一种用于园林苗木的修剪装置的制作方法

1.本发明涉及园林修剪技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于园林苗木的修剪装置。


背景技术：

2.园林苗木是园林工程建设中最重要的材料。植物配置的优劣直接影响到园林工程的质量及园林功能的发挥。园林植物配置不仅要遵循科学性，而且要讲究艺术性，力求科学合理的配置，创造出优美的景观效果，从而使生态、经济、社会三者效益并举。
3.为了使苗木具有变成较为美观的风景线，往往需要将苗木修剪成不同形状，比如球形、弧形、直线形等，而在修剪园林苗木的过程中，往往都是需要人工手持修剪器械进行修剪，费时费力，劳动强度较高，且现有的一些大型修剪装置只能对其中一种状态进行修剪，如果在修剪过程中需要更换修剪的形状则需要更换相应的修剪刀具，安装更换麻烦，因此需要设计一款可自动变形更换状态以适用修剪不同形状的修剪装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于园林苗木的修剪装置，本发明所要解决的问题是：现有的修剪装置只能修剪出单一形状的苗木。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于园林苗木的修剪装置，包括底板，所述底板的一侧固定连接有安装架，所述底板通过安装架与工程机械固定连接，所述底板的顶部固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端固定连接有顶板，所述导向杆杆壁一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的底部一侧设置有修剪机构，所述修剪机构靠近驱动机构的一侧设置有调节机构，所述修剪机构通过驱动机构与调节机构传动连接，所述底板的顶部一侧设置有回喷机构，所述底板的底部设置有清扫机构。
6.在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括安装板，所述安装板活动套装在导向杆上，所述安装板的一侧底部固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的底端固定连接有连接块，所述修剪机构包括固定块，所述固定块固定安装在连接块的顶部一侧，所述固定块的一侧铰接有三角块，所述三角块远离固定块的两端分别铰接有第一拉杆和第二拉杆，所述固定块远离第一转轴的一侧铰接有第一横杆，所述第二拉杆远离三角块的一端铰接有第二横杆，所述第一横杆远离固定块的一端铰接有第三拉杆，所述第二横杆远离第二拉杆的一端铰接有第三横杆，且所述第三拉杆远离第一横杆的一端与第三横杆的底部铰接，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆的底部均转动连接有修剪刀。
7.通过采用上述技术方案，实现对不同需求的绿篱苗木进行修剪。
8.在一个优选的实施方式中，所述调节机构包括丝杆，所述连接块的固定安装有丝杆，所述丝杆的杆壁上活动套装有滑套，所述滑套的底部与连接块的顶部滑动接触，且所述第一拉杆远离三角块的一端与滑套铰接，所述第一转轴的轴壁上通过轴承套装有定锥齿
轮，所述丝杆的杆壁一端固定连接有动锥齿轮，且所述动锥齿轮与定锥齿轮啮合连接。
9.通过采用上述技术方案，实现修剪机构三种状态的自由切换。
10.在一个优选的实施方式中，所述导向杆的内部转动安装有传动轴，所述传动轴的轴壁顶端固定连接有宽齿轮，所述第一转轴的轴壁上固定套装有第一齿轮，所述第一齿轮与宽齿轮啮合连接。
11.通过采用上述技术方案，保证驱动机构在升降使，第一齿轮能始终与宽齿轮啮合。
12.在一个优选的实施方式中，所述清扫机构包括第二转轴，所述第二转轴转动连接于底板的内腔顶部并贯穿延伸至底板底部外，所述第二转轴的底端固定连接有第一扫地刷，所述底板的底部两侧均转动连接有第二扫地刷，所述传动轴与第二转轴之间通过传动装置传动连接。
13.通过采用上述技术方案，实现了修剪装置清理路面的功能。
14.在一个优选的实施方式中，所述底板的底部一侧固定连接有导料板，且所述底板的顶部贯穿开设有进料孔，且所述进料孔和导料板对应设置。
