一种鸽子养殖自动投料喂食机器人的制作方法

1.本发明涉及养殖生产技术领域，具体提出了一种鸽子养殖自动投料喂食机器人。


背景技术：

2.鸽子主要以谷类为食，主要有玉米、麦子、豆类、谷物等，一般不吃虫子等肉食，鸽习惯吃生料，人工喂养也可适应熟食，在人工饲养场也可用颗粒混合饲料喂养。
3.鸽子饲养场在饲养鸽子的过程中需要定期给它们进行喂食，现有鸽子在养殖过程中一般通过人工进行喂养，其主要是通过通过饲养员将饲料定期放置到食盒中，鸽子便会过来进行吃食，这种方式使用非常的简单，但是其操作的过程却较为复杂，需要饲养员每天定时定点的对鸽笼前面的餐食盒进行投食，其次，当鸽子吃完饲料之后，餐食盒内会残留剩余的饲料，如果这些饲料不及时清理，继续在其基础上添加饲料进行多次投喂，其长时间残留在餐食盒的底部会导致其发生变质，严重影响鸽子的健康状态，甚至会致使鸽子大面积死亡。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，包括底板、支撑架、鸽笼、投料装置与输送装置，所述底板上固定安装有支撑架，支撑架上等间距固定连接有若干鸽笼，底板上固定设置有输送装置，输送装置上设置有投料装置。
5.所述输送装置包括电动滑轨、电动滑块、水平板、一号滑动板、二号滑动板、餐食盒、限位板、抹平组件、调节组件与清理组件，底板上固定安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动设置有电动滑块，电动滑块上固定连接有水平板，水平板的上端从下到上等间距设置有三个餐食盒，水平板上端的左右两侧对称固定安装有一号滑动板，一号滑动板的上端开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有二号滑动板，一号滑动板和二号滑动板交替设置，三个餐食盒的等高位置处与二号滑动板相连接，电动滑轨的左方固定连接有限位板，餐食盒的上端设置有抹平组件，一号滑动板与二号滑动板之间设置有调节组件，餐食盒的侧端设置有清理组件。
6.所述投料装置包括垂直板、储料箱、出料管、开合板、伸缩气缸与自动出水组件，底板上固定安装有垂直板，垂直板的一侧固定连接有两个储料箱，两个储料箱朝电动滑轨的方向摆放，两个储料箱的下端均等间距固定安装有出料管，出料管从前到后逐渐增长，出料管为弹性伸缩结构，储料箱的内部靠近出料管的一端滑动设置有开合板，开合板的一侧与伸缩气缸的输出端相连，伸缩气缸固定安装在储料箱的外侧壁上，垂直板上靠近左侧的储料箱的出料管上设置有自动出水组件。
7.优选的，所述调节组件包括阶梯型卡接块、放置槽、棘爪与限位螺纹杆，二号滑动板上等间距设置有阶梯型卡接块，一号滑动板靠近二号滑动板的内侧开设有放置槽，放置槽内铰接设置有棘爪，棘爪远离阶梯型卡接块的一端抵靠设置有限位螺纹杆，限位螺纹杆与一号滑动板之间螺纹相连。
8.优选的，所述抹平组件包括格挡板、抹平柱、抹平板、拉绳、导向轮、转动轮、启动电机与伸缩弹簧，餐食盒的内部固定安装有格挡板，餐食盒的上端与格挡板上均固定安装有抹平柱，两个抹平柱上滑动设置有抹平板，抹平板的外侧面对称活动安装有拉绳，拉绳的中部卷绕设置在导向轮上，导向轮固定在餐食盒的拐角处，拉绳远离抹平板的一端卷绕设置在转动轮上，所述的转动轮通过支板对称转动设置在水平板上，两个转动轮之间通过转轴相连，水平板上的左侧的转动轮上靠近支撑板的一端固定连接有启动电机，启动电机固定在水平板上，抹平板远离拉绳的一端与餐食盒之间固定连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧套设在抹平柱上。
9.优选的，所述清理组件包括清理板、清理弹簧杆、电动推杆、清理槽、安装孔与漏料槽，餐食盒的内部靠近拉绳的一端开设有清理槽，清理槽内对称安装有清理弹簧杆，清理弹簧杆远离清理槽的一端固定连接有清理板，清理板的上端开设有安装孔，抹平板的上端对应安装孔的位置处固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端滑动贯穿抹平板设置。
10.优选的，所述餐食盒的下端靠近限位板的一侧均开设有漏水槽，漏水槽内固定有连接管，连接管远离餐食盒56的一端与出水管固定连接，且出水管的下端通过螺纹连接的方式设置有密封盖。
