一种基于原木的菌菇栽种方法

1.本发明涉及食用菌培育技术领域，具体涉及一种基于原木的菌菇栽种方法。


背景技术：

2.食用菌是可供人类食用的大型真菌，通常又称蘑菇或菌菇。野生蘑菇口味鲜美，但受生长环境，采摘时期等限制，产量远不能满足大众生活所需，通常人们超市所能够买到的食用菌大多为人工栽培。在我国八十年代初期以来，食用菌栽培做为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在我国得以迅猛发展，食用菌产品曾一度供不应求，卖价不菲。食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。发展食用菌产业符合人们消费增长和农业可持续发展的需要，是农民快速致富的有效途径。食用菌种植中，一些比较高档的菌菇，如香菇等，通常采用在木材上进行种植。香菇因味道鲜美，香气沁人，营养丰富而种植价值较高。
3.目前，香菇的种植基本还停留在人力手工种植的阶段，有采用椴木（即原木）种植或者袋料种植（即料包袋上种植）的方式。其中椴木香菇种植时，需要先挑选适宜的原木，后续的工艺过程主要包括：1）打孔；采用带圆锥形尖部的工具（一般就是锤头一端为锥尖的榔头），在原木的外圆周面上，沿长度方向、周向间隔地敲击出多个凹坑，以形成用于容置香菇菌丝的腔室；2）放菌种；将香菇菌丝依次填充到敲击出来的所有凹坑腔室内；3）养护待香菇长出。当前这种椴木香菇种植方式成本投入低，投入产出比大，可以达到1:7-10,出菇周期长。同等投入所获得的产量， 远超于采用料包方式的袋料香菇种植，同时它野外生长的环境，更是赋予了香菇子实体的自然独到的香味和品质，袋料种植根本无法做到。但现有的椴木香菇种植多为人工逐个打孔种植，效率低下，对于木材利用率不高，深度也难以控制，进而减少了香菇产量与产能。
4.cn111869510a公开了一种椴木蘑菇养殖用自动打孔接种装置，包括底座,所述底座上端左右对称固定设有安装架，所述左侧的安装架左端固定设有主电机，所述主电机右端动力设有电机轴，所述电机轴右端固定设有第一安装盘，所述右侧的安装架左端旋转设有伸缩转轴，所述伸缩转轴左端固定设有第二安装盘，所述第一安装盘、第二安装盘间安装设有椴木，将待加工椴木安装在设备中后，设备能够自动在椴木上进行钻孔工作。但是该设备中，钻孔和接种集成在一个钻孔机构上，这样结构异常复杂，不仅设备成本较高，而且使用故障率高；同时使得工作时，钻孔和接种位于同一工位，故二者需要相互等待，无法同步进行，故生产效率低下。另外，该设备对原木只能简单夹持，对原木钻孔时操作灵活性差，只适用于工整结构的原木，适用性较低，同时该设备完成接种后，菌种处于开放暴露的场所，不利于香菇长出和生长。
5.故对于本领域技术人员，如何设计一种自动化程度更高，能够更好地完成钻孔、接种，更有利于香菇长出和生长，且对原木操作更灵活，适用性更高，生产效率更高的菌菇种植方式，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更有利于菌菇的长出和生长，自动化程度高的基于原木的菌菇栽种方法，并进一步使其具有对原木操作更灵活，适用性更高，生产效率更高的特点。
7.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种基于原木的菌菇栽种方法，包括在原木固定后，在原木上钻孔并在所钻孔内接种的步骤，其特征在于，在原木上钻孔和接种的同时，同步实现对已接种的孔内上端进行封堵的步骤。
8.这样，本方案中，在完成钻孔和接种的同时，还能够同步完成对钻孔的封堵工作。这样，封堵料对钻孔封堵后，有利于保护菌种，并在钻孔内营造出一个更有利于菌种发菌长出的环境，也更有利于菌菇后续生长。
9.进一步地，钻孔工位、接种工位和封堵工位沿原木长度方向相隔相同距离并同步实现操作，操作完毕后沿原木长度方向向前移动相邻两工位距离后，重复同步进行钻孔、接种和封堵操作。
