一种圆叶葡萄半自动采收机

1.本发明属于收割设备领域，特别涉及一种圆叶葡萄半自动采收机。


背景技术：

2.圆叶葡萄产于美国东南部，风味独特、果香味浓，抗病虫害，适应能力强，耐湿热气候环境，在美国已有200多年的种植历史。圆叶葡萄富含多酚类物质和花青素，抗氧化活性是其他葡萄的40倍，白藜芦醇是其他葡萄的6-8倍，且独具鞣花酸，具有良好的抗氧化，抗癌，抗肿瘤等保健效果，其果实不但可以鲜食，还可以酿制葡萄酒。
3.目前圆叶葡萄存在成熟期不一致的问题，给果实采收工作带来了困难。人工采收需要一粒一粒摘下，成本大、效率低。研究发现圆叶葡萄成熟过程存在一特性：同一果串上成熟的果粒容易脱落，未成熟的果粒不易脱落。可利用上述特点优化采摘流程。
4.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种圆叶葡萄半自动采收机，减轻人工劳动强度，提高采摘效率。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种圆叶葡萄半自动采收机，包括：底盘，所述底板的内部设置有空腔和隔板，所述隔板将所述空腔划分为不连通的第一腔室和第二腔室，所述底盘的两个侧面分别设置有用于临时打开所述第一腔室和所述第二腔室的第一挡门和第二挡门，所述底盘的下侧设置有若干个万向轮；扶手，所述扶手设置在所述底盘的外侧；振动模块，所述振动模块包括电机、传动机构、导向柱、撞击杆和冲击头，所述电机通过传动机构带动撞击杆往复升降，所述冲击头位于所述撞击杆的上端，所述导向柱包围所述撞击杆用于引导撞击杆运动，所述电机和所述传动机构安装于所述第一腔室，所述导向柱位于所述第一腔室的上方；收集模块，所述收集模块包括展开的上集料托和下集料托，所述上集料托位于所述底盘的上侧，所述上集料托为开口朝上的喇叭状结构，所述上集料托的底部连通所述第二腔室，所述下集料托位于所述第二腔室内，物体下落在所述上集料托之后被引导进入所述第二腔室和进入所述下集料托，打开所述第二挡门可抽出所述下集料托；控制器和电源，所述控制器设置在所述扶手上，所述电源设置在所述第一腔室内，所述控制器连接所述电机控制其转速。
7.采用上述方案，第一腔室和第二腔室分别容纳不同的单元，有效地避免两者相互影响。
8.采用上述方案，利用到了葡萄主干具有一定韧性的特点，葡萄主干受到向上的冲击后会复位。在使用时，用户将装置推到葡萄主干的下方，插上冲击头（临时卸下冲击头主要是降低装置的整体高度，方便移动），可以通过控制器调节电机的转速，然后调节冲击头
撞击葡萄主干下侧的频率，如此将冲击头附近的成熟的圆叶葡萄震落。补充说明，冲击头通过水平的销钉临时连接撞击杆；由于撞击杆上下运动，销钉水平布置可以避免松动脱落。由于上集料托的侧面为倾斜状，掉落的圆叶葡萄会往中间聚集，然后掉落第二腔室、并最终掉落在下集料托之内。打开第二挡门后取出下集料托，将内部的圆叶葡萄倒入其他装置。由于圆叶葡萄主要酿造，所以少部分圆叶葡萄跌落后造成的表皮破损也在允许的范围之内。
9.作为上述方案的改进，所述下集料托为抽屉结构，所述下集料托的侧面与所述第二挡门连成一体。在使用时，拉出第二挡门便是拉出下集料托。采用上述方案，方便直接取走圆叶葡萄，提高工作效率。
10.在一种方案中，下集料托的底部设置有单向轮，方便从侧面抽出。在另一种方案中，下集料托的侧面设置有导轨，相应地导轨的另一面固定在第二腔室的内部。
11.作为上述方案的改进，所述第二挡门的外侧设置有拉手，方便操作。
12.作为上述方案的改进，所述上集料托包括位于上侧的大圆环、位于下侧的小圆环、位于中间的若干条倾斜的连杆和位于相邻两条连杆之间的篷布，所述底盘在对应所述小圆环的位置设置有缺口，所述小圆环卡入所述缺口实现两者可拆卸连接。采用上述方案，篷布为具有弹性的布料，如此带来缓冲效果，减少圆叶葡萄掉落时的表皮破损；为了避免圆叶葡萄撞到连杆，优选均匀设置三条连杆，相邻两条连杆的夹角为120
°
；由于篷布重量轻，连杆可选较细的一种，减少体积。篷布除了可以用不同的面料之外，篷布还可以替换成网纹结构（需要注意的是，网孔的直径小于圆叶葡萄的直径）。
13.作为上述方案的改进，俯视看，所述冲击头位于所述大圆环所包围的范围之内（较大的篷布覆盖范围有利于收集掉落的圆叶葡萄），所述导向柱穿过所述篷布往上延伸，所述撞击杆位于所述篷布的上方。经常活动的撞击杆避开了篷布所在的位置，两者互不干扰。