15.通过采用上述技术方案，清扫收集的枝条经导料板和进料孔进入到吸料箱内。
16.在一个优选的实施方式中，所述回喷机构包括吸料箱，所述吸料箱固定安装在底板的顶部，且所述吸料箱与进料孔相连通，所述吸料箱的内壁间固定连接有桁架，所述桁架的底部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的底端固定连接有涡轮叶片，所述第三转轴与传动轴之间通过皮带传动连接。
17.通过采用上述技术方案，对吸料箱进行抽风，将地面清扫的枝条吸进吸料箱内。
18.在一个优选的实施方式中，所述吸料箱的顶端固定连接有活动软管，所述活动软管远离吸料箱的一端固定连接有喷料管，所述喷料管的内部设置有阀门。
19.通过采用上述技术方案，实现对枝条的回喷，完成枝条循环利用。
20.在一个优选的实施方式中，所述导向杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置远离顶板的一端与安装板固定连接，所述安装板的底部一侧固定连接有控制面板，所述控制面板控制液压伸缩装置、电机和修剪刀的启闭。
21.通过采用上述技术方案，实现修剪机构高度的调节。
22.本发明的技术效果和优点：
23.1、本发明通过设置修剪机构，滑套右移，在拉杆的相互作用下，可使第一横杆、第二横杆和第三横杆由水平状态变化至斜剪状态再变化至弧形状态，从而实现了修剪机构三种状态的变化，使得装置可修剪机构可修剪出水平绿篱、斜面绿篱以及弧角球形绿篱，大大增加了修剪装置的实用性和适用性；
24.2、本发明通过宽齿轮和第一齿轮的啮合，驱动传动轴转动，使得第一扫地刷和第二扫地刷转动清理地面的枝条，实现了修剪装置清理路面的功能，清扫收集的枝条经导料板和进料孔进入到吸料箱内，回喷机构运动吸风，将进入到吸料箱内的枝条从喷料管喷向苗木根部，实现对枝条的回喷，完成枝条循环利用。
附图说明
25.图1为本发明整体结构与工程机械配合的示意图；
26.图2为本发明修剪斜面状态下的整体结构示意图；
27.图3为本发明修剪球面状态下的整体结构示意图；
28.图4为本发明修剪机构三种状态下的结构示意图；
29.图5为本发明修剪机构的结构示意图；
30.图6为本发明清扫机构的俯视结构示意图。
31.附图标记为：1底板、10安装架、11导向杆、111传动轴、12顶板、13液压伸缩装置、14进料孔、2驱动机构、21安装板、22控制面板、23电机、24第一转轴、25第一齿轮、26宽齿轮、27连接块、3修剪机构、31固定块、32三角块、33第一拉杆、34第一横杆、35第二拉杆、36第二横杆、37第三拉杆、38第三横杆、39修剪刀、4清扫机构、41第二转轴、42第一扫地刷、43第二扫地刷、44导料板、45传动装置、5回喷机构、51吸料箱、52活动软管、53喷料管、54桁架、55第三转轴、56涡轮叶片、57皮带、6调节机构、61丝杆、62滑套、63定锥齿轮、64动锥齿轮。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1
34.参照说明书附图1-6，一种用于园林苗木的修剪装置，包括底板1，所述底板1的一侧固定连接有安装架10，所述底板1通过安装架10与工程机械固定连接(一般与运输车辆安装，车辆带动整个装置运动，实现自动化修剪)，所述底板1的顶部固定连接有导向杆11，所述导向杆11的顶端固定连接有顶板12，所述导向杆11杆壁一侧设置有驱动机构2，用于为整个修剪装置的提供动力，所述驱动机构2的底部一侧设置有修剪机构3，所述修剪机构3靠近驱动机构2的一侧设置有调节机构6，调节机构6用于实现修剪机构3的变形，所述修剪机构3通过驱动机构2与调节机构6传动连接，所述底板1的顶部一侧设置有回喷机构5，所述底板1的底部设置有清扫机构4，在对苗木或绿篱进行修剪后，修剪过程产生的枝条会随刀片的切割飞舞到路面，通过清扫机构4将枝条清扫集中收集，再通过回喷机构5喷到苗木根部为土壤提高肥料，用以帮助苗木茁壮生长。