10.这样，使得每个钻孔位置能够顺序地依次实现钻孔、接种和封堵，保证整个栽种过程顺利流畅，提高栽种效率。
11.进一步地，本发明采用以下的菌菇栽种装置实现，所述菌菇栽种装置，包括底座，底座上设置有原木夹持装置，原木夹持装置上方还具有沿夹持方向并行设置的主导轨，主导轨上可滑动地配合设置有种植装置，还具有用于控制种植装置在主导轨上滑动的种植装置滑动控制机构，其中，种植装置上设置有钻孔机构、接种机构和封堵机构，封堵机构能够采用封堵料实现对接种后钻孔的封堵。
12.这样，上述装置中，同时在种植装置上安装了钻孔机构、接种机构和封堵机构，使其在完成钻孔和接种的同时，还能够完成对钻孔的封堵工作。这样，封堵料对钻孔封堵后，有利于保护菌种，并在钻孔内营造出一个更有利于菌种发菌长出的环境，也更有利于菌菇后续生长。
13.进一步地，所述种植装置滑动控制机构包括一根和主导轨平行设置的种植装置控制用螺杆，还包括一个配合在种植装置控制用螺杆上且固定在种植装置上的种植装置控制用螺母，主导轨两端固定在主导轨安装座上，所述种植装置控制用螺杆两端可转动地安装在主导轨安装座上，还包括和种植装置控制用螺杆传动连接并能够带动其旋转的种植装置控制用电机。
14.这样，通过电机和丝杠螺母传动副能够带动控制种植装置在主导轨上滑动，且丝杠螺母传动副能够实现对滑动距离的精准控制。
15.进一步地，主导轨上套设有折叠套，折叠套一端和主导轨安装座相连，另一端和种植装置相连。
16.这样，可以更好地保护主导轨。
17.进一步地，所述封堵机构，包括一根竖向固定设置的封堵管，封堵管内竖向设置有可水平转动的封堵转轴，封堵转轴上设置有螺旋叶片，封堵转轴上端和封堵电机传动连接，封堵管上端通过封堵料输送通道和一个封堵料仓相连。
18.这样，使用时，通过控制种植装置在主导轨上滑动，使得封堵管下端移动至需要封
堵位置，依靠封堵电机带动封堵转轴转动，螺旋叶片转动时将封堵料往下定量地挤入到待封堵位置，实现对接种后钻孔位置的自动封堵；具有结构简单、高效、自动化程度高且能够精确控制封堵料用量的优点。其中封堵料可以采用流动性浆料或粉料作为封堵料。另外的钻孔机构和接种机构也可以采用背景技术所述的结构或者其他现有相同功能的结构实现。
19.进一步地，所述钻孔机构包括一根竖向设置的钻杆，钻杆上端和钻杆电机传动连接。这样结构简单且钻孔可靠。进一步地，钻杆底端部还设置有压力传感器，压力传感器和控制系统相连。这样可以检测钻孔压力作为钻杆动力开关，便于在接触原木时及时启动钻杆。
20.进一步地，所述接种机构，包括一根竖向固定设置的接种管，接种管内竖向设置有可水平转动的接种转轴，接种转轴上设置有螺旋叶片，接种转轴上端和接种电机传动连接，接种管上端通过接种料输送通道和一个接种料仓相连。
21.这样，使用时，通过控制种植装置在主导轨上滑动，使得接种管下端移动至需要接种位置，依靠接种电机带动接种转轴转动，螺旋叶片转动时将接种料往下定量地挤入到待接种位置，实现对钻孔位的自动接种；具有结构简单、高效、自动化程度高且能够精确控制接种料用量的优点。其中接种料通常为接种用菌丝或菌粉或菌浆料。
22.进一步地，所述钻孔机构、接种机构和封堵机构由前到后地按相同间距间隔地排列在一条和主导轨平行的直线方向上。
23.这样，再依靠种植装置滑动控制机构控制种植装置每次向前移动相同间距的距离，就可以实现钻孔、接种和封堵的同步工作，即前方第一个工位在钻孔时，第二个已钻孔的工位同步实现接种，第三个已接种的工位同步实现封堵。这样就极大地提高了种植效率。
24.进一步地，钻杆电机安装于钻杆上方，接种电机和封堵电机与钻杆电机为同一电机，钻杆电机输出轴上安装有主动齿轮并通过齿轮传动系分别和接种转轴以及封堵转轴传动连接。
25.这样，结构更加简单紧凑，方便种植装置中的结构安装布局，且能够更好地实现钻杆、接种转轴和封堵转轴的同步运动控制。实施时，也方便根据需要可以通过调节齿轮传动系的传动比实现对接种料和封堵料的出料量大小的控制。