11.优选的，所述餐食盒远离清理板的一端开设有漏料槽，漏料槽内固定连接有固定柱，固定柱上转动设置有密封板，密封板与固定柱转动的连接位置处设置有单向扭簧，餐食盒的外侧壁靠近密封板的位置处对称滑动设置有执行板,两个执行板的外侧端固定连接有开合气缸，开合气缸固定在餐食盒的外侧壁上，两个执行板的的内侧端之间固定连接有牵引绳，牵引绳的中部固定在密封板上，餐食盒的外侧壁靠近固定柱的位置处固定连接有导向板。
12.优选的，所述底板上固定安装有收集箱，收集箱位于电动滑轨靠近支撑架的一侧。本发明具备以下有益效果：1.本发明提供一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，餐食盒通过添加饲料和水的方式来给鸽子提供所需的食物，通过混合的方式来提高食物输送的效率，从而减少人工的参与，提高对鸽子投料的效率，并且通过电动滑轨和电动滑块的相互配合来实现餐食盒的间歇性往复运动，从而保证每一个鸽笼内的鸽子都能够在在一定时间内吃到食物，减少了人工喂养的复杂过程；2.本发明提供一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，抹平组件通过抹平板的往复运动将输送至餐食盒内的饲料均匀的推至餐食盒的右半部分，保证餐食盒能够储存一定量的饲料；3.本发明提供一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，清理组件主要是通过清理板将餐食盒储存饲料的部分进行刮除，将餐食盒内吃剩的残留饲料刮除干净，避免饲料在空气中长时间停放导致其发生变质。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明投料装置和输送装置的结构示意图；图3为本发明输送装置的第一视角结构示意图；
图4为本发明图3中的a处局部放大图；图5为本发明输送装置的第二视角结构示意图；图6为本发明图5中的b处局部放大图。；图7为本发明餐食盒与清理组件的部分结构示意图；图8为本发明的俯视图；图9为本发明图8中的d-d的断面图；图10为本发明图9中的e处局部放大图；图11为本发明图9中的f处局部放大图。
14.图中：1、底板；2、支撑架；3、鸽笼；4、投料装置；5、输送装置；51、电动滑轨；52、电动滑块；53、水平板；54、一号滑动板；55、二号滑动板；56、餐食盒；57、限位板；58、抹平组件；59、调节组件；50、清理组件；41、垂直板；42、储料箱；43、出料管；44、开合板；45、伸缩气缸；46、自动出水组件；591、阶梯型卡接块；592、放置槽；593、棘爪；595、限位螺纹杆；581、格挡板；582、抹平柱；583、抹平板；584、拉绳；585、转动轮；586、启动电机；587、伸缩弹簧；588、导向轮；501、清理板；502、清理弹簧杆；503、电动推杆；504、清理槽；505、安装孔；506、漏料槽；570、开合气缸；461、浮球；462、滑动柱；561、连接管；562、出水管；563、密封盖；565、固定柱；566、密封板；567、执行板；568、导向板；569、收集箱。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.参阅图1-图11，一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，包括底板1、支撑架2、鸽笼3、投料装置4与输送装置5，所述底板1上固定安装有支撑架2，支撑架2上等间距固定连接有若干鸽笼3，底板1上固定设置有输送装置5，输送装置5上设置有投料装置4；具体工作时，现有的鸽子养殖厂在对鸽子养殖的过程中都是将鸽笼3依次放置到支撑架2上，这样能够有效的保证单位的空间内最大化的养殖鸽子，并且一个鸽笼3内都会养殖一对鸽子来保证后续的繁衍，因此需要保证每一个鸽子的食物，促使其健康的成长，现如今对鸽子的喂食主要是通过人工依次将食物放置到鸽笼3旁边的餐盘上，随后鸽子会自行进食，这种投料的方式严重消耗大量的人力和物力，因此本发明提出了一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，通过输送装置5带动投料装置4在鸽笼3的位置进行间歇性的移动，保证每个鸽子都能够吃到健康的饲料和水。