14.作为上述方案的改进，所述传动机构包括转盘和摇杆，所述转盘的侧面设置有若干个圆心距不同的偏心连接点，所述摇杆的一端与所述撞击杆铰接，所述摇杆的另一端与其中一个所述转盘的偏心连接点铰接。摇杆与不同位置的偏心连接点连接，用于调节冲击头的顶升高度，如此适配不同区域不同规格的葡萄种植架。当转盘的偏心连接点位于低处时，撞击杆和冲击头也位于低处；当转盘的偏心连接点位于高处时，撞击杆和冲击头也位于高处。
15.作为上述方案的改进，电机与转盘之间通过带传动连接，同时利用带传动等比例减少转盘的转速。
16.作为上述方案的改进，所述导向柱的内部设置有上下两个轴套，两个轴套均采用可以自润滑的陶瓷。
17.作为上述方案的改进，所述转盘位于正对所述第一挡门的位置。采用上述方案，方便用户打开第一挡门后立刻调整偏心连接点。如图4所示，转盘和摇杆同时被销钉贯穿，销钉的前后两端通过锁圈临时固定。
18.作为上述方案的改进，所述扶手为u形，所述扶手包括分别位于所述底盘相对两侧的斜杆和位于两条斜杆之间的水平横杆，所述控制器安装在所述斜杆和所述水平横杆的连接处。采用上述方案，如图2所示，使得控制器靠近用户右手的位置，方便调节。控制器上存在按钮和显示屏，按钮用于调节电机旋转的速度的档位，显示屏用于显示电源电量和其他参数。控制器的导线沿着扶手的内侧钻入所述底盘内。在一种方案中，扶手的内部可以是空
心状，斜杆和水平横杆均为金属型材。
19.作为上述方案的改进，所述冲击头的上端为橡胶层，避免刮伤葡萄主干。冲击头可以位于撞击杆的正上方。冲击头可以偏置，比如说冲击头为l形，下端连接位于侧面的撞击杆，上端位于大圆环的正上方。
20.作为上述方案的改进，所述冲击头为圆锥形。采用上述方案，冲击头除了给种植架上下的振动外，还可以附加左右的晃动，更方便圆叶葡萄掉落。
21.与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：整个装置由用户手推，可以自由地在田间移动，转移方便。控制器位于用户单手可以随时操作到的位置，控制方便。通过电驱动冲击头振动葡萄主干之后，葡萄掉落的同时实现了筛选和聚集，最后取走下集料托便可，使用方便。
附图说明
22.图1是一种实施例下采收机的背面立体图；图2是一种实施例下采收机的正面立体图；图3是一种实施例下第一腔室的主视图；图4是一种实施例下转盘的剖视图；图5是一种实施例下冲击头的立体图。
23.主要的附图标记说明：11、底盘；12、隔板；13、万向轮；21、第一挡门；22、第二挡门；31、扶手；32、控制器；41、导向柱；42、撞击杆；43、冲击头；44、转盘；45、摇臂；51、上集料托。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、
ꢀ“
第二”、
ꢀ“
第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
28.参照图1至图5，本发明公开了一种圆叶葡萄半自动采收机，包括：底盘11，所述底板的内部设置有空腔和隔板12，所述隔板12将所述空腔划分为不连通的第一腔室和第二腔室，所述底盘11的两个侧面分别设置有用于临时打开所述第一腔室和所述第二腔室的第一挡门21和第二挡门22，所述底盘11的下侧设置有若干个万向轮13；扶手31，所述扶手31设置在所述底盘11的外侧；振动模块，所述振动模块包括电机、传动机构、导向柱41、撞击杆42和冲击头43，所述电机通过传动机构带动撞击杆42往复升降，所述冲击头43位于所述撞击杆42的上端，所述导向柱41包围所述撞击杆42用于引导撞击杆42运动，所述电机和所述传动机构安装于所述第一腔室，所述导向柱41位于所述第一腔室的上方；收集模块，所述收集模块包括展开的上集料托51和下集料托，所述上集料托51位于所述底盘11的上侧，所述上集料托51为开口朝上的喇叭状结构，所述上集料托51的底部连通所述第二腔室，所述下集料托位于所述第二腔室内，物体下落在所述上集料托51之后被引导进入所述第二腔室和进入所述下集料托，打开所述第二挡门22可抽出所述下集料托；控制器32和电源，所述控制器32设置在所述扶手31上，所述电源设置在所述第一腔室内，所述控制器32连接所述电机控制其转速。
29.采用上述方案，第一腔室和第二腔室分别容纳不同的单元，有效地避免两者相互影响。