26.进一步地，所述种植装置包括一个种植箱，种植箱上部固定设置有一个弧形板，弧形板中部具有沿主导轨方向形成的凸起，弧形板沿主导轨方向的两侧具有向上的料仓挡板，并使得料仓挡板和弧形板前后两侧凹陷处以及种植箱前后侧板之间分别构成接种料仓和封堵料仓，料仓挡板前后两侧的最外侧边缘沿主导轨长度方向呈中部下凹的弧形且在该边缘中部位置向下延伸形成一个下料竖槽，弧形板凸起处下方形成供种植箱控制用螺杆穿过的空间，料仓挡板外端固定安装供种植箱控制用螺母。
27.这样，采用更少的构件既形成了两个料仓且非常方便下料，又方便种植箱控制用螺杆的安装让位，也方便种植箱控制用螺母的安装固定。故整体结构非常简单巧妙且紧凑，方便接种料和封堵料的添加补充和下料。
28.进一步地，弧形板下方的种植箱中依次向下间隔地水平设置有第一隔板和第二隔板，弧形板和第一隔板之间形成第一安装空间，第一安装空间内固定设置有主滑块，主导轨可滑动地穿过种植箱左右侧壁并配合在主滑块上，钻杆电机安装在第一安装空间内；第一隔板和第二隔板之间形成第二安装空间，连接到接种转轴以及封堵转轴的主动齿轮和齿轮
传动系安装在第二安装空间内；第二隔板和种植箱底板之间形成第三安装空间，第三安装空间内分别设置有两个斜向布置的弧形槽状的接料板，接料板下端分别和接种管以及封堵管上端相接，接料板上端斜向上和前后两侧的下料竖槽下端相接，接种管以及封堵管上端贯穿并固定在种植箱底板上。
29.这样，种植箱内部结构能够方便导轨结构、传动结构和下料结构的安装布置，且各不干扰，结构巧妙紧凑，且平衡稳定，提高了装置工作的稳定性和可靠性。
30.进一步地，种植装置控制用螺杆和主导轨两端均安装在两个升降头上，升降头构成所述主导轨安装座，升降头通过升降控制机构可升降地安装在底座的两端。
31.这样，使得钻杆可以在高度方向上固定设置而无需采用伸缩钻杆，可以设置为钻杆下端端部到接种管下端端部到封堵管下端端部位置逐渐升高；这样加工接种时，依靠升降控制机构控制升降头下降，带动钻杆、接种管和封堵管整体下压，钻杆先接触原木表面开始钻孔，钻杆钻孔至所需深度时，接种管端部处于上一钻孔中部位置进行接种，封堵管处于再上一钻孔上部位置进行封堵。故能够更好地保证三者的同步进行，提高工作顺畅程度和工作效率。当然在其他的可实施方式中，也可以选择将种植装置控制用螺杆和主导轨在高度方向上固定设置，然后将钻杆设置为伸缩钻杆，依靠钻杆自身的伸缩实现钻孔，同时接种管下端和封堵管下端均保持位于已钻孔的上方位置，并依靠物料自重使其挤出后掉入到钻孔内，实现接种和封堵。但这种方式接种和封堵的可靠性较差。
32.进一步地，所述升降头包括第一升降头和第二升降头，第一升降头上中部位置竖向贯穿设置有一根第一升降丝杠，第一升降丝杠下端固定在底座上，第一升降头上还设置有一个可转动的第一升降螺母，第一升降螺母配合在第一升降丝杠上构成丝杠螺母传动副，第一升降头上还设置有和第一升降螺母传动连接的第一升降控制电机，第一升降丝杠一侧还间隔并列设置有固定在底座上的第一升降导杆，第一升降导杆贯穿第一升降头并滑动配合；第二升降头上的两侧各自竖向贯穿设置有一根第二升降丝杠，第二升降丝杠下端固定在底座上，第二升降头上还设置有两个可转动的第二升降螺母，第二升降螺母各自配合在两个第二升降丝杠上构成丝杠螺母传动副，第二升降头上还设置有和两个第二升降螺母同向传动连接的第二升降控制电机，种植装置控制用电机安装在第二升降头上。
33.这样，工作时，通过控制系统同步控制第一升降控制电机和第二升降控制电机同步工作，并带动第一升降螺母和两个第二升降螺母同步同向旋转，进而依靠三个丝杠螺母传动副共同带动两个升降头同步升降，实现对种植装置在竖直方向上的运动控制，进而实现同步钻孔、接种和封堵。其中第一升降头上只设置了一组丝杠螺母传动副结构更简单，而第二升降头上设置了两组丝杠螺母传动副的主要作用并不是为了节省导杆，而是为了使得种植装置控制用电机能够安装在第二升降头上两根第二升降丝杠之间的位置；这样种植装置控制用电机在控制种植装置平动时产生的反向力矩，可以均衡地沿左右方向作用到两根第二升降丝杠上，防止单向作用力矩会导致升降丝杠卡堵。故极大地保证了装置整体工作的稳定性和可靠性以及持久性，延长了装置使用寿命。