35.在本实施例中，实施场景具体为：将本装置安装到工程车辆上，通过车辆控制转动本装置，使修剪机构3转动到苗木或绿篱顶部，开启修剪机构3，随着车辆运动，修剪机构3将绿篱顶部修剪齐平，修剪产生的枝条落在地面上被清扫机构4清理收集再通过回喷机构5喷到苗木根部用作肥料，实现装置的清理功能和对枝条的废物利用。
36.如图1-5所示，如图1和2所示，所述驱动机构2包括安装板21，所述安装板21活动套装在导向杆11上，所述安装板21的一侧底部固定连接有电机23，所述电机23的输出轴端固定连接有第一转轴24，所述第一转轴24的底端固定连接有连接块27，所述修剪机构3包括固定块31，所述固定块31固定安装在连接块27的顶部一侧，所述固定块31的一侧铰接有三角块32，所述三角块32远离固定块31的两端分别铰接有第一拉杆33和第二拉杆35，所述固定块31远离第一转轴24的一侧铰接有第一横杆34，所述第二拉杆35远离三角块32的一端铰接有第二横杆36，所述第一横杆34远离固定块31的一端铰接有第三拉杆37，所述第二横杆36
远离第二拉杆35的一端铰接有第三横杆38，且所述第三拉杆37远离第一横杆34的一端与第三横杆38的底部铰接，所述第一横杆34、第二横杆36和第三横杆38的底部均转动连接有修剪刀39，修剪刀39包括刀片和驱动电机，驱动电机受控制面板22控制开启；如图4所示，修剪机构3的三种状态，最上方的为平剪状态(此状态下，工程车辆带动装置运动，可对绿化带中的绿植顶部修剪平齐)，中间的为斜剪状态(此状态下，控制修剪机构3下移，工程车辆带动装置运动，形成的斜面可对河坝斜面草等场景修剪齐平)，下方的为弧形状态(此状态下，工程车辆带动装置运动可将绿化带修成弧形角)，而三种状态的变换通过第一拉杆33的驱动改变，以图5为各结构初始状态，当第一拉杆33右移一段距离，三角块32逆时针转动，驱动第二拉杆35向左下运动，在第三拉杆37的支撑下，可保证第一横杆34、第二横杆36和第三横杆38由水平变为斜向平齐，即修剪机构3从平剪状态改为斜剪状态，若第一拉杆33继续右移，在拉杆的相互作用下，可使第一横杆34、第二横杆36和第三横杆38由斜剪状态变化呈弧形状态(拉杆和横杆的配合运动可参见现有技术中的多关节连杆仿真手指的运动状态变换)，通过修剪机构3三种状态的切换，实现了修剪机构3可修剪出水平绿篱、斜面绿篱以及弧角球形绿篱，大大增加了修剪装置的实用性；在修剪机构3修剪球形绿篱的时候，工程车辆为不动状态，此时电机23带动第一转轴24一直转动，从而使修剪机构3一直转动，即先控制调节机构6实现修剪机构3变换成弧形状态后，滑套62位于丝杆61最右端，而后第一转轴24继续转动，定锥齿轮和动锥齿轮此时之间不产生相对滑动，将修剪机构3移动到绿篱顶部，第一转轴24带动修剪机构3绕其轴转动(每次只转动半圈)，重复两次以上即可将绿篱修剪成球形，而修剪弧角和平齐以及斜面时，都是由工程车辆带动整个装置运动修剪。
37.所述调节机构6包括丝杆61，所述连接块27的固定安装有丝杆61，所述丝杆61的杆壁上活动套装有滑套62，所述滑套62的底部与连接块27的顶部滑动接触，可避免滑套62随丝杆61转动而发生转动影响第一拉杆33的左右移动，且所述第一拉杆33远离三角块32的一端与滑套62铰接，所述第一转轴24的轴壁上通过轴承套装有定锥齿轮63(即电机23和转轴24转动时，定锥齿轮63不转动，可将定锥齿轮63通过连接件与其他固定件固定连接，保证定锥齿轮63不转动，因此动锥齿轮64随转轴24转动时，两者啮合实现丝杆61转动，类似与端面齿轮和齿轮配合)，所述丝杆61的杆壁一端固定连接有动锥齿轮64，且所述动锥齿轮64与定锥齿轮63啮合连接；通过电机23和转轴24的转动，动锥齿轮64和定锥齿轮63配合，实现滑套62的左右移动，进而为修剪机构3的修剪状态变换提供动力。
38.在本实施例中，实施场景具体为：通过设置调节机构6，电机23带动转轴24转动，动锥齿轮64和定锥齿轮63配合，实现滑套62的左右移动，进而带动第一拉杆33右移，三角块32逆时针转动，驱动第二拉杆35向左下运动，在第三拉杆37的支撑下，第一横杆34、第二横杆36和第三横杆38由水平变为斜向平齐，将修剪机构3从平剪状态改为斜剪状态，若滑套62继续右移，在拉杆的相互作用下，可使第一横杆34、第二横杆36和第三横杆38由斜剪状态变化呈弧形状态，从而实现了修剪机构3三种状态的切换，使得装置可修剪机构3可修剪出水平绿篱、斜面绿篱以及弧角球形绿篱，大大增加了修剪装置的实用性。