30.采用上述方案，利用到了葡萄主干具有一定韧性的特点，葡萄主干受到向上的冲击后会复位。在使用时，用户将装置推到葡萄主干的下方，插上冲击头43（临时卸下冲击头43主要是降低装置的整体高度，方便移动），可以通过控制器32调节电机的转速，然后调节冲击头43撞击葡萄主干下侧的频率，如此将冲击头43附近的成熟的圆叶葡萄震落。补充说明，冲击头43通过水平的销钉临时连接撞击杆42；由于撞击杆42上下运动，销钉水平布置可以避免松动脱落。由于上集料托51的侧面为倾斜状，掉落的圆叶葡萄会往中间聚集，然后掉落第二腔室、并最终掉落在下集料托之内。打开第二挡门22后取出下集料托，将内部的圆叶葡萄倒入其他装置。由于圆叶葡萄主要酿造，所以少部分圆叶葡萄跌落后造成的表皮破损也在允许的范围之内。
31.作为上述方案的改进，所述下集料托为抽屉结构，所述下集料托的侧面与所述第二挡门22连成一体。在使用时，拉出第二挡门22便是拉出下集料托。采用上述方案，方便直接取走圆叶葡萄，提高工作效率。
32.在一种方案中，下集料托的底部设置有单向轮，方便从侧面抽出。在另一种方案中，下集料托的侧面设置有导轨，相应地导轨的另一面固定在第二腔室的内部。
33.作为上述方案的改进，所述第二挡门22的外侧设置有拉手，方便操作。
34.作为上述方案的改进，所述上集料托51包括位于上侧的大圆环、位于下侧的小圆环、位于中间的若干条倾斜的连杆和位于相邻两条连杆之间的篷布，所述底盘11在对应所述小圆环的位置设置有缺口，所述小圆环卡入所述缺口实现两者可拆卸连接。采用上述方案，篷布为具有弹性的布料，如此带来缓冲效果，减少圆叶葡萄掉落时的表皮破损；为了避免圆叶葡萄撞到连杆，优选均匀设置三条连杆，相邻两条连杆的夹角为120
°
；由于篷布重量轻，连杆可选较细的一种，减少体积。篷布除了可以用不同的面料之外，篷布还可以替换成网纹结构（需要注意的是，网孔的直径小于圆叶葡萄的直径）。
35.作为上述方案的改进，俯视看，所述冲击头43位于所述大圆环所包围的范围之内（较大的篷布覆盖范围有利于收集掉落的圆叶葡萄），所述导向柱41穿过所述篷布往上延伸，所述撞击杆42位于所述篷布的上方。经常活动的撞击杆42避开了篷布所在的位置，两者互不干扰。
36.作为上述方案的改进，所述传动机构包括转盘44和摇杆45，所述转盘44的侧面设置有若干个圆心距不同的偏心连接点，所述摇杆45的一端与所述撞击杆42铰接，所述摇杆45的另一端与其中一个所述转盘44的偏心连接点铰接。摇杆45与不同位置的偏心连接点连接，用于调节冲击头43的顶升高度，如此适配不同区域不同规格的葡萄种植架。当转盘44的偏心连接点位于低处时，撞击杆42和冲击头43也位于低处；当转盘44的偏心连接点位于高处时，撞击杆42和冲击头43也位于高处。
37.作为上述方案的改进，电机与转盘44之间通过带传动连接，同时利用带传动等比例减少转盘44的转速。
38.作为上述方案的改进，所述导向柱41的内部设置有上下两个轴套，两个轴套均采用可以自润滑的陶瓷。
39.作为上述方案的改进，所述转盘44位于正对所述第一挡门21的位置。采用上述方案，方便用户打开第一挡门21后立刻调整偏心连接点。如图4所示，转盘44和摇杆45同时被销钉贯穿，销钉的前后两端通过锁圈临时固定。
40.作为上述方案的改进，所述扶手31为u形，所述扶手31包括分别位于所述底盘11相对两侧的斜杆和位于两条斜杆之间的水平横杆，所述控制器32安装在所述斜杆和所述水平横杆的连接处。采用上述方案，如图2所示，使得控制器32靠近用户右手的位置，方便调节。控制器32上存在按钮和显示屏，按钮用于调节电机旋转的速度的档位，显示屏用于显示电源电量和其他参数。控制器32的导线沿着扶手31的内侧钻入所述底盘11内。在一种方案中，扶手31的内部可以是空心状，斜杆和水平横杆均为金属型材。
41.作为上述方案的改进，所述冲击头43的上端为橡胶层，避免刮伤葡萄主干。冲击头43可以位于撞击杆42的正上方。冲击头43可以偏置，比如说冲击头43为l形，下端连接位于侧面的撞击杆42，上端位于大圆环的正上方。
42.作为上述方案的改进，所述冲击头43为圆锥形。采用上述方案，冲击头43除了给种植架上下的振动外，还可以附加左右的晃动，更方便圆叶葡萄掉落。
43.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。