34.进一步地，所述第一升降导杆为两根并沿底座宽度方向左右对称设置在第一升降丝杠两侧。
35.这样，可以更好地保证平衡和稳定。
36.进一步地，所述原木夹持装置包括相对设置的两个夹持头，夹持头上安装有夹持
爪。这样，方便采用成熟的夹持爪装置实现对原木的夹持。更好的选择是，夹持爪采用v型夹持爪，不仅结构简单可靠，能够对不同直径的原木进行夹取，还有可实现原木夹持过程中的自定心作用。
37.进一步地，夹持头相对侧侧面可转动地竖向设置有转盘，夹持爪安装在转盘上。这样转盘可以带动夹持爪转动一定角度，带动原木旋转角度，实现多排打孔接种。
38.进一步地，夹持头和底座之间还安装有能够调节夹持头在底座宽度方向位置的夹持头左右调节装置。这样，方便调节夹持头左右位置，以夹持长度方向存在扭曲的非工整形的原木。
39.进一步地，夹持头左右调节装置，包括夹持头下方的底座上沿底座宽度方向安装设置的一个滑枕，夹持头下端可滑动地卡接安装在滑枕上，滑枕上表面沿自身长度方向还固定设置有齿条，夹持头上安装有和齿条啮合的左右调节齿轮，左右调节齿轮和夹持头上的左右调节电机传动连接。
40.这样方便通过左右调节电机带动左右调节齿轮在齿条上啮合转动，进而带动夹持头沿底座宽度方向平动，结构简单，调节方便快捷稳定。且该左右调节结构中因为齿条的齿槽方向和原木夹紧方向一致，故不会受到夹持力大小的影响。可以一边夹紧一边调节，甚至夹紧完后仍然可以调节。
41.进一步地，滑枕在底座长度方向的两侧侧面具有内凹的凹槽，夹持头在底座长度方向的两侧具有向下延伸呈l形并插入到滑枕侧面凹槽中的卡接端，卡接端上安装有配合在凹槽内的滚轮。
42.这样，夹持头和滑枕之间的卡接滑动配合方式更加稳定可靠且同样能够避免受夹持头夹紧力的影响，保证了左右调节的可靠性。
43.进一步地，底座上还设置有夹持头间距调整装置。
44.这样，可以更好地调节两个夹持头之间的间距以适应不同长度大小的原木，更好地实现对原木的夹紧。
45.进一步地，所述夹持头间距调节装置，包括固定在两个滑枕下方并沿底座宽度方向设置的间距调节螺母，还包括一根沿底座长度方向设置的间距调节螺杆，间距调节螺杆可转动设置且长度方向被限位，间距调节螺杆上靠近两端位置各设置有一段相互对称的间距调节螺纹，间距调节螺母螺纹配合在间距调节螺纹上，底座上还设置有间距调节电机，间距调节电机和间距调节螺杆传动连接，底座和滑枕之间还设置有沿底座长度方向的间距调节导向结构。
46.这样，依靠间距调节电机带动间距调节螺杆正转或反转，能够带动滑枕相对或者反向移动，进而带动夹持头相对运动夹紧或者反向运动松开。具有结构简单，调节可靠稳定方便的优点。
47.进一步地，底座两端设置有间距调节安装槽，所述间距调节螺杆的两端以及间距调节螺母安装于间距调节安装槽内。这样方便螺母安装。
48.进一步地，所述间距调节导向结构，包括位于底座上表面顺底座长度方向设置的间距调节导向槽，还包括安装在滑枕下端并滚动配合在间距调节导向槽内的间距调节导向滚轮。这样，采用滚动的方式更加方便导向，提高装置工作顺畅长度。
49.进一步地，间距调节安装槽和间距调节导向槽上表面均设置有折叠保护套。这样
可以避免木屑掉入槽内。
50.进一步地，底座中部位置具有一个木屑容纳槽，底座一侧侧面上还设置有一个木屑容纳抽屉，木屑容纳抽屉内端位于木屑容纳槽内。这样，方便承接和取出木屑。
51.进一步地，底座上还安装有控制系统，控制系统和各电机相连，控制系统具有一个位于底座侧面上控制面板，种植装置外表面还安装有向下的视觉传感器，视觉传感器和控制系统相连。