17.参阅图2和图3，所述投料装置4包括垂直板41、储料箱42、出料管43、开合板44、伸缩气缸45与自动出水组件46，底板1上固定安装有垂直板41，垂直板41的一侧固定连接有两个储料箱42，两个储料箱42朝电动滑轨的方向摆放，两个储料箱42的下端均等间距固定安装有出料管43，出料管43从前到后逐渐增长，出料管43为弹性伸缩结构，储料箱42的内部靠近出料管43的一端滑动设置有开合板44，开合板44的一侧与伸缩气缸45的输出端相连，伸缩气缸45固定安装在储料箱42的外侧壁上，垂直板41上靠近左侧的储料箱42的出料管43上设置有自动出水组件46；具体工作时，两个储料箱42的内部分别用于储存水和饲料，保证内
部的食物和水能够提供鸽子几天的总食物量，从而能够有效的减少了饲养员的负担，能够避免他们频繁的送食物，通过操作人员将大量的水和饲料先放置到储料箱42内进行密封储存，避免其发生变质，初始状态下，开合板44是密封的抵靠在出料管43上端的开口处，能够有效的避免食物和水漏出，当餐食盒56移动至储料箱42的正下方的时候通过饲养员来调整出料管43下端的位置，保证出料管43能够在餐食盒56上方的指定位置，接着通过伸缩气缸45带动开合板44从储料箱42的内部抽出，此时开合板44将出料管43的出料口打开，接着储料箱42内部的饲料和水分别通过各自储料箱42上的出料管43输送至餐食盒56内，与此同时，通过自动出水组件46能够自动检测出料管43输送水的体积，保证餐食盒56内的水在输送到一定的量之后自动闭合出料管43的出料开口，从而能够有效的避免水输送至餐食盒56的量过多而溢出，饲料和水的投喂次数是不同的，水投喂的次数要多于饲料的投喂次数，因此在对鸽子进行投喂食物和水的时候可以通过控制装有饲料的储料箱42上的开合板44不打开，使装有水的储料箱42上的开合板44打开，这样能够保证餐食盒56能够只装水的情况下沿着鸽笼3往复运动，并将水投喂给鸽子。
18.参阅图2,、图5和图9，所述输送装置5包括电动滑轨51、电动滑块52、水平板53、一号滑动板54、二号滑动板55、餐食盒56、限位板57、抹平组件58、调节组件59与清理组件50，底板1上固定安装有电动滑轨51，电动滑轨51上滑动设置有电动滑块52，电动滑块52上固定连接有水平板53，水平板53的上端从下到上等间距设置有三个餐食盒56，水平板53上端的左右两侧对称固定安装有一号滑动板54，一号滑动板54的上端开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有二号滑动板55，一号滑动板54和二号滑动板55交替设置，餐食盒56的等高位置处与二号滑动板55相连接，电动滑轨51的左方固定连接有限位板57，餐食盒56的上端设置有抹平组件58，一号滑动板54与二号滑动板55之间设置有调节组件59，餐食盒56的侧端设置有清理组件50；具体工作时，通过电动滑轨51和电动滑块52的相互配合来保证电动滑块52上的水平板53和其上端的投料装置4能够在电动滑轨51上间歇性运动，同时通过定期向餐食盒56的内部倒入鸽子所需的饲料和水来保证鸽子的食物供应，初始状态下，餐食盒56和水平板53处于电动滑轨51靠近限位板57的一端，并且餐食盒56位于储料箱42的正下方，当投料装置4将饲料和水投入到餐食盒56内之后，通过电动滑块52带动其向鸽笼3的方向运动，并且其在每一组鸽笼3的前端停留一段时间后继续移动，直至其往复移动一定的时间后电动滑块52带动餐食盒56回到初始位置，此时将餐食盒56内多余残留的饲料清理掉，避免其在餐食盒56内长时间后发生变质，同时及时的将饲料清理干净，从而能够有效的减少饲料的浪费，被清理后的饲料也可以及时的进行处理，餐食盒56的内部固定安装有格挡板581，格挡板581能够将餐食盒56分成两个区域，大区域的部分用于装饲料，小区域的部分用于装水，这样能够有效的将吃食和水结合在一起，保证喂食的效率，避免重复操作导致浪费人力和物力。
19.参阅图11，所述调节组件59包括阶梯型卡接块591、放置槽592、棘爪593与限位螺纹杆595，二号滑动板55上等间距设置有阶梯型卡接块591，一号滑动板54靠近二号滑动板55的内侧开设有放置槽592，放置槽592内铰接设置有棘爪593，棘爪593远离阶梯型卡接块591的一端抵靠设置有限位螺纹杆595，限位螺纹杆595与一号滑动板54之间螺纹相连；具体工作时，当投料装置4在将饲料和水倒入餐食盒56之前需要先调节餐食盒56的位置，首先拉动二号滑动板55，来调节二号滑动板55上的餐食盒56的位置，保证二号滑动板55上的餐食