39.实施例2
40.参照说明书附图1-6，一种用于园林苗木的修剪装置，包括底板1，所述底板1的一侧固定连接有安装架10，所述底板1通过安装架10与工程机械固定连接，所述底板1的顶部固定连接有导向杆11，所述导向杆11的顶端固定连接有顶板12，所述导向杆11杆壁一侧设
置有驱动机构2，所述驱动机构2的底部一侧设置有修剪机构3，所述修剪机构3靠近驱动机构2的一侧设置有调节机构6，所述修剪机构3通过驱动机构2与调节机构6传动连接，所述底板1的顶部一侧设置有回喷机构5，所述底板1的底部设置有清扫机构4。
41.所述驱动机构2包括安装板21，所述安装板21活动套装在导向杆11上，所述安装板21的一侧底部固定连接有电机23，所述电机23的输出轴端固定连接有第一转轴24，所述第一转轴24的底端固定连接有连接块27，所述修剪机构3包括固定块31，所述固定块31固定安装在连接块27的顶部一侧，所述固定块31的一侧铰接有三角块32，所述三角块32远离固定块31的两端分别铰接有第一拉杆33和第二拉杆35，所述固定块31远离第一转轴24的一侧铰接有第一横杆34，所述第二拉杆35远离三角块32的一端铰接有第二横杆36，所述第一横杆34远离固定块31的一端铰接有第三拉杆37，所述第二横杆36远离第二拉杆35的一端铰接有第三横杆38，且所述第三拉杆37远离第一横杆34的一端与第三横杆38的底部铰接，所述第一横杆34、第二横杆36和第三横杆38的底部均转动连接有修剪刀39。
42.所述调节机构6包括丝杆61，所述连接块27的固定安装有丝杆61，所述丝杆61的杆壁上活动套装有滑套62，所述滑套62的底部与连接块27的顶部滑动接触，且所述第一拉杆33远离三角块32的一端与滑套62铰接，所述第一转轴24的轴壁上通过轴承套装有定锥齿轮63，所述丝杆61的杆壁一端固定连接有动锥齿轮64，且所述动锥齿轮64与定锥齿轮63啮合连接。
43.所述导向杆11的内部转动安装有传动轴111，所述传动轴111的轴壁顶端固定连接有宽齿轮26，所述第一转轴24的轴壁上固定套装有第一齿轮25，所述第一齿轮25与宽齿轮26啮合连接；在电机23和第一转轴24转动过程中，不仅实现了修剪机构3状态的切换，还通过宽齿轮26和第一齿轮25的啮合，驱动传动轴111转动。
44.所述清扫机构4包括第二转轴41，所述第二转轴41转动连接于底板1的内腔顶部并贯穿延伸至底板1底部外，所述第二转轴41的底端固定连接有第一扫地刷42，所述底板1的底部两侧均转动连接有第二扫地刷43，所述传动轴111与第二转轴41之间通过传动装置45传动连接(可为链轮或带轮等传动机构)；当传动轴111转动后，随着传动装置45的传递，第一扫地刷42和第二扫地刷43转动清理地面的枝条，从而实现了修剪装置清理路面的功能。
45.所述底板1的底部一侧固定连接有导料板44，且所述底板1的顶部贯穿开设有进料孔14，且所述进料孔14和导料板44对应设置；清扫收集的枝条经导料板44和进料孔14进入到吸料箱51内。
46.在本实施例中，实施场景具体为：在实际使用时，在电机23和第一转轴24转动过程中，不仅实现了修剪机构3状态的切换，还通过宽齿轮26和第一齿轮25的啮合，驱动传动轴111转动，当传动轴111转动后，随着传动装置45的传递，第一扫地刷42和第二扫地刷43转动清理地面的枝条，实现了修剪装置清理路面的功能，清扫收集的枝条经导料板44和进料孔14进入到吸料箱51内。
47.实施例3
48.参照说明书附图1-6，一种用于园林苗木的修剪装置，包括底板1，所述底板1的一侧固定连接有安装架10，所述底板1通过安装架10与工程机械固定连接，所述底板1的顶部固定连接有导向杆11，所述导向杆11的顶端固定连接有顶板12，所述导向杆11杆壁一侧设置有驱动机构2，所述驱动机构2的底部一侧设置有修剪机构3，所述修剪机构3靠近驱动机
构2的一侧设置有调节机构6，所述修剪机构3通过驱动机构2与调节机构6传动连接，所述底板1的顶部一侧设置有回喷机构5，所述底板1的底部设置有清扫机构4。