52.这样，可以更好地依靠视觉传感器检测原木情况，并依靠控制系统设置程序实现对各电机的控制，更好地提高控制自动化程度。控制面板方便数据显示以及控制调节操作，但具体的控制方式为现有技术，不在此详述。
53.上述方案具有以下优点和效果。1、通过底座上的各调节装置并配合视觉传感器，可实现对于不同原木乃至弯曲程度不大的原木自行夹取与翻转。夹木箱设置外v型夹持爪，不仅可对不同直径的原木进行夹取，还有可满足原木夹持过程中的自定心作用。及此为后续原木翻转提供有力条件。
54.2、通过所提供的种植装置将打孔、放置菌种与封堵三步一体同时进行，极大提高了种植效率。在菌种放置与封堵料注入方面，设置螺旋输送机构来定量地控制菌种放置量与封堵料注入量。在此基础上采取齿轮系轮作为两者的中间传动部分，使一个动力源分别实现钻头的高速运转与输送杆的低速运转，与此同时还可以通过钻头末端的压力传感器作为钻杆动力的开关，可实现非工作动力源停止工作，充分减少了能源消耗。
55.3、通过动力源控制丝杠螺母传动，进而控制种植箱的升降运动或者左右移动，丝杠螺母其传动平稳性高，更可通过控制转动角度，转换为种植箱运动长度与速度可控化。不论打孔深度可控性，还是钻头进给速度与平稳性都有极大保证。
56.4、装置使用时再通过配合传输带传输原木，可完全实现香菇种植全自动化（包括原木自动夹取、翻转种植完成后原木）。对于打孔深度与菌种放置量都可有效自行设置。故本方案不单单针对一种在椴木上种植的菌种，还可实现不同菌种不同孔深不同放置量，为各菌种生长提供了有力的环境，实现一机多菌种种植。极大地提高菌种种植效率，增强了设备使用的功能性和实用性。
57.综上所述，本发明能够更有利于菌菇的长出和生长，具有自动化程度高，对原木操作灵活性好，适用性更高，生产效率更高的优点。
附图说明
58.图1为本发明采用的食用菌栽培装置的整体结构示意图。
59.图2为图1中种植装置部分将种植箱拆掉前侧板、左侧板和顶板后显示内部结构的示意图。
60.图3为图2中单独封堵机构的结构示意图。
61.图4为图1中升降控制机构部分的结构示意图。
62.图5为图1中底座部分的结构示意图。
63.图6为图5中夹持头间距调节装置部分的结构示意图。
64.图7为图5中单独底座的结构示意图，图中未显示木屑容纳抽屉和控制面板。
具体实施方式
65.下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
66.最优实施方式：一种基于原木的菌菇栽种方法，包括在原木固定后，在原木上钻孔并在所钻孔内接种的步骤，其特点在于，在原木上钻孔和接种的同时，同步实现对已接种的孔内上端进行封堵的步骤。
67.这样，本方案中，在完成钻孔和接种的同时，还能够同步完成对钻孔的封堵工作。这样，封堵料对钻孔封堵后，有利于保护菌种，并在钻孔内营造出一个更有利于菌种发菌长出的环境，也更有利于菌菇后续生长。
68.具体地说本方法中，钻孔工位、接种工位和封堵工位沿原木长度方向相隔相同距离并同步实现操作，操作完毕后沿原木长度方向向前移动相邻两工位距离后，重复同步进行钻孔、接种和封堵操作。
69.这样，使得每个钻孔位置能够顺序地依次实现钻孔、接种和封堵，保证整个栽种过程顺利流畅，提高栽种效率。
70.本实施方式中，本方法采用如图1至图7所示的一种食用菌栽培装置实现，盖装置包括底座1，底座1上设置有原木夹持装置，原木夹持装置上方还具有沿夹持方向并行设置的主导轨2，主导轨2上可滑动地配合设置有种植装置，还具有用于控制种植装置在主导轨上滑动的种植装置滑动控制机构，其中，种植装置上设置有钻孔机构、接种机构和封堵机构，封堵机构能够采用封堵料实现对接种后钻孔的封堵。
71.这样，上述装置中，同时在种植装置上安装了钻孔机构、接种机构和封堵机构，使其在完成钻孔和接种的同时，还能够完成对钻孔的封堵工作。这样，封堵料对钻孔封堵后，有利于保护菌种，并在钻孔内营造出一个更有利于菌种发菌长出的环境，也更有利于菌菇后续生长。