盒56的位置与第二层的鸽笼3的位置平齐，并且包含鸽子能够吃到餐食盒56内的食物，接着转动限位螺纹杆595，保证限位螺纹杆595将棘爪593远离阶梯型卡接块591的一端抵靠住，避免棘爪593转动，此时棘爪593无法转动逆时针转动，二号滑动板55将无法向一号滑动板54内收缩，此时二号滑动板55被固定在一号滑动板54内，接着重复上述的操作，从而保证其他的餐食盒56的位置能够在指定的位置。
20.参阅图4，所述抹平组件58包括格挡板581、抹平柱582、抹平板583、拉绳584、导向轮588、转动轮585、启动电机586与伸缩弹簧587，餐食盒56的内部固定安装有格挡板581，餐食盒56的上端与格挡板581上均固定安装有抹平柱582，两个抹平柱582上滑动设置有抹平板583，抹平板583的外侧面对称活动安装有拉绳584，拉绳584的中部卷绕设置在导向轮588上，导向轮588固定在餐食盒56的拐角处，拉绳584远离抹平板583的一端卷绕设置在转动轮585上，所述的转动轮585通过支板对称转动设置在水平板53上，两个转动轮585之间通过转轴相连，水平板53上的左侧的转动轮585上靠近支撑板的一端固定连接有启动电机586，启动电机586固定在水平板53上，抹平板583远离拉绳584的一端与餐食盒56之间固定连接有伸缩弹簧587，且伸缩弹簧587套设在抹平柱582上；具体工作时，当餐食盒56的位置调节好之后通过投料装置4开始向餐食盒56内进行投料，当在将饲料投入到餐食盒56的过程中，首先将拉绳584的张紧度调节好，包含拉绳584能够处于绷直的状态，因为在调节餐食盒56的位置时，拉绳584与转动轮585之间的距离也需要调节，因此拉绳584靠近抹平板583的一端是活动连接的，在调节餐食盒56的位置时，将拉绳584与抹平板583分离，当餐食盒56的位置调节好之后，保证拉绳584的绷直再将拉绳584与抹平板583固定，接着在投料装置4进行投料的过程中，启动电机586开始工作，接着启动电机586带动转动轮585正向转动，转动轮585转动的时候拉动拉绳584，拉绳584带动抹平板583沿抹平柱582向前移动，当转动轮585反向转动时，抹平板583通过伸缩弹簧587被拉长所产生的弹力向后移动，如此往复，从而实现抹平板583沿抹平柱582前后往复运动，进而保证饲料能够填满整个餐食盒56的右半部分，与此同时，餐食盒56的左半部分进行装水作业，导向轮588能够防止拉绳584在转动的时候与餐食盒56的边缘接触，同时提高转动的效率。
21.参阅图10，所述自动出水组件46包括浮球461与滑动柱462，垂直板41上靠近左侧的储料箱42的出料管43的下端滑动设置有滑动柱462，滑动柱462的下端固定安装有浮球461，浮球461上靠近出料管43的位置处设置有密封圈；具体工作时，当装水的储料箱42的内部的开合板44打开之后，水从出料管43内进入到餐食盒56的左半部分，当餐食盒56的内部的水在不断增加的时候，浮球461漂浮在水的上端，当水在不断增加的时候，浮球461在不断的上升，直至浮球461上端的密封圈抵靠在出料管43的出料口上，此时出料管43被堵住无法出水，同时开合板44缩进储料箱42的内部，关闭出料管43上端的出水口。
22.参阅图7和图8，所述清理组件50包括清理板501、清理弹簧杆502、电动推杆503、清理槽504与安装孔505，餐食盒56的内部靠近拉绳584的一端开设有清理槽504，清理槽504内对称安装有清理弹簧杆502，清理弹簧杆502远离清理槽504的一端固定连接有清理板501，清理板501的上端开设有安装孔505，抹平板583的上端对应安装孔505的位置处固定安装有电动推杆503，电动推杆503的输出端滑动贯穿抹平板583设置；所述餐食盒56远离清理板501的一端开设有漏料槽506，漏料槽506内固定连接有固定柱565，固定柱565上转动设置有密封板566，密封板566与固定柱565转动的连接位置处设置有单向扭簧，餐食盒56的外侧壁