49.所述驱动机构2包括安装板21，所述安装板21活动套装在导向杆11上，所述安装板21的一侧底部固定连接有电机23，所述电机23的输出轴端固定连接有第一转轴24，所述第一转轴24的底端固定连接有连接块27，所述修剪机构3包括固定块31，所述固定块31固定安装在连接块27的顶部一侧，所述固定块31的一侧铰接有三角块32，所述三角块32远离固定块31的两端分别铰接有第一拉杆33和第二拉杆35，所述固定块31远离第一转轴24的一侧铰接有第一横杆34，所述第二拉杆35远离三角块32的一端铰接有第二横杆36，所述第一横杆34远离固定块31的一端铰接有第三拉杆37，所述第二横杆36远离第二拉杆35的一端铰接有第三横杆38，且所述第三拉杆37远离第一横杆34的一端与第三横杆38的底部铰接，所述第一横杆34、第二横杆36和第三横杆38的底部均转动连接有修剪刀39。
50.所述调节机构6包括丝杆61，所述连接块27的固定安装有丝杆61，所述丝杆61的杆壁上活动套装有滑套62，所述滑套62的底部与连接块27的顶部滑动接触，且所述第一拉杆33远离三角块32的一端与滑套62铰接，所述第一转轴24的轴壁上通过轴承套装有定锥齿轮63，所述丝杆61的杆壁一端固定连接有动锥齿轮64，且所述动锥齿轮64与定锥齿轮63啮合连接。
51.如图1和2所示，所述导向杆11的内部转动安装有传动轴111，所述传动轴111的轴壁顶端固定连接有宽齿轮26，所述第一转轴24的轴壁上固定套装有第一齿轮25，所述第一齿轮25与宽齿轮26啮合连接。
52.如图6所示，所述清扫机构4包括第二转轴41，所述第二转轴41转动连接于底板1的内腔顶部并贯穿延伸至底板1底部外，所述第二转轴41的底端固定连接有第一扫地刷42，所述底板1的底部两侧均转动连接有第二扫地刷43，所述传动轴111与第二转轴41之间通过传动装置45传动连接。
53.所述底板1的底部一侧固定连接有导料板44，且所述底板1的顶部贯穿开设有进料孔14，且所述进料孔14和导料板44对应设置。
54.如图2所示，所述回喷机构5包括吸料箱51，所述吸料箱51固定安装在底板1的顶部，且所述吸料箱51与进料孔14相连通，所述吸料箱51的内壁间固定连接有桁架54，所述桁架54的底部转动连接有第三转轴55，所述第三转轴55的底端固定连接有涡轮叶片56，所述第三转轴55与传动轴111之间通过皮带57传动连接；传动轴111转动在皮带57的作用下带动第三转轴55转动，从而让涡轮叶片56旋转，对吸料箱51进行抽风，将地面清扫的枝条吸进吸料箱51内。
55.如图2所示，所述吸料箱51的顶端固定连接有活动软管52，所述活动软管52远离吸料箱51的一端固定连接有喷料管53，所述喷料管53的内部设置有阀门，阀门也受控制面板控制启闭；手动调节喷料管53的方向，使进入到吸料箱51内的枝条从喷料管53喷向苗木根部，实现对枝条的回喷，完成枝条循环利用。
56.如图2和3所示，所述导向杆11的顶部固定连接有顶板12，所述顶板12的底部固定连接有液压伸缩装置13，所述液压伸缩装置13远离顶板12的一端与安装板21固定连接，所述安装板21的底部一侧固定连接有控制面板22，所述控制面板22控制液压伸缩装置13、电机23和修剪刀39的启闭；液压伸缩装置13可实现安装板21的升降，第一齿轮25与宽齿轮26
始终啮合，从而实现修剪机构3高度的调节，而底板1受工程机械的控制升降，便于让扫地刷和导料板44与地面接触。
57.在本实施例中，实施场景具体为：将本装置安装到工程车辆上，通过车辆控制转动本装置到苗木或绿篱的相应位置，再通过调节机构6控制修剪机构3变换成相应的修剪状态，开启修剪刀的驱动电机，通过工程车辆带动整个装置运动，实现对绿篱的修剪，修剪过程落到路面的枝条，通过清扫机构4将枝条清扫集中收集，再通过回喷机构5喷到苗木根部为土壤提高肥料，用以帮助苗木茁壮生长，实现对枝条进行回收利用；还通过调节机构6实现修剪机构3三种状态的变化，使得装置可对平齐、斜面和球形绿篱进行修剪，大大提高了装置的实用性和适用性，避免需要更换刀具，有利于提高修剪效率。
58.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。