72.其中，所述种植装置滑动控制机构包括一根和主导轨2平行设置的种植装置控制用螺杆3，还包括一个配合在种植装置控制用螺杆上且固定在种植装置上的种植装置控制用螺母4，主导轨2两端固定在主导轨安装座上，所述种植装置控制用螺杆3两端可转动地安装在主导轨安装座上，还包括和种植装置控制用螺杆3传动连接并能够带动其旋转的种植装置控制用电机（图中未显示）。
73.这样，通过电机和丝杠螺母传动副能够带动控制种植装置在主导轨上滑动，且丝杠螺母传动副能够实现对滑动距离的精准控制。实施时，主导轨为两根且并列设置在种植装置控制用螺杆两侧。这样可以更好地保持平衡。
74.其中，主导轨2上套设有折叠套5，折叠套一端和主导轨安装座相连，另一端和种植装置相连。
75.这样，可以更好地保护主导轨。实施时，种植装置控制用螺杆外部也设置有折叠套实现保护。
76.其中，所述封堵机构，包括一根竖向固定设置的封堵管6，封堵管6内竖向设置有可水平转动的封堵转轴7，封堵转轴上设置有螺旋叶片8，封堵转轴7上端和封堵电机传动连接，封堵管6上端通过封堵料输送通道和一个封堵料仓9相连。
77.这样，使用时，通过控制种植装置在主导轨上滑动，使得封堵管下端移动至需要封堵位置，依靠封堵电机带动封堵转轴转动，螺旋叶片转动时将封堵料往下定量地挤入到待
封堵位置，实现对接种后钻孔位置的自动封堵；具有结构简单、高效、自动化程度高且能够精确控制封堵料用量的优点。其中封堵料可以采用流动性浆料或粉料作为封堵料。另外的钻孔机构和接种机构也可以采用背景技术所述的结构或者其他现有相同功能的结构实现。
78.其中，所述钻孔机构包括一根竖向设置的钻杆11，钻杆11上端和钻杆电机12传动连接。这样结构简单且钻孔可靠。其中，钻杆底端部还设置有压力传感器，压力传感器和控制系统相连。这样可以检测钻孔压力作为钻杆动力开关，便于在接触原木时及时启动钻杆。
79.其中，所述接种机构，包括一根竖向固定设置的接种管13，接种管13内竖向设置有可水平转动的接种转轴，接种转轴上设置有螺旋叶片，接种转轴上端和接种电机传动连接，接种管上端通过接种料输送通道和一个接种料仓17相连。实施时，接种管内部结构和封堵管内部结构一致，参照图3理解。
80.这样，使用时，通过控制种植装置在主导轨上滑动，使得接种管下端移动至需要接种位置，依靠接种电机带动接种转轴转动，螺旋叶片转动时将接种料往下定量地挤入到待接种位置，实现对钻孔位的自动接种；具有结构简单、高效、自动化程度高且能够精确控制接种料用量的优点。其中接种料通常为接种用菌丝或菌粉或菌浆料。
81.其中，所述钻孔机构、接种机构和封堵机构由前到后地按相同间距间隔地排列在一条和主导轨2平行的直线方向上。
82.这样，再依靠种植装置滑动控制机构控制种植装置每次向前移动相同间距的距离，就可以实现钻孔、接种和封堵的同步工作，即前方第一个工位在钻孔时，第二个已钻孔的工位同步实现接种，第三个已接种的工位同步实现封堵。这样就极大地提高了种植效率。
83.其中，钻杆电机12安装于钻杆11上方，接种电机和封堵电机与钻杆电机为同一电机，钻杆电机输出轴上安装有主动齿轮14并通过齿轮传动系15分别和接种转轴以及封堵转轴传动连接。
84.这样，结构更加简单紧凑，方便种植装置中的结构安装布局，且能够更好地实现钻杆、接种转轴和封堵转轴的同步运动控制。实施时，也方便根据需要可以通过调节齿轮传动系的传动比实现对接种料和封堵料的出料量大小的控制。
85.其中，所述种植装置包括一个种植箱16，种植箱16上部固定设置有一个弧形板18，弧形板18中部具有沿主导轨方向形成的凸起，弧形板18沿主导轨方向的两侧具有向上的料仓挡板19，并使得料仓挡板19和弧形板18前后两侧凹陷处以及种植箱16前后侧板之间分别构成接种料仓17和封堵料仓9，料仓挡板前后两侧的最外侧边缘沿主导轨长度方向呈中部下凹的弧形且在该边缘中部位置向下延伸形成一个下料竖槽20，弧形板凸起处下方形成供种植箱控制用螺杆3穿过的空间，料仓挡板19外端固定安装供种植箱控制用螺母4。
