1用于支撑采摘组件，并且能够实现行走动作，支撑件2可以是支撑杆，用于支撑采摘组件，第一伸缩杆4和第二伸缩杆3均可以是气压缸，第一伸缩杆4在竖直方向上设置，用于控制采摘组件上下方向上的高度，第二伸缩杆3水平设置，用于控制采摘组件左右方向上的位置，茶叶采摘后，通过气动组件，可以将茶叶吸入到茶叶收集箱中；
20.采摘组件包括采摘机架5，采摘机架5与第一伸缩杆4的伸长端连接，采摘机架5上设有第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片与采摘机架5活动连接，通过第一刀片和第二刀片的相对运动进行切割茶叶，完成茶叶的采摘；
21.在本实施例的其他实施方式中，第一刀片和第二刀片两者中可以有一者的位置固定，即一者与采摘机架5固定连接，另一者与采摘机架5活动连接，通过控制与采摘机架5活动连接的刀片运动，来对茶叶进行采摘；
22.第一刀片与第二刀片间设有第三伸缩杆17，通过第三伸缩杆17可以控制第一刀片和第二刀片间的相对运动，进而对茶叶进行采摘；
23.第一刀片包括第一支撑板10和第二支撑板15，第一支撑板10与第一支撑板10连接，第一支撑板10与第二支撑板15可以相互垂直，第一支撑板10远离第二支撑板15的一端与采摘机架5铰接，第二支撑板15远离第一支撑板10的一端设有刀刃，第一支撑板10远离第二支撑板15的一端端部可以设置中空的套筒9，采摘机架5上可以设置用于限制套筒9两端位置的两个限位卡8，限位卡8上设有轴线与套筒9轴线重合的通孔13，通过销杆穿过通孔13和套筒9，完成第一刀片与采摘机架5的活动连接；
24.第二刀片包括第三支撑板14和第四支撑板16，第三支撑板14与第四支撑板16连接，第三支撑板14与第四支撑板16间可以相互垂直，第三支撑板14远离第四支撑板16的一端与采摘机架5铰接，第四支撑板16远离第三支撑板14的一端设有刀刃，第三支撑板14远离第四支撑板16的一端端部可以设置中空的套筒9，采摘机架5上可以设置用于限制套筒9两端位置的两个限位卡8，限位卡8上设有轴线与套筒9轴线重合的通孔13，通过销杆穿过通孔13和套筒9，完成第一刀片与采摘机架5的活动连接，第二刀片的结构可以设置与第一刀片的结构相同，以便于进行更换和生产；
25.采摘机架5远离行走组件1的一端设有第一挡板7，采摘机架5靠近行走组件1的一端设有第二挡板6；
26.气动组件包括伸缩管11，伸缩管11的一端与第二挡板6连通，伸缩管11的另一端与茶叶收集箱连通，伸缩管11用于将采摘组件采摘的茶叶输送至茶叶收集箱中，伸缩管11可以伸缩，以便于适应采摘组件与行走组件1间的相对位置的变化；
27.气动组件还包括设置再茶叶收集箱上端侧壁上设有且与茶叶收集箱相通的风机12，通过风机12为茶叶的输送提供动力源，便于茶叶进入到茶叶收集箱，风机12可以通过开关控制，风机12可以在采摘过程中一直处于运行的状态，风机12还可以通过控制器控制，当控制器控制第三伸缩杆17缩短时，则控制器控制风机12开启运行；
28.第一挡板7上设有网板，网板与第一挡板7可拆卸连接，网板便于空气通过，使得风机12能够正常工作，在本实施例的其他实施方式中，网板可以用吹风风机代替，通过设置吹风风机，能够将采摘的茶叶往靠近茶叶收集箱的一端聚集，更加便于茶叶进入到茶叶收集箱，提高茶叶收集的效率，进而提高茶叶采摘机的工作效率；
29.采用上述技术方案，由于设有采摘组件，使得可以对茶叶进行采摘，由于设有行走组件1，使得可以对采摘组件进行支撑，同时实现采摘过程中的行走动作，由于设有第一伸缩杆4和第二伸缩杆3，使得可以将采摘组件调整到合适的位置，以便于进行茶叶的采摘，由于设有气动组件，使得采摘后的茶叶可以更好的进入到茶叶收集箱。
30.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。