靠近密封板566的位置处对称滑动设置有执行板567,两个执行板567的外侧端固定连接有开合气缸570，开合气缸570固定在餐食盒56的外侧壁上，餐食盒56的外侧壁靠近固定柱565的位置处固定连接有导向板568；所述底板1上固定安装有收集箱569，收集箱569位于电动滑轨51靠近支撑架2的一侧。
23.具体工作时，当餐食盒56的内部装满水和饲料之后，通过电动滑块52带动餐食盒56在鸽笼3的前端开始间歇性运动，餐食盒56往复运动的时候就行吃食，当鸽子吃饱之后，餐食盒56内还是会残留一些水和饲料，如果不及时将其清理掉，可能会出现变质和发霉的情况，因此需要将其清理干净，首先将抹平板583的位置调整到清理板501的正下方，接着电动推杆503启动，电动推杆503的输出端向下运动，直至电动推杆503的输出端插入到正下方的清理板501上端的安装孔505内，随后清理板501和抹平板583装配成一个整体，接着启动电机586带动转动轮585正向转动，通过拉绳584带动抹平板583和清理板501向漏料槽506的方向运动，与此同时，开合气缸570拉动执行板567，促使执行板567向远离密封板566的方向运动，接着密封板566失去执行板567的限位通过单向扭簧的弹力，开始绕固定柱565为转动点向外侧自动弹出转动，直至密封板566抵靠在导向板568上，此时密封板566呈向下倾斜的状态，接着通过清理板501在运动的过程中将餐食盒56右半部分所盛放的饲料推动至漏料槽506的方向，并且剩余的饲料穿过漏料槽506通过密封板566进入到收集箱569内进行收集，当餐食盒56内的饲料清理干净之后，将密封板566推动至漏料槽506内，随后开合气缸570推动执行板567，两个执行板567抵靠在密封板566的外侧并对其进行限位，同时密封板566将漏料槽506堵住，避免其出现缝隙，密封板566的四周设置有橡胶块，能够有效保证密封板566与漏料槽506重合时，漏料槽506和密封板566之间没有较大的缝隙，从而能够有效的防止饲料出现遗漏的情况，清理板501的安装孔505上固定一层弹性膜，其既能够阻挡饲料进入到安装孔505内，又能够根据其自身的弹性保证电动推杆503的输出端穿插入安装孔505内。
24.参阅图3，所述餐食盒56的下端靠近限位板57的一侧均开设有漏水槽，漏水槽内固定有连接管561，连接管561远离餐食盒56的一端与出水管562固定连接，且出水管562的下端通过螺纹连接的方式设置有密封盖563；具体工作时，转动密封盖563此时密封盖563与出水管562的下端分离，此时餐食盒56的左半部分内的水通过连接管561和出水管562流入到地下。
25.本发明在工作时的使用步骤：步骤一：通过操作人员将大量的水和饲料先放置到储料箱42内进行密封储存，先拉动二号滑动板55，来调节二号滑动板55上的餐食盒56的位置，保证二号滑动板55上的餐食盒56的位置与第二层的鸽笼3的位置平齐，随后重复上述的操作直至其他的餐食盒56的位置移动至指定的位置，接着通过伸缩气缸45带动开合板44从储料箱42的内部伸出，此时开合板44将出料管43的出料口打开，接着储存箱内部的饲料和水分别通过各自储料箱42上的出料管43输送至餐食盒56内；步骤二：当餐食盒56的位置调节好之后通过投料装置4开始向餐食盒56内进行投料，当在将饲料投入到餐食盒56的过程中，将抹平板583上的拉绳584的张紧度调节好，包含拉绳584能够处于绷直的状态，接着通过转动轮585的正反转来保证抹平板583进行往复运动，抹平板583往复运动的时候将落入到餐食盒56内的饲料抹平，包含餐食盒56能够储存一
定量的饲料；步骤三：通过电动滑块52和电动滑块52的相互配合来保证电动滑块52上的水平板53和其上端的餐食盒56能够在电动滑轨51上间歇性运动，从而保证鸽笼3内的鸽子都能够吃到饲料；步骤四：当鸽子吃饱之后，餐食盒56内还是会残留一些水和饲料，如果不及时将其清理掉，可能会出现变质和发霉的情况，因此需要将其清理干净，首先电动推杆503启动，电动推杆503的输出端向下运动，直至其插入到清理板501上端的安装孔505内，随后清理板501和抹平板583装配成一个整体，接着启动电机586带动转动轮585转动，通过拉绳584带动抹平板583和清理板501向漏料槽506的方向运动，从而保证清理板501将餐食盒56内的饲料清理干净并将其收集到收集箱569内。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。