86.这样，采用更少的构件既形成了两个料仓且非常方便下料，又方便种植箱控制用螺杆的安装让位，也方便种植箱控制用螺母的安装固定。故整体结构非常简单巧妙且紧凑，方便接种料和封堵料的添加补充和下料。
87.其中，弧形板18下方的种植箱中依次向下间隔地水平设置有第一隔板21和第二隔板22，弧形板18和第一隔板21之间形成第一安装空间，第一安装空间内固定设置有主滑块23，主导轨可滑动地穿过种植箱左右侧壁并配合在主滑块23上，钻杆电机12安装在第一安装空间内；第一隔板21和第二隔板22之间形成第二安装空间，连接到接种转轴以及封堵转轴的主动齿轮14和齿轮传动系15安装在第二安装空间内；第二隔板22和种植箱底板之间形
成第三安装空间，第三安装空间内分别设置有两个斜向布置的弧形槽状的接料板24，接料板24下端分别和接种管13以及封堵管6上端相接，接料板上端斜向上和前后两侧的下料竖槽下端相接，接种管以及封堵管上端贯穿并固定在种植箱底板上。
88.这样，种植箱内部结构能够方便导轨结构、传动结构和下料结构的安装布置，且各不干扰，结构巧妙紧凑，且平衡稳定，提高了装置工作的稳定性和可靠性。
89.其中，种植装置控制用螺杆3和主导轨2两端均安装在两个升降头上，升降头构成所述主导轨安装座，升降头通过升降控制机构可升降地安装在底座的两端。
90.这样，使得钻杆可以在高度方向上固定设置而无需采用伸缩钻杆，可以设置为钻杆下端端部到接种管下端端部到封堵管下端端部位置逐渐升高；这样加工接种时，依靠升降控制机构控制升降头下降，带动钻杆、接种管和封堵管整体下压，钻杆先接触原木表面开始钻孔，钻杆钻孔至所需深度时，接种管端部处于上一钻孔中部位置进行接种，封堵管处于再上一钻孔上部位置进行封堵。故能够更好地保证三者的同步进行，提高工作顺畅程度和工作效率。当然在其他的可实施方式中，也可以选择将种植装置控制用螺杆和主导轨在高度方向上固定设置，然后将钻杆设置为伸缩钻杆，依靠钻杆自身的伸缩实现钻孔，同时接种管下端和封堵管下端均保持位于已钻孔的上方位置，并依靠物料自重使其挤出后掉入到钻孔内，实现接种和封堵。但这种方式接种和封堵的可靠性较差。
91.其中，所述升降头包括第一升降头31和第二升降头32，第一升降头31上中部位置竖向贯穿设置有一根第一升降丝杠33，第一升降丝杠33下端固定在底座1上，第一升降头31上还设置有一个可转动的第一升降螺母，第一升降螺母配合在第一升降丝杠31上构成丝杠螺母传动副，第一升降头31上还设置有和第一升降螺母传动连接的第一升降控制电机（图中未显示），第一升降丝杠31一侧还间隔并列设置有固定在底座上的第一升降导杆34，第一升降导杆34贯穿第一升降头并滑动配合；第二升降头32上的两侧各自竖向贯穿设置有一根第二升降丝杠35，第二升降丝杠35下端固定在底座1上，第二升降头32上还设置有两个可转动的第二升降螺母36，第二升降螺母36各自配合在两个第二升降丝杠35上构成丝杠螺母传动副，第二升降头上还设置有和两个第二升降螺母同向传动连接的第二升降控制电机（图中未显示），种植装置控制用电机（图中未显示）安装在第二升降头32上。
92.这样，工作时，通过控制系统同步控制第一升降控制电机和第二升降控制电机同步工作，并带动第一升降螺母和两个第二升降螺母同步同向旋转，进而依靠三个丝杠螺母传动副共同带动两个升降头同步升降，实现对种植装置在竖直方向上的运动控制，进而实现同步钻孔、接种和封堵。其中第一升降头上只设置了一组丝杠螺母传动副结构更简单，而第二升降头上设置了两组丝杠螺母传动副的主要作用并不是为了节省导杆，而是为了使得种植装置控制用电机能够安装在第二升降头上两根第二升降丝杠之间的位置；这样种植装置控制用电机在控制种植装置平动时产生的反向力矩，可以均衡地沿左右方向作用到两根第二升降丝杠上，防止单向作用力矩会导致升降丝杠卡堵。故极大地保证了装置整体工作的稳定性和可靠性以及持久性，延长了装置使用寿命。
93.其中，所述第一升降导杆34为两根并沿底座宽度方向左右对称设置在第一升降丝杠31两侧。
94.这样，可以更好地保证平衡和稳定。
95.其中，所述原木夹持装置包括相对设置的两个夹持头41，夹持头41上安装有夹持
爪42。这样，方便采用成熟的夹持爪装置实现对原木的夹持。更好的选择是，夹持爪采用v型夹持爪，不仅结构简单可靠，能够对不同直径的原木进行夹取，还有可实现原木夹持过程中的自定心作用。
96.其中，夹持头相对侧侧面可转动地竖向设置有转盘43，夹持爪42安装在转盘43上。这样转盘可以带动夹持爪转动一定角度，带动原木旋转角度，实现多排打孔接种。
97.其中，夹持头41和底座之间还安装有能够调节夹持头在底座宽度方向位置的夹持头左右调节装置。这样，方便调节夹持头左右位置，以夹持长度方向存在扭曲的非工整形的原木。
98.其中，夹持头左右调节装置，包括夹持头下方的底座上沿底座宽度方向安装设置的一个滑枕44，夹持头41下端可滑动地卡接安装在滑枕上，滑枕44上表面沿自身长度方向还固定设置有齿条45，夹持头上安装有和齿条45啮合的左右调节齿轮（图中未显示），左右调节齿轮和夹持头上的左右调节电机（图中未显示）传动连接。
99.这样方便通过左右调节电机带动左右调节齿轮在齿条上啮合转动，进而带动夹持头沿底座宽度方向平动，结构简单，调节方便快捷稳定。且该左右调节结构中因为齿条的齿槽方向和原木夹紧方向一致，故不会受到夹持力大小的影响。可以一边夹紧一边调节，甚至夹紧完后仍然可以调节。
100.其中，滑枕44在底座长度方向的两侧侧面具有内凹的凹槽46，夹持头在底座长度方向的两侧具有向下延伸呈l形并插入到滑枕侧面凹槽中的卡接端47，卡接端47上安装有配合在凹槽内的滚轮。
101.这样，夹持头和滑枕之间的卡接滑动配合方式更加稳定可靠且同样能够避免受夹持头夹紧力的影响，保证了左右调节的可靠性。
102.其中，底座1上还设置有夹持头间距调整装置。
103.这样，可以更好地调节两个夹持头之间的间距以适应不同长度大小的原木，更好地实现对原木的夹紧。
104.其中，所述夹持头间距调节装置，包括固定在两个滑枕44下方并沿底座宽度方向设置的间距调节螺母48，还包括一根沿底座长度方向设置的间距调节螺杆49，间距调节螺杆49可转动设置且长度方向被限位，间距调节螺杆上靠近两端位置各设置有一段相互对称的间距调节螺纹50，间距调节螺母48螺纹配合在间距调节螺纹上，底座上还设置有间距调节电机51，间距调节电机51和间距调节螺杆49传动连接，底座和滑枕之间还设置有沿底座长度方向的间距调节导向结构。
105.这样，依靠间距调节电机带动间距调节螺杆正转或反转，能够带动滑枕相对或者反向移动，进而带动夹持头相对运动夹紧或者反向运动松开。具有结构简单，调节可靠稳定方便的优点。
106.其中，底座两端设置有间距调节安装槽52，所述间距调节螺杆的两端以及间距调节螺母48安装于间距调节安装槽52内。这样方便螺母安装。
107.其中，所述间距调节导向结构，包括位于底座上表面顺底座长度方向设置的间距调节导向槽53，还包括安装在滑枕下端并滚动配合在间距调节导向槽内的间距调节导向滚轮54。这样，采用滚动的方式更加方便导向，提高装置工作顺畅长度。
108.其中，间距调节安装槽和间距调节导向槽上表面均设置有折叠保护套55。这样可
以避免木屑掉入槽内。
109.其中，底座中部位置具有一个木屑容纳槽56，底座一侧侧面上还设置有一个木屑容纳抽屉57，木屑容纳抽屉内端位于木屑容纳槽内。这样，方便承接和取出木屑。
110.其中，底座上还安装有控制系统，控制系统和各电机相连，控制系统具有一个位于底座侧面上控制面板58，种植装置外表面还安装有向下的视觉传感器59，视觉传感器59和控制系统相连。
111.这样，可以更好地依靠视觉传感器检测原木情况，并依靠控制系统设置程序实现对各电机的控制，更好地提高控制自动化程度。控制面板方便数据显示以及控制调节操作，但具体的控制方式为现有技术，不在